本实用新型专利技术涉及定子生产技术领域，提供一种分片定子组圆装置及定子装配机。该分片定子组圆装置包括机架、上料机构、组圆机构和顶料机构，上料机构具有物料槽，组圆机构包括组圆支架和定圆组件，定圆组件包括定圆支架、定圆柱和多个第一片连接件，顶料机构包括顶料驱动件和顶料件，顶料驱动件用于驱动顶料件上移，以将物料槽内的分片定子顶起至定圆柱处。本实用新型专利技术提供的分片定子组圆装置及定子装配机中，位于物料槽内的分片定子，逐个地被顶料机构依次从物料槽内顶起并连接到定圆柱的第一片连接件上，使得多个分片定子沿定圆柱的周向间隔分布，组成真圆度高的组圆定子，解决了现有的定子真圆度差的技术问题，从而提高了电机的最终性能。的最终性能。的最终性能。
【技术实现步骤摘要】
分片定子组圆装置及定子装配机
[0001]本技术涉及定子生产
，尤其是涉及一种分片定子组圆装置及定子装配机。
技术介绍
[0002]定子是电机上静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。而定子铁芯一般可为整体式或分片式设计。分片定子一般由铁芯、绝缘性质骨架及绕线针组装而成。
[0003]在定子生产工艺中，生产设备需要将分片定子契合成圆。比如，申请号为202010730295.3、技术名称为“分片定子组圆装置”的中国技术专利中，请参考图1，挂片机构10包括沿第一方向依次转动连接并分别用于挂载分片定子20的多个挂料片11，相邻的挂料片11之间的转动轴线均平行于第一方向，各个挂料片沿第二方向依次设置。其中，第一方向垂直于第二方向。该分片定子组圆装置通过挂片机构10的挂料片11转动，能够将呈直线分布的多个分片定子20组圆成呈圆形分布的多个分片定子20。
[0004]然而，在定子生产工艺中，挂片机构10的各个挂料片11之间需要反复转动组圆或平展，当只要其中一个挂料片11出现转动卡顿或无法转动，则组圆后的定子的真圆度差。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种分片定子组圆装置及定子装配机，旨在解决现有的定子真圆度差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种分片定子组圆装置，包括：
[0007]机架；
[0008]上料机构，安装于所述机架，具有沿第一水平方向依次排列的多个物料槽，所述物料槽用于容纳分片定子；
[0009]组圆机构，包括组圆支架和定圆组件，所述组圆支架安装于所述机架，所述定圆组件包括定圆支架、定圆柱和多个第一片连接件，所述定圆支架安装于所述组圆支架，所述定圆柱可旋转地安装于所述定圆支架，所述定圆柱位于所述上料机构的上方，多个所述第一片连接件沿所述定圆柱的周向间隔安装于所述定圆柱，所述第一片连接件用于与所述分片定子可拆卸连接；以及
[0010]顶料机构，包括顶料驱动件和顶料件，所述顶料驱动件安装于所述机架，所述顶料驱动件与所述顶料件连接，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件上移，以将所述物料槽内的分片定子顶起至所述定圆柱处；
[0011]其中，所述上料机构和/或所述组圆支架沿所述第一水平方向滑动设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述顶料机构还包括到料检测器，所述到料检测器与所述顶料驱动件电连接，所述到料检测器用于检测到所述分片定子到达所述顶料件的上方时，控制所述顶料驱动件启动。
[0013]在其中一个实施例中，所述组圆机构还包括组圆导向组件，所述组圆导向组件包括安装于所述组圆支架的导向件，所述导向件与所述定圆柱之间具有间隔，所述顶料件用于将所述分片定子从所述物料槽内顶起至所述间隔内。
[0014]在其中一个实施例中，所述导向件通过导向驱动件滑动安装于所述组圆支架，所述导向驱动件用于驱动所述导向件沿第二水平方向滑动，以使所述导向件靠近或远离所述定圆柱。
[0015]在其中一个实施例中，所述导向件的外壁具有用于与所述分片定子的凹槽相嵌合的第一导向条，和/或，所述导向件的外壁具有用于与所述分片定子的外弧面相贴合的第二导向条。
[0016]在其中一个实施例中，所述组圆支架通过横向驱动件滑动安装于所述机架，所述横向驱动件用于驱动所述组圆支架沿第三水平方向滑动，所述第三水平方向与所述第一水平方向不同；所述定圆支架通过竖向驱动件滑动安装于所述组圆支架，所述竖向驱动件用于驱动所述定圆支架升降。
[0017]在其中一个实施例中，所述分片定子组圆装置还包括定子装夹机构，所述定子装夹机构和所述上料机构沿所述第三水平方向间隔分布，所述定子装夹机构包括装夹盘和多个第二片连接件，所述装夹盘安装于所述机架，所述装夹盘具有上下敞口的装夹空间，多个所述第二片连接件沿所述装夹空间的周向间隔安装于所述装夹盘，所述第二片连接件用于与所述分片定子可拆卸连接，所述装夹空间用于容纳组圆定子，所述定圆支架位于所述装夹空间的上方，所述装夹空间的下方形成插纸通道。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二片连接件沿所述装夹空间的径向滑动地安装于所述装夹盘。
[0019]在其中一个实施例中，所述定子装夹机构还包括活动安装于所述装夹盘的装夹限位件，所述装夹限位件具有与所述第二片连接件一一对应的限位面，所述第二片连接件抵靠于所述限位面，从而所述装夹限位件运动，能够引导所述第二片连接件沿所述装夹空间的径向滑动。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一片连接件为第一磁铁。
[0021]本技术还提供了一种定子装配机，包括取料装置、插纸装置和上述任一项所述的分片定子组圆装置，所述取料装置安装于所述机架，所述取料装置用于抓取料盘内的多个分片定子并放置于所述物料槽内，所述分片定子组圆装置用于将多个所述分片定子排列成组圆定子，所述插纸装置用于将绝缘纸插入所述组圆定子中的相邻所述分片定子之间。
[0022]本技术提供的分片定子组圆装置及定子装配机的有益效果是：多个分片定子沿第一水平方向呈直线排列，逐个地被顶料机构依次逐个地从物料槽内顶起至定圆柱处，并连接到定圆柱的第一片连接件上，使得多个分片定子沿定圆柱的周向间隔分布，组成真圆度高的组圆定子，解决了现有的定子真圆度差的技术问题，从而提高了电机的最终性能。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为现有技术中分片定子组圆装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的定子装配机的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的分片定子组圆装置中的顶料机构的工作示意图；
[0027]图4为图3中的A处放大图；
[0028]图5为图4中的组圆机构的导向件的工作示意图；
[0029]图6为图3中的组圆机构的结构示意图；
[0030]图7为图3中的组圆机构省略横向驱动件后的结构示意图；
[0031]图8为分片定子组圆装置中的组圆机构和定子装夹机构的对接示意图；
[0032]图9为图8中的定子装夹机构的结构示意图；
[0033]图10为图9中的定子装夹机构的内部结构示意图；
[0034]图11为图8中的定子装夹机构的分解视图；
[0035]图12为图11中的B处放大图；
[0036]图13为图2的定子装配机中的插纸装置的工作示意图；
[0037]图14为图13的另一视角图；
[0038]图15为图13中的插纸装置在纸中转模位于第一中转位置时的结构示意图；
[0039]图16为图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分片定子组圆装置，其特征在于，包括：机架；上料机构，安装于所述机架，具有沿第一水平方向依次排列的多个物料槽，所述物料槽用于容纳分片定子；组圆机构，包括组圆支架和定圆组件，所述组圆支架安装于所述机架，所述定圆组件包括定圆支架、定圆柱和多个第一片连接件，所述定圆支架安装于所述组圆支架，所述定圆柱可旋转地安装于所述定圆支架，所述定圆柱位于所述上料机构的上方，多个所述第一片连接件沿所述定圆柱的周向间隔安装于所述定圆柱，所述第一片连接件用于与所述分片定子可拆卸连接；以及顶料机构，包括顶料驱动件和顶料件，所述顶料驱动件安装于所述机架，所述顶料驱动件与所述顶料件连接，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件上移，以将所述物料槽内的分片定子顶起至所述定圆柱处；其中，所述上料机构和/或所述组圆支架沿所述第一水平方向滑动设置。2.根据权利要求1所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述顶料机构还包括到料检测器，所述到料检测器与所述顶料驱动件电连接，所述到料检测器用于检测到所述分片定子到达所述顶料件的上方时，控制所述顶料驱动件启动。3.根据权利要求1所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述组圆机构还包括组圆导向组件，所述组圆导向组件包括安装于所述组圆支架的导向件，所述导向件与所述定圆柱之间具有间隔，所述顶料件用于将所述分片定子从所述物料槽内顶起至所述间隔内。4.根据权利要求3所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述导向件通过导向驱动件滑动安装于所述组圆支架，所述导向驱动件用于驱动所述导向件沿第二水平方向滑动，以使所述导向件靠近或远离所述定圆柱。5.根据权利要求3所述的分片定子组圆装置，其特征在于：所述导向件的外壁具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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