一种分割器壳体封盖自动装配机构制造技术

本发明专利技术涉及一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架，还包括油缸、升降板、压杆、抵触环、气缸以及吸盘；所述油缸位于机架顶端，所述升降板通过连接架与油缸的活塞杆底端连接，所述压杆竖向设置在升降板下端；所述升降板的底端面还设置有内圈距离传感器和外圈距离传感器，所述内圈距离传感器和外圈距离传感器的检测端均竖直朝下；所述抵触环通过弹性柱销与升降板底端连接；所述吸盘通过气管与气缸的活塞杆底端的吸盘座连接，所述吸盘位于抵触环内侧。本发明专利技术可将封盖工件吸持起来并进行姿态调整，将封盖均匀地压入，实现装配，同时可在装配完成后进行检测，降低人力劳动强度，提高封盖装配精度。装配精度。装配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种分割器壳体封盖自动装配机构


[0001]本专利技术涉及一种自动装配机构，具体涉及一种一种分割器壳体封盖自动装配机构。

技术介绍

[0002]分割器，也习惯称间歇分割器，多用于自动化设备上，实现间歇式旋转传动。
[0003]凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
[0004]在分割器的组装过程中，完成凸轮、转塔、凸轮滚子以及轴的安装后，需要注入润滑油，并将封盖封死在开口处。
[0005]现有的封盖装配操作均为人工操作，具体为人工手持锤头将封盖放置在通孔后逐渐敲入。处于密封性的要求，封盖的外径与通孔的内径呈过盈配合，因此较难装配到位，需要沿封盖的边缘处多次敲击，从而实现装配。
[0006]但是，手持锤头进行敲击，每次只能敲击一个点，并不能实现封盖均匀受力，因此经常会出现封盖歪斜导致无法继续敲入又不易取出的情况；并且人工持续敲击，无疑会消耗较多的人力劳动，导致手臂劳累产生酸疼感。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是：
[0008]提供一种分割器壳体封盖自动装配机构，可将封盖工件吸持起来并进行姿态调整，将封盖放置在分割器外壳上的通孔内并且进行均匀地压入，实现装配，同时可在装配完成后进行检测，降低人力劳动强度，提高封盖装配精度。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：
[0010]一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架，还包括油缸、升降板、压杆、抵触环、气缸以及吸盘；所述油缸位于机架顶端，所述升降板通过连接架与油缸的活塞杆底端连接，所述压杆竖向设置在升降板下端，所述压杆相对于油缸的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述升降板的底端面还设置有内圈距离传感器和外圈距离传感器，所述内圈距离传感器和外圈距离传感器的检测端均竖直朝下；所述抵触环通过弹性柱销与升降板底端连接；所述气缸位于升降板上，所述吸盘通过气管与气缸的活塞杆底端的吸盘座连接，所述吸盘位于抵触环内侧。
[0011]进一步的，所述油缸竖向设置；所述连接架呈倒置U形；所述升降板呈圆盘形，并且升降板的顶端设置有导杆，所述导杆贯穿机架并且与机架上的衬套活动连接。
[0012]进一步的，所述内圈距离传感器的数量为多个并且相对于油缸的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述外圈距离传感器的数量为多个并且相对于油缸的活塞杆呈圆周阵列状设置。
[0013]进一步的，所述内圈距离传感器位于压杆朝向升降板中心处的一侧；所述外圈距离传感器位于压杆朝向升降板边缘的一侧。
[0014]进一步的，所述抵触环呈环形，并且抵触环与油缸的活塞杆同轴设置；所述抵触环的材质为橡胶；所述弹性柱销沿抵触环呈圆周阵列状设置。
[0015]进一步的，所述气缸竖向设置，所述气缸的缸体与升降板顶端面连接；所述吸盘座上设置有气管接头。
[0016]进一步的，所述吸盘的开口朝下，所述吸盘具体位于抵触环的圆心处。
[0017]本专利技术的有益效果为：一种分割器壳体封盖自动装配机构，利用油缸、升降板、压杆、内圈距离传感器、外圈距离传感器、弹性柱销、抵触环、气缸以及吸盘的综合利用，吸盘可将封盖工件吸持起来，抵触环进行姿态调整，然后将封盖放置在分割器外壳上的通孔内，油缸动作，多个压杆进行均匀地压入，实现装配，同时内圈距离传感器、外圈距离传感器可在装配完成后进行检测，代替原有的人工手持锤头进行敲击的方式，可大幅降低人力劳动强度，节省人工成本，避免封盖歪斜导致无法继续敲入又不易取出的情况，提高封盖装配精度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种分割器壳体封盖自动装配机构的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术一种分割器壳体封盖自动装配机构另一视角的整体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术一种分割器壳体封盖自动装配机构侧下视角的整体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术一种分割器壳体封盖自动装配机构视角的整体结构仰视图。
[0022]图中：1、机架；2、油缸；3、连接架；4、升降板；5、导杆；6、衬套；7、压杆；8、内圈距离传感器；9、外圈距离传感器；10、弹性柱销；11、抵触环；12、气缸；13、吸盘座；14、气管；15、吸盘。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]参考图1至图4，一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架1，还包括油缸2、升降板4、压杆7、抵触环11、气缸12以及吸盘15；所述油缸2位于机架1顶端，所述升降板4通过连接架3与油缸2的活塞杆底端连接，油缸2用于驱动升降板4上下升降移动，所述压杆7竖向设置在升降板4下端，所述压杆7相对于油缸2的活塞杆呈圆周阵列状设置，压杆7用于将封盖压入壳体上的通孔内；所述升降板4的底端面还设置有内圈距离传感器8和外圈距离传感器9，所述内圈距离传感器8和外圈距离传感器9的检测端均竖直朝下，内圈距离传感器8用于对封盖上端面进行检测，外圈距离传感器9用于对分割器壳体上端面进行检测；所述抵触环11通过弹性柱销10与升降板4底端连接，抵触环11用于对封盖的姿态进行调整和保持；所述气缸12位于升降板4上，所述吸盘15通过气管14与气缸12的活塞杆底端的吸盘座13连接，气缸12用于驱动吸盘座13上下升降移动，所述吸盘15位于抵触环11内侧，吸盘15用于吸持封盖工件。
[0025]所述油缸2竖向设置；所述连接架3呈倒置U形，连接架3用于起连接和分散压力的作用；所述升降板4呈圆盘形，并且升降板4的顶端设置有导杆5，所述导杆5贯穿机架1并且与机架1上的衬套6活动连接，导杆5用于对升降板4的上下移动起导向作用。
[0026]所述内圈距离传感器8的数量为多个并且相对于油缸2的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述外圈距离传感器9的数量为多个并且相对于油缸2的活塞杆呈圆周阵列状设置，用于实现多点综合检测，从而判定封盖的平面与壳体上端面的平面是否平齐。
[0027]所述内圈距离传感器8位于压杆7朝向升降板4中心处的一侧，对应封盖上方；所述外圈距离传感器9位于压杆7朝向升降板4边缘的一侧，对应壳体上端面上方。
[0028]所述抵触环11呈环形，并且抵触环11与油缸2的活塞杆同轴设置；所述抵触环11的材质为橡胶，具有柔性，避免损伤封盖；所述弹性柱销10沿抵触环11呈圆周阵列状设置，弹性柱销10具有弹性，可被压缩。
[0029]所述气缸12竖向设置，所述气缸12的缸体与升降板4顶端面连接；所述吸盘座13上设置有气管接头，气管接头用于连接外部气泵，外部气泵抽气时可在吸盘15内产生真空负压，从而实现封盖的吸持。
[0030]所述吸盘15的开口朝下，所述吸盘15具体位于抵触环1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括油缸(2)、升降板(4)、压杆(7)、抵触环(11)、气缸(12)以及吸盘(15)；所述油缸(2)位于机架(1)顶端，所述升降板(4)通过连接架(3)与油缸(2)的活塞杆底端连接，所述压杆(7)竖向设置在升降板(4)下端，所述压杆(7)相对于油缸(2)的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述升降板(4)的底端面还设置有内圈距离传感器(8)和外圈距离传感器(9)，所述内圈距离传感器(8)和外圈距离传感器(9)的检测端均竖直朝下；所述抵触环(11)通过弹性柱销(10)与升降板(4)底端连接；所述气缸(12)位于升降板(4)上，所述吸盘(15)通过气管(14)与气缸(12)的活塞杆底端的吸盘座(13)连接，所述吸盘(15)位于抵触环(11)内侧。2.根据权利要求1所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述油缸(2)竖向设置；所述连接架(3)呈倒置U形；所述升降板(4)呈圆盘形，并且升降板(4)的顶端设置有导杆(5)，所述导杆(5)贯穿机架(1)并且与机架(1)上的衬套(6)活动连接。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，郭亚玲，顾维，
申请(专利权)人：昆山樱田鑫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：