骨架装配装置制造方法及图纸

本申请提供一种骨架装配装置，包括：装夹工装，能够装夹铁芯单体；送料机构，能够输送骨架至第一预设位置，并沿第一方向将骨架装配于铁芯单体上；撑料机构，包括撑料件，撑料件设于装夹工装的旁侧，并能够插入装配槽内或脱离装配槽；撑料件在骨架输送至第一预设位置时插入装配槽内，以撑大装配槽；撑料件能够沿第一方向相对骨架移动，并在骨架沿第一方向相对撑料件移动至第二预设位置时脱离装配槽；其中，骨架移动至第二预设位置时，铁芯单体插入装配槽内。本实施例中，撑料件在骨架移动至第一预设位置时插入装配槽内并撑大装配槽，有助于铁芯单体顺利地插入装配槽内，降低了骨架和铁芯单体的装配难度，且提高了装配效率。且提高了装配效率。且提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
骨架装配装置


[0001]本申请属于定子组装
，更具体地说，是涉及一种骨架装配装置。

技术介绍

[0002]电机定子一般由多个定子单体组合形成，定子单体包括铁芯单体和两个分别装配于铁芯单体两端的骨架。在定子单体的组装工艺中，通常的操作是：先将一个骨架上料至装夹工装上，然后将铁芯单体装配到该骨架上，再将另一个骨架装配于铁芯单体上，从而将两个骨架和铁芯单体装配形成一个定子单体。
[0003]目前，骨架在来料时一般呈批量性，则骨架在来料时不免会遇到骨架变形的问题，如此，骨架的变形增大了骨架和铁芯单体装配时的装配难度，从而降低了骨架和铁芯单体的装配效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的之一在于：提供一种骨架装配装置，旨在解决现有技术中，骨架变形导致骨架和铁芯单体的装配难度大、效率低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]提供了一种骨架装配装置，用于将骨架装配于铁芯单体上，所述骨架沿其纵向贯通有用于装配所述铁芯单体的装配槽；所述骨架装配装置包括：
[0007]装夹工装，能够装夹所述铁芯单体；
[0008]送料机构，能够输送所述骨架至第一预设位置，并沿第一方向将所述骨架装配于所述铁芯单体上；
[0009]撑料机构，包括撑料件，所述撑料件设于所述装夹工装的旁侧，并能够插入所述装配槽内或脱离所述装配槽；所述撑料件在所述骨架输送至所述第一预设位置时插入所述装配槽内，以撑大所述装配槽；且所述撑料件能够沿所述第一方向相对所述骨架移动，并在所述骨架沿所述第一方向相对所述撑料件移动至第二预设位置时脱离所述装配槽；
[0010]其中，所述骨架移动至所述第二预设位置时，所述铁芯单体插入所述装配槽内。
[0011]在一个实施例中，所述撑料件设置为两个，两个所述撑料件分别设于所述装夹工装的两侧，并在所述骨架输送至所述第一预设位置时相向移动以共同插入所述装配槽内，且在所述骨架输送至所述第二预设位置时背向移动以脱离所述装配槽。
[0012]在一个实施例中，所述撑料件包括设于所述装夹工装旁侧的第一移动板和设于所述第一移动板上的撑料块，所述撑料块能够在所述第一移动板的带动下插入所述装配槽内且沿所述第一方向相对所述骨架移动或脱离所述装配槽；所述第一移动板上形成有设于所述撑料块旁侧的第一仿形槽，所述第一仿形槽与所述骨架纵向上的外侧壁相适配，并能供所述骨架沿所述第一方向滑设于其上。
[0013]在一个实施例中，所述撑料件还包括沿所述第一方向与所述第一移动板相连的第二移动板，所述第二移动板上形成有第二仿形槽，所述第二仿形槽与所述铁芯单体纵向上
的外侧壁相适配，以供所述铁芯单体容纳于其内。
[0014]在一个实施例中，所述骨架上还设有分布于所述装配槽横向两侧的绕线槽；
[0015]所述装夹工装包括第一本体部和设于所述第一本体部上的装夹组，所述装夹组包括间隔分布的第一装夹部和两个第二装夹部，所述第一装夹部能够抵持于所述骨架的纵向一侧，且两个所述第二装夹部分别限位于两个所述绕线槽内。
[0016]在一个实施例中，所述装夹工装还包括第一驱动件，所述第一本体部连接于所述第一驱动件的输出端，以在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一方向移动。
[0017]在一个实施例中，所述装夹工装的两侧还设有限位块，所述铁芯单体限位于所述装夹工装两侧的所述限位块之间。
[0018]在一个实施例中，所述送料机构包括第一取料机构，所述第一取料机构包括：
[0019]第二驱动件；
[0020]第一固定板，连接于所述第二驱动件的输出端，以在所述第二驱动件的驱动下沿所述第一方向移动；
[0021]气动夹指，设于所述第一固定板上，以夹取所述骨架；
[0022]第三驱动件；
[0023]第二固定板，连接于所述第三驱动件的输出端，以在所述第三驱动件的驱动下沿第二方向移动，且所述第二驱动件设于所述第二固定板上，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0024]在一个实施例中，所述骨架装配装置还包括第二取料机构，所述第二取料机构包括第二本体部和设于所述第二本体部上的定位部，所述定位部能够供所述骨架定位于其上；所述定位部能够在所述第二本体部的驱动下沿第三方向移动至第三预设位置，以供所述气动夹指夹取所述骨架，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0025]在一个实施例中，所述骨架上还设有分布于所述装配槽横向两侧的绕线槽；所述骨架装配装置还包括分料机构，所述分料机构包括至少一个分料组，所述分料组包括两个间隔分布的分料块，两个所述分料块能够移动至所述定位部的旁侧，并分别插入位于所述定位部旁侧的所述骨架上的所述绕线槽内，以将位于所述定位部旁侧的所述骨架脱离所述定位部。
[0026]本申请实施例提供的骨架装配装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，骨架装配装置包括装夹工装、送料机构以及撑料机构，撑料机构包括能够插入装配槽内或脱离装配槽的撑料件，且撑料件还能够在插入装配槽内时沿第一方向相对骨架移动；如此，装配骨架时，送料机构先夹取骨架并将骨架移动至第一预设位置，撑料件插入装配槽内以撑大装配槽；然后，送料机构继续沿第一方向输送骨架，这里，骨架沿第一方向相对撑料件移动，使得骨架沿第一方向移动至第二预设位置，其中，此时铁芯单体插入装配槽内，即铁芯单体和骨架形成初步装配；最后，撑料件脱离装配槽，送料机构继续沿第一方向输送骨架，使得骨架和铁芯单体完成装配操作。本实施例中，撑料件在骨架移动至第一预设位置时插入装配槽内并撑大装配槽，使得骨架继续沿第一方向移动时，有助于铁芯单体顺利地插入装配槽内，即，有助于骨架和铁芯单体的装配操作的顺利完成，从而降低了骨架和铁芯单体的装配难度，提高了骨架和铁芯单体的装配效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为相关技术中的定子单体的立体示意图；
[0029]图2为图1的分解示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的骨架装配装置的立体示意图；
[0031]图4为图3的骨架装配装置的部分结构图；
[0032]图5为图3的骨架装配装置的装夹工装配合撑料机构的立体示意图；
[0033]图6为图5的撑料机构的立体示意图；
[0034]图7为图5的装夹工装的立体示意图；
[0035]图8为图3的骨架装配装置的送料机构的立体示意图；
[0036]图9为图8的侧视图；
[0037]图10为图8的送料机构的第二取料机构的局部示意图；
[0038]图11为图3的骨架装配装置的分料机构的立体示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨架装配装置，用于将骨架装配于铁芯单体上，所述骨架沿其纵向贯通有用于装配所述铁芯单体的装配槽；其特征在于，所述骨架装配装置包括：装夹工装，能够装夹所述铁芯单体；送料机构，能够输送所述骨架至第一预设位置，并沿第一方向将所述骨架装配于所述铁芯单体上；撑料机构，包括撑料件，所述撑料件设于所述装夹工装的旁侧，并能够插入所述装配槽内或脱离所述装配槽；所述撑料件在所述骨架输送至所述第一预设位置时插入所述装配槽内，以撑大所述装配槽；且所述撑料件能够沿所述第一方向相对所述骨架移动，并在所述骨架沿所述第一方向相对所述撑料件移动至第二预设位置时脱离所述装配槽；其中，所述骨架移动至所述第二预设位置时，所述铁芯单体插入所述装配槽内。2.如权利要求1所述的骨架装配装置，其特征在于，所述撑料件设置为两个，两个所述撑料件分别设于所述装夹工装的两侧，并在所述骨架输送至所述第一预设位置时相向移动以共同插入所述装配槽内，且在所述骨架输送至所述第二预设位置时背向移动以脱离所述装配槽。3.如权利要求1所述的骨架装配装置，其特征在于，所述撑料件包括设于所述装夹工装旁侧的第一移动板和设于所述第一移动板上的撑料块，所述撑料块能够在所述第一移动板的带动下插入所述装配槽内且沿所述第一方向相对所述骨架移动或脱离所述装配槽；所述第一移动板上形成有设于所述撑料块旁侧的第一仿形槽，所述第一仿形槽与所述骨架纵向上的外侧壁相适配，并能供所述骨架沿所述第一方向滑设于其上。4.如权利要求3所述的骨架装配装置，其特征在于，所述撑料件还包括沿所述第一方向与所述第一移动板相连的第二移动板，所述第二移动板上形成有第二仿形槽，所述第二仿形槽与所述铁芯单体纵向上的外侧壁相适配，以供所述铁芯单体容纳于其内。5.如权利要求1
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4任一项所述的骨架装配装置，其特征在于，所述骨架上还设有分布于所述装配槽横向两侧的绕线槽；所述装夹工装包括第一本体部和设于所述第一本体部上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘凯成，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：