定子组装设备制造技术

本申请提供一种定子组装设备，包括转盘，设于转盘上的装夹治具，以及沿转盘的转动路径依次分布的第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构；第一组装机构能够将第一骨架装夹于装夹治具上；第二组装机构包括第一上料机构和推料机构；第一上料机构包括导向板和设于导向板上且能够吸附铁芯单体的吸附件，导向板上贯通有与吸附件相邻的第一仿形槽；导向板能够移动至第一预设位置，以供第一仿形槽正对装夹治具；吸附于吸附件上的铁芯单体正对第一仿形槽，并能够在推料机构的推动下穿过第一仿形槽，以组装于第一骨架上；第三组装机构能够将第二骨架组装于铁芯单体上。本实施例简化了定子单体的组装操作，减小了定子组装设备的占地面积。面积。面积。

【技术实现步骤摘要】
定子组装设备


[0001]本申请属于定子组装
，更具体地说，是涉及一种定子组装设备。

技术介绍

[0002]电机定子一般由多个定子单体组合形成，定子单体包括依次形成组合的第一骨架、铁芯单体以及第二骨架。在定子单体的组装工艺中，由于需要组装的零件较多，则组装过程中所需要采用的设备也相应较多，从而导致整个定子组装设备的体积非常大，占地面积也相应较大；并且，在组装铁芯单体时，通常通过气动夹指夹取铁芯单体，从而将铁芯单体组装于第一骨架上，气动夹指容易在组装过程中与第一骨架形成干涉，一般的，市面上的解决方案为将铁芯单体的组装操作分为至少两个步骤去完成，防止气动夹指和第一骨架形成干涉，但是，这样使得铁芯单体的组装过程更加繁琐、复杂，且所需要采用的设备也相应的增多，进一步增大了定子组装设备的体积和占地面积。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的之一在于：提供一种定子组装设备，旨在解决现有技术中，定子单体的组装操作繁琐、复杂且定子组装设备占地面积大的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0005]提供了一种定子组装设备，用于组装定子单体，所述定子单体包括依次形成组装的第一骨架、铁芯单体以及第二骨架；所述定子组装设备包括转盘，设于所述转盘上且能够装夹所述第一骨架的装夹治具，以及沿所述转盘的转动路径依次分布的第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构；
[0006]所述第一组装机构能够输送所述第一骨架，并将所述第一骨架装夹于所述装夹治具上；
[0007]所述第二组装机构包括第一上料机构和推料机构；所述第一上料机构包括导向板和设于所述导向板上且能够吸附所述铁芯单体的吸附件，所述导向板上贯通有与所述吸附件相邻的第一仿形槽；所述导向板能够移动至第一预设位置，以供所述第一仿形槽正对所述装夹治具；吸附于所述吸附件上的所述铁芯单体正对所述第一仿形槽，并能够在所述推料机构的推动下穿过所述第一仿形槽，以组装于所述第一骨架上；
[0008]第三组装机构能够输送所述第二骨架，并将所述第二骨架组装于所述铁芯单体上；
[0009]其中，所述装夹治具能够在所述转盘的转动下依次转动至所述第一组装机构的出料端、所述第一仿形槽的出料端以及所述第三组装机构的出料端。
[0010]本申请实施例提供的定子组装设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，装夹治具设于转盘上并能够装夹第一骨架，第一组装机构、第二组装机构以及第三组装机构沿转盘的转动路径依次分布，即，第一组装机构、第二组装机构以及第三组装机构沿圆周方向分布设置，如此，组装定子单体时，装夹治具能够依次转动至第一组装机构、第二组装
机构以及第三组装机构的出料端，使得第一骨架、铁芯单体以及第二骨架依次完成组装操作，减小了设备的使用数量，且各个机构的分布较为紧凑，减小了定子组装设备的占地面积。并且，第二组装机构的第一上料机构包括导向板和吸附件，吸附于吸附件上的铁芯单体正对导向板的第一仿形槽，当导向板移动至第一预设位置时，第一仿形槽正对装夹治具，且铁芯单体在推料机构的推动下穿过第一仿形槽并组装于装夹治具的第一骨架上，推料机构通过推动的方式实现铁芯单体和第一骨架的组装操作，避免推料机构或导向板和第一骨架形成干涉，从而保证了铁芯单体和第一骨架的组装效果；并且，当导向板移动至第一预设位置时，推料机构推动铁芯单体，即可实现铁芯单体和第一骨架的组装操作，无需分成多个步骤，简化了铁芯单体和第一骨架的组装操作，相应的，也减少了设备的使用数量，从而简化了定子组装设备的结构，进一步减小了定子组装设备的占地面积。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为相关技术中定子单体的立体示意图；
[0013]图2为图1的分解示意图；
[0014]图3为本申请实施例提供的定子组装设备的立体示意图；
[0015]图4为图3的俯视图；
[0016]图5为图3的定子组装设备的第二组装机构的立体示意图；
[0017]图6为图5的第二组装机构的导向板配合吸附件的立体示意图；
[0018]图7为图6的局部示意图；
[0019]图8为图5的第二组装机构的推料板配合仿形块的立体示意图；
[0020]图9为图3的转盘配合第一撑料机构和第二撑料机构的立体示意图；
[0021]图10为图9的装夹治具配合第一限位架的立体示意图；
[0022]图11为图9的第一撑料机构配合装夹治具的立体示意图；
[0023]图12为图11的第一撑料机构的立体示意图；
[0024]图13为图3的定子组装设备的第一组装机构的立体示意图；
[0025]图14为图13的第一组装机构的第一分料机构的局部示意图；
[0026]图15为图13的第一组装机构的第一定位机构的立体示意图；
[0027]图16为图3的定子组装设备的第三组装机构的立体示意图；
[0028]图17为图16的第三组装机构的第二定位机构的局部示意图；
[0029]图18为图9的第二撑料机构配合装夹治具的立体示意图；
[0030]图19为图18的第二撑料机构的立体示意图。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]10
‑
转盘；20
‑
装夹治具；21
‑
第二本体部；22
‑
装夹组；221
‑
第一装夹部；222
‑
第二装夹部； 23
‑
第三驱动件；30
‑
第一组装机构；31
‑
第一定位机构；311
‑
第一定位工装；3111
‑
第三本体部； 3112
‑
第一定位部；31121
‑
第一定位槽；31122
‑
第一定位块；312
‑
第一输送结构；
32
‑
第一分料机构；321
‑
第一分料块；322
‑
第五驱动件；33
‑
第二上料机构；331
‑
第一固定板；332
‑
第二固定板；333
‑
第一气动夹指；334
‑
第六驱动件；335
‑
第七驱动件；34
‑
第二限位架；40
‑
第二组装机构；41
‑
第一上料机构；411
‑
导向板；4111
‑
第一仿形槽；412
‑
吸附件；4121本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子组装设备，用于组装定子单体，所述定子单体包括依次形成组装的第一骨架、铁芯单体以及第二骨架；其特征在于，所述定子组装设备包括转盘，设于所述转盘上且能够装夹所述第一骨架的装夹治具，以及沿所述转盘的转动路径依次分布的第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构；所述第一组装机构能够输送所述第一骨架，并将所述第一骨架装夹于所述装夹治具上；所述第二组装机构包括第一上料机构和推料机构；所述第一上料机构包括导向板和设于所述导向板上且能够吸附所述铁芯单体的吸附件，所述导向板上贯通有与所述吸附件相邻的第一仿形槽；所述导向板能够移动至第一预设位置，以供所述第一仿形槽正对所述装夹治具；吸附于所述吸附件上的所述铁芯单体正对所述第一仿形槽，并能够在所述推料机构的推动下穿过所述第一仿形槽，以组装于所述第一骨架上；第三组装机构能够输送所述第二骨架，并将所述第二骨架组装于所述铁芯单体上；其中，所述装夹治具能够在所述转盘的转动下依次转动至所述第一组装机构的出料端、所述第一仿形槽的出料端以及所述第三组装机构的出料端。2.如权利要求1所述的定子组装设备，其特征在于，所述吸附件包括：第一本体部，设于所述导向板上，且与所述第一仿形槽相邻设置；所述第一本体部的一侧形成有与所述第一仿形槽连通的第二仿形槽，所述第二仿形槽与所述铁芯单体的外侧壁相适配，以供所述铁芯单体滑进所述第一仿形槽内；磁吸件，嵌设于所述第一本体部且位于所述第二仿形槽上。3.如权利要求1所述的定子组装设备，其特征在于，所述推料机构包括推料板和设于所述推料板上的仿形块，所述仿形块能够在所述推料板的带动下推动所述铁芯单体并插入所述第一仿形槽内。4.如权利要求1所述的定子组装设备，其特征在于，所述第一骨架上设有用于装配所述铁芯单体的第一装配槽和设于所述第一装配槽两侧的第一绕线槽；所述装夹治具包括设于所述转盘上的第二本体部和设于所述第二本体部上的装夹组，所述装夹组包括间隔分布于所述第二本体部上的第一装夹部和两个第二装夹部，所述第一装夹部能够抵持于所述第一骨架的一侧，且两个所述第二装夹部分别限位于所述第一骨架的两个所述第一绕线槽内。5.如权利要求1所述的定子组装设备，其特征在于，所述第一骨架上开设有用于装配所述铁芯单体的第一装配槽；所述定子组装设备还包括第一撑料机构，所述第一撑料机构包括设于所述第一仿形槽出料端的第一撑料件，所述第一撑料件能够插入所述第一装配槽内以撑大所述第一装配槽，并在所述铁芯单体被所述推料机构推动至第二预设位置时脱离所述第一装配槽；其中，所述铁芯单...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘凯成，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：