车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车用踏板的控制方法，所述车用踏板的控制方法包括以下步骤：在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测踏板机构上是否存在用户；在检测到踏板机构上存在用户时，检测用户当前踩踏的阶梯的承载重量；根据承载重量调整多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。本发明专利技术还公开了一种车用踏板的控制装置及计算机存储介质。本发明专利技术通过在用户踩在踏板机构上时，检测踏板机构的阶梯的承载重量，并对应调整阶梯的伸出长度，使得阶梯的伸出长度随阶梯承载重量变化，避免不同用户在使用踏板机构时阶梯承载重量的变化而导致踏板机构不稳定，提高了踏板机构的安全性。提高了踏板机构的安全性。提高了踏板机构的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及车用踏板
，尤其涉及车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]对于驾驶室较高的车辆，一般设置有可伸缩的踏板机构，供驾驶员上下驾驶室。在驾驶员需要上下驾驶室时，踏板机构会自动伸出多级阶梯，在驾驶员上下驾驶室之后，踏板机构自动缩回。
[0003]而踏板机构的伸出长度一般为预设设置好的固定长度，在不同用户使用踏板机构时，踏板机构伸出的固定长度可能导致踏板机构不稳，降低了踏板机构的安全性。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质，旨在提高踏板机构的稳定性以及安全性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种车用踏板的控制方法，所述车用踏板的控制方法包括以下步骤：
[0007]在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测所述踏板机构上是否存在用户；
[0008]在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量；
[0009]根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
[0010]可选地，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
[0011]基于预设对应关系获取与所述承载重量对应的长度值；
[0012]根据所述长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
[0013]可选地，所述预设对应关系包括多个预设重量与多个预设长度值，且不同预设重量对应的预设长度值不同。
[0014]可选地，所述检测所述踏板机构上是否存在用户的步骤包括：
[0015]检测所述踏板机构的第一级阶梯上是否存在用户，和/或，检测所述踏板机构的最后一级阶梯上是否存在用户。
[0016]可选地，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
[0017]根据所述承载重量调整所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度，以及调整所述用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯的伸出长度，其中，所述相邻阶梯的伸出长度的调整方向与所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整方向相反。
[0018]可选地，所述检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量的步骤之后，所述车用踏板的控制方法还包括：
[0019]检测所述承载重量是否处于所述多级阶梯中的至少一级阶梯对应的预设承载重量范围；
[0020]在所述承载重量未处于所述预设承载重量范围时，执行所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤。
[0021]可选地，所述车用踏板的控制方法还包括：
[0022]在检测到所述踏板机构的展开指令时，检测所述车辆周围的预设距离范围内是否存在障碍物；
[0023]若不存在，则控制所述踏板机构的多级阶梯伸出。
[0024]可选地，所述检测所述踏板机构上是否存在用户的步骤之后，还包括：
[0025]在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户的脚部尺寸；
[0026]所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
[0027]根据所述承载重量以及所述脚部尺寸调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
[0028]可选地，所述根据所述承载重量以及所述脚部尺寸调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：
[0029]获取与所述承载重量对应的第一长度值；
[0030]获取与所述脚部尺寸对应的第二长度值；
[0031]根据所述第一长度值以及所述第二长度值确定第三长度值；
[0032]根据所述第三长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。
[0033]可选地，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤之后，还包括以下至少一个步骤：
[0034]根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发光单元，以使所述发光单元发光；
[0035]根据所述承载重量控制所述踏板机构上设置的发声单元，以使所述发声单元发声。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车用踏板的控制装置，所述车用踏板的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车用踏板的控制程序，所述车用踏板的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的车用踏板的控制方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有车用踏板的控制程序，所述车用踏板的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的车用踏板的控制方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例提出的车用踏板的控制方法、装置及计算机存储介质，在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测踏板机构上是否存在用户；在检测到踏板机构上存在用户时，检测用户当前踩踏的阶梯的承载重量；根据承载重量调整多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。本专利技术通过在用户踩在踏板机构上时，检测踏板机构的阶梯的承载重量，并对
应调整阶梯的伸出长度，使得阶梯的伸出长度随阶梯承载重量变化，避免不同用户在使用踏板机构时阶梯承载重量的变化而导致踏板机构不稳定，提高了踏板机构的安全性。
附图说明
[0039]图1为本专利技术车用踏板的控制方法的一实施例的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术车用踏板的控制方法另一实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术车用踏板的控制方法再一实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术车用踏板的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0043]图5是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]本专利技术实施例提供一种解决方案，通过在用户踩在踏板机构上时，检测踏板机构的阶梯的承载重量，并对应调整阶梯的伸出长度，使得阶梯的伸出长度随阶梯承载重量变化，避免不同用户在使用踏板机构时阶梯承载重量的变化而导致踏板机构不稳定，提高了踏板机构的安全性。
[0047]参照图1，在一实施例中，车用踏板的控制方法包括以下步骤：
[0048]步骤S10，在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测所述踏板机构上是否存在用户；
[0049]步骤S20，在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量
[0050]在本实施例中，车辆的踏板机构设置于车辆的车门处，踏板机构包括可伸出和缩回的多级阶梯，在多级阶梯伸出后，用户可借助多级阶梯走上或者走下车辆的驾驶室。在用户走上或者走下车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用踏板的控制方法，其特征在于，所述车用踏板的控制方法包括以下步骤：在车辆的踏板机构的多级阶梯伸出后，检测所述踏板机构上是否存在用户；在检测到所述踏板机构上存在用户时，检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量；根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。2.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：基于预设对应关系获取与所述承载重量对应的长度值；根据所述长度值调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度。3.如权利要求2所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述预设对应关系包括多个预设重量与多个预设长度值，且不同预设重量对应的预设长度值不同。4.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述检测所述踏板机构上是否存在用户的步骤包括：检测所述踏板机构的第一级阶梯上是否存在用户，和/或，检测所述踏板机构的最后一级阶梯上是否存在用户。5.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤包括：根据所述承载重量调整所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度，以及调整所述用户当前踩踏的阶梯的相邻阶梯的伸出长度，其中，所述相邻阶梯的伸出长度的调整方向与所述用户当前踩踏的阶梯的伸出长度的调整方向相反。6.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述检测所述用户当前踩踏的阶梯的承载重量的步骤之后，所述车用踏板的控制方法还包括：检测所述承载重量是否处于所述多级阶梯中的至少一级阶梯对应的预设承载重量范围；在所述承载重量未处于所述预设承载重量范围时，执行所述根据所述承载重量调整所述多级阶梯中的至少一级阶梯的伸出长度的步骤。7.如权利要求1所述的车用踏板的控制方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾丹丽，刘灿昆，张加聪，王玉春，李坤，周永平，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司吉利四川商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：