转子轴组装装置制造方法及图纸

本申请提供了一种转子轴组装装置，包括用于存放并输送转子轴的供料机构以及用于抓取转子轴并将转子轴插入转子铁芯的轴孔中的转移机构，供料机构包括周转盘和输送组件，转移机构包括第一抓取组件、旋转组件、第一升降组件和第一位移组件。本申请提供的转子轴组装装置通过输送组件将存放有多个待组装转子轴的周转盘从上料位运送到取料位，通过旋转组件、第一升降组件、第一位移组件与第一抓取组件配合将周转盘上的转子轴转移并组装到位于组装位的转子铁芯上，使得整个转子轴组装过程无需人工参与，有效地提升了转子轴的组装效率，从而解决了现有的转子轴组装过程中运送转子轴、取转子轴和转子轴入铁芯三个步骤无法都实现自动化操作的技术问题。自动化操作的技术问题。自动化操作的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
转子轴组装装置


[0001]本申请属于转子组装
，更具体地说，是涉及一种转子轴组装装置。

技术介绍

[0002]在转子轴与转子铁芯组装的过程中，主要步骤有：运送转子轴、取转子轴和将转子轴插入转子铁芯的轴孔中(转子轴入铁芯)。
[0003]目前，转子轴的组装过程中要么其中一个或两个主要步骤由人工完成，要么三个主要步骤都由人工完成，自动化程度不足，整体的生产效率不高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种转子轴组装装置，其包括但不限于解决现有的转子轴组装过程中运送转子轴、取转子轴和转子轴入铁芯三个步骤无法都实现自动化操作的技术问题。
[0005]本申请提供的转子轴组装装置包括用于存放并输送转子轴的供料机构以及用于抓取转子轴并将转子轴插入转子铁芯的轴孔中的转移机构；所述供料机构包括周转盘和用于输送所述周转盘的输送组件，所述周转盘放置于所述输送组件上；所述转移机构包括第一抓取组件、旋转组件、第一升降组件和第一位移组件，所述第一抓取组件位于所述输送组件的顶侧，所述旋转组件、所述第一升降组件和所述第一位移组件分别与所述第一抓取组件驱动连接，所述旋转组件用于驱使所述第一抓取组件转动
‑
90度或90度，所述第一升降组件用于驱使所述第一抓取组件上升或下降，所述第一位移组件用于驱使所述第一抓取组件沿第一方向在取料位和组装位往复移动。
[0006]可选地，所述供料机构包括多个所述周转盘，所述输送组件包括第一支撑件、第二支撑件、位移驱动件和升降驱动件，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于承载所述周转盘，所述位移驱动件与所述第一支撑件驱动连接，用于驱使所述第一支撑件在上料位和所述取料位往复移动以将所述周转盘转移到所述第二支撑件上，所述升降驱动件与所述第二支撑件驱动连接，用于驱使所述第二支撑件上升或下降。
[0007]可选地，所述供料机构还包括限位组件，所述限位组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和挡板驱动件，所述第一挡板固定于所述第一支撑件的边缘，所述第二挡板设于所述第一支撑件的与所述第一挡板相邻的一侧，所述第三挡板与所述第一挡板相对设置，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第一支撑件围绕形成用于叠放多个所述周转盘的容纳空间，所述挡板驱动件与所述第三挡板驱动连接，用于驱使所述第三挡板伸入或退出所述第一支撑件的移动通道。
[0008]可选地，所述转移机构还包括推送件和第二升降组件，所述第二升降组件与所述推送件驱动连接，用于驱使所述推送件上升或下降，所述第一位移组件与所述第二升降组件驱使连接，用于驱使所述第二升降组件带动所述推送件将所述周转盘推离所述取料位。
[0009]可选地，所述转移机构还包括第二抓取组件和第三升降组件，所述第二抓取组件
设于所述第一抓取组件的顶侧，用于将转子轴从所述第一抓取组件转移到转子铁芯上，所述第三升降组件与所述第二抓取组件驱动连接，用于驱使所述第二抓取组件上升或下降。
[0010]可选地，所述转移机构还包括第二位移组件，所述第二位移组件与所述第一抓取组件驱动连接，用于驱使所述第一抓取组件沿垂直于竖向和所述第一方向的第二方向移动。
[0011]可选地，所述转移机构还包括转移机架和支撑架，所述支撑架活动连接于所述转移机架的顶部，并位于所述输送组件的顶侧，所述第一位移组件设于所述转移机架上，并与所述支撑架驱动连接，所述第二升降组件和所述第二位移组件设于所述支撑架上，所述第一升降组件设于所述第二位移组件的活动端，所述旋转组件的活动端与所述第一升降组件的活动端固定连接，所述第一抓取组件设于所述旋转组件的固定端。
[0012]可选地，所述转子轴组装装置还包括图像采集组件，所述图像采集组件朝向所述取料位，用于采集所述第一抓取组件上的转子轴的图像。
[0013]可选地，所述取料位的与所述图像采集组件相对的一侧设有隔板。
[0014]可选地，所述第一支撑件上开设有用于供所述第二支撑件伸入的避让槽；和/或所述供料机构还包括供料机架，所述第二支撑件设于所述供料机架的内部，所述供料机架具有用于避让所述周转盘的避让孔和沿所述第一方向延伸的轨道，所述避让孔位于所述轨道的间隔处。
[0015]本申请提供的转子轴组装装置的有益效果在于：采用了供料机构与转移机构配合，通过输送组件将存放有多个待组装转子轴的周转盘从上料位运送到取料位，通过旋转组件、第一升降组件、第一位移组件与第一抓取组件配合将周转盘上的转子轴转移并组装到位于组装位的转子铁芯上，使得整个转子轴组装过程无需人工参与，有效地提升了转子轴的组装效率，从而解决了现有的转子轴组装过程中运送转子轴、取转子轴和转子轴入铁芯三个步骤无法都实现自动化操作的技术问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本申请提供的转子轴组装装置的立体示意图；
[0018]图2为本申请提供的转子轴组装装置的另一角度的立体示意图；
[0019]图3为本申请提供的转子轴组装装置中供料机构的局部结构示意图；
[0020]图4为本申请提供的转子轴组装装置中转移机构的局部结构示意图；
[0021]图5为图2中A部分的放大示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]1—转子轴组装装置、2—转子轴、3—转子铁心、X—第一方向、Y—第二方向；
[0024]10—供料机构、11—周转盘、12—输送组件、13—限位组件、14—供料机架、101—上料位、102—取料位、121—第一支撑件、122—第二支撑件、123—位移驱动件、124—升降驱动件、131—第一挡板、132—第二挡板、133—第三挡板、134—挡板驱动件、141—轨道、
1210—避让槽；
[0025]20—转移机构、21—第一抓取组件、22—旋转组件、23—第一升降组件、24—第一位移组件、25—推送件、26—第二升降组件、27—第二抓取组件、28—第三升降组件、29—第二位移组件、200—安装位、201—转移机架、202—支撑架；
[0026]30—图像采集组件；
[0027]40—隔板。
具体实施方式
[0028]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]需说明的是：当部件被称为“固定连接在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子轴组装装置，其特征在于，包括用于存放并输送转子轴的供料机构以及用于抓取转子轴并将转子轴插入转子铁芯的轴孔中的转移机构；所述供料机构包括周转盘和用于输送所述周转盘的输送组件，所述周转盘放置于所述输送组件上；所述转移机构包括第一抓取组件、旋转组件、第一升降组件和第一位移组件，所述第一抓取组件位于所述输送组件的顶侧，所述旋转组件、所述第一升降组件和所述第一位移组件分别与所述第一抓取组件驱动连接，所述旋转组件用于驱使所述第一抓取组件转动
‑
90度或90度，所述第一升降组件用于驱使所述第一抓取组件上升或下降，所述第一位移组件用于驱使所述第一抓取组件沿第一方向在取料位和组装位往复移动。2.如权利要求1所述的转子轴组装装置，其特征在于，所述供料机构包括多个所述周转盘，所述输送组件包括第一支撑件、第二支撑件、位移驱动件和升降驱动件，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于承载所述周转盘，所述位移驱动件与所述第一支撑件驱动连接，用于驱使所述第一支撑件在上料位和所述取料位往复移动以将所述周转盘转移到所述第二支撑件上，所述升降驱动件与所述第二支撑件驱动连接，用于驱使所述第二支撑件上升或下降。3.如权利要求2所述的转子轴组装装置，其特征在于，所述供料机构还包括限位组件，所述限位组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和挡板驱动件，所述第一挡板固定于所述第一支撑件的边缘，所述第二挡板设于所述第一支撑件的与所述第一挡板相邻的一侧，所述第三挡板与所述第一挡板相对设置，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第一支撑件围绕形成用于叠放多个所述周转盘的容纳空间，所述挡板驱动件与所述第三挡板驱动连接，用于驱使所述第三挡板伸入或退出所述第一支撑件的移动通道。4.如权利要求1所述的转子轴组装装置，其特征在于，所述转移机构还包括推送件和第二升降组件，所述第二升降组件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：