本实用新型专利技术涉及电机生产技术领域，提供一种分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机。该分片定子取料装置，包括机架、上料组件、扫码组件和夹料机构，上料组件具有多个依次排列的上料槽；夹料机构包括夹料支架、夹具和夹料驱动件，夹料驱动件通过扫码组件获取分片定子的编码，从而驱动夹具将料盘内的分片定子一一对应地排列于上料槽内。本实用新型专利技术提供的分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机的有益效果在于，采用扫码组件识别分片定子的编码，夹料机构将料盘内的分片定子按编码顺序一一对应地排列于上料槽内，解决了现有的分片定子组圆后存在真圆度差的技术问题，提高了分片定子组圆后的真圆度，进而提升电机性能。进而提升电机性能。进而提升电机性能。
【技术实现步骤摘要】
分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机
[0001]本技术涉及电机生产
，尤其是涉及一种分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机。
技术介绍
[0002]定子是电机上静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。而定子铁芯一般可为整体式或分片式设计。分片定子一般由铁芯、绝缘性质骨架及绕线组装而成。
[0003]现有的定子生产过程中，多个分片定子呈矩形阵列式排列在料盘内，取料装置随机抓取料盘内的多个分片定子，并输送至组圆装置处，由组圆装置将多个分片定子进行组圆。然而，由于每个分片定子的编号不同，对应地，每个分片定子组圆时的排列位置也不同，但现有的取料装置随机抓取多个分片定子，组圆装置按照取料装置提供的多个分片定子进行组圆，导致定子的真圆度差，间接影响到电机性能，比如转子卡死、噪音大或能量利用率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机，旨在解决现有的分片定子组圆后存在真圆度差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种分片定子取料装置，包括：
[0006]机架，用于放置料盘；
[0007]上料组件，安装于所述机架，具有多个依次排列的上料槽；
[0008]扫码组件，安装于所述机架，用于识别分片定子的编码；以及
[0009]夹料机构，包括夹料支架、夹具和夹料驱动件，所述夹料驱动件安装于所述夹料支架，所述夹料驱动件与所述扫码组件电连接，所述夹料驱动件通过所述扫码组件获取所述分片定子的编码，从而驱动所述夹具将所述料盘内的所述分片定子一一对应地排列于所述上料槽内。
[0010]在其中一个实施例中，所述扫码组件包括扫码枪，所述扫码枪用于识别所述分片定子的编码。
[0011]在其中一个实施例中，所述扫码组件还包括扫码支架，所述扫码支架安装于所述机架或所述夹料支架，所述扫码枪滑动安装于所述扫码支架，所述扫码枪的滑动方向与所述料盘的宽度方向一致。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹具的数量是所述扫码枪的数量的整数倍。
[0013]在其中一个实施例中，所述上料组件包括上料支架、上料件和旋转驱动件，所述上料件具有所述上料槽，所述上料支架安装于所述机架，所述旋转驱动件安装于所述上料支架，所述旋转驱动件与所述上料件连接，用于驱动所述上料件旋转。
[0014]在其中一个实施例中，所述上料组件还包括上料驱动件、安装于所述上料支架的
上料导轨和滑动安装于所述上料导轨的上料滑块，所述上料件可旋转地安装于所述上料滑块，所述上料驱动件与所述上料滑块连接，用于驱动所述上料滑块沿所述上料导轨滑动。
[0015]在其中一个实施例中，所述夹料驱动件包括升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述夹料支架，所述升降驱动件与所述夹具连接，用于驱动所述夹具做升降运动。
[0016]在其中一个实施例中，所述夹料支架包括横移导轨和滑动安装于所述横移导轨的横移滑块，所述升降驱动件安装于所述横移滑块，所述夹料驱动件还包括横移驱动件，所述横移驱动件用于驱动所述横移滑块沿所述横移导轨滑动。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹料支架还包括纵移导轨和滑动安装于所述纵移导轨的纵移滑块，所述横移驱动件安装于所述纵移滑块，所述夹料驱动件还包括纵移驱动件，所述纵移驱动件用于驱动所述纵移滑块沿所述纵移导轨滑动。
[0018]本技术还提供了一种分片定子插纸组圆机，包括组圆装置、插纸装置和上述分片定子取料装置，所述分片定子取料装置用于抓取所述料盘内的多个分片定子并一一对应地排列于所述上料槽内，所述组圆装置用于将多个一一对应排列所述分片定子进行组圆，所述插纸装置用于在完成组圆的多个所述分片定子之间插入绝缘纸。
[0019]本技术提供的分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机的有益效果在于：采用扫码组件识别分片定子的编码，夹料机构将料盘内的分片定子按编码顺序一一对应地排列于上料槽内，为下一步的组圆工序提供排列有序的多个分片定子，解决了现有的分片定子组圆后存在真圆度差的技术问题，提高了分片定子组圆后的真圆度，进而提升电机性能。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的分片定子插纸组圆机的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的分片定子取料装置的结构示意图；
[0023]图3为图2中的分片定子取料装置的工作状态的结构示意图；
[0024]图4为图2中的分片定子取料装置的扫码组件的结构示意图；
[0025]图5为图2中的分片定子取料装置的上料组件的结构示意图；
[0026]图6为图5中上料组件旋转后的结构示意图；
[0027]图7为图2中的分片定子取料装置的夹料机构的结构示意图；
[0028]图8为图7中的夹料机构的另一视角图；
[0029]图9为图7中的夹料机构的夹具的结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]10—分片定子取料装置，20—组圆装置，30—插纸装置，40—移料装置，50—料盘，60—分片定子；
[0032]100—机架；
[0033]200—上料组件，210—上料支架，220—上料件，221—上料槽，230—旋转驱动件，240—上料驱动件，250—上料导轨，260—上料滑块；
[0034]300—扫码组件，310—扫码枪，320—扫码支架；
[0035]400—夹料机构，410—夹料支架，411—横移导轨，412—横移滑块，413—纵移导轨，414—纵移滑块，420—夹具，431—升降驱动件，432—横移驱动件，433—纵移驱动件。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分片定子取料装置，其特征在于：包括：机架，用于放置料盘；上料组件，安装于所述机架，具有多个依次排列的上料槽；扫码组件，安装于所述机架，用于识别分片定子的编码；以及夹料机构，包括夹料支架、夹具和夹料驱动件，所述夹料驱动件安装于所述夹料支架，所述夹料驱动件与所述扫码组件电连接，所述夹料驱动件通过所述扫码组件获取所述分片定子的编码，从而驱动所述夹具将所述料盘内的所述分片定子一一对应地排列于所述上料槽内。2.根据权利要求1所述的分片定子取料装置，其特征在于：所述扫码组件包括扫码枪，所述扫码枪用于识别所述分片定子的编码。3.根据权利要求2所述的分片定子取料装置，其特征在于：所述扫码组件还包括扫码支架，所述扫码支架安装于所述机架或所述夹料支架，所述扫码枪滑动安装于所述扫码支架，所述扫码枪的滑动方向与所述料盘的宽度方向一致。4.根据权利要求2所述的分片定子取料装置，其特征在于：所述夹具的数量是所述扫码枪的数量的整数倍。5.根据权利要求1所述的分片定子取料装置，其特征在于：所述上料组件包括上料支架、上料件和旋转驱动件，所述上料件具有所述上料槽，所述上料支架安装于所述机架，所述旋转驱动件安装于所述上料支架，所述旋转驱动件与所述上料件连接，用于驱动所述上料件旋转。6.根据权利要求5所述的分片定子取料装置，其特征在于：所述上料组件还包括上料驱动件、安...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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