输送装置制造方法及图纸

技术编号:31368600 阅读:20 留言:0更新日期:2021-12-13 09:40
本申请提供了一种输送装置,包括机台、至少n个用于承载工件的滑台和推送机构,n为大于或等于2的自然数,机台的顶面开设有滑槽,滑槽内滑动连接有沿长度方向排列的至少n

【技术实现步骤摘要】
输送装置


[0001]本申请属于输送设备
,更具体地说,是涉及一种输送装置。

技术介绍

[0002]目前,产品装配线一般是采用输送带来运送待组装工件。输送带可以由皮带、胶带、金属带或辊筒等运载件组成,通过运载件承载待组装工件在各个工位之间流转,全程无需人工参与,提高了运送效率,然而输送带的定位准确性较差,需要定位组件来配合对待组装工件进行定位,如果仅通过启停输送带来实现待组装工件的定位,那样其输送速度又难以满足组装速度的要求。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种输送装置,其包括但不限于解决现有的输送带难以兼顾输送速度和定位准确性的技术问题。
[0004]本申请提供的输送装置包括机台、至少n个用于承载工件的滑台和推送机构,n为大于或等于2的自然数,所述机台的顶面开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有沿长度方向排列的至少n

2个所述滑台,所述滑槽的长度等于n个所述滑台的长度之和,所述滑槽的宽度与所述滑台的宽度相等,所述滑槽的相对两端为出口端和入口端,所述出口端开设有出口,所述入口端开设有入口,所述推送机构包括第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和第四推送组件,所述第一推送组件用于将位于所述出口端的滑台从所述出口送出所述滑槽,所述第二推送组件用于将所述滑台送到所述入口的外侧,所述第三推送组件用于将所述滑台从所述入口送入所述入口端,所述第四推送组件用于将n

1个所述滑台从所述入口端推向所述出口端并移动一个滑台长度的距离。
[0005]可选地,所述机台的顶面开设有两个所述滑槽,两个所述滑槽并列设置,其中一个所述滑槽的出口与另一个所述滑槽的入口连通,所述滑台的数量为2n

2个;所述第一推送组件、所述第二推送组件、所述第三推送组件和所述第四推送组件分别设于所述机台上,所述第一推送组件对应其中一个所述滑槽的出口设置,所述第三推送组件对应另一个所述滑槽的出口设置,所述第二推送组件对应其中一个所述滑槽的入口设置,所述第四推送组件对应另一个所述滑槽的入口设置。
[0006]可选地,所述第一推送组件包括第一推送件和第一推送驱动件,所述第一推送件的第一端伸入于所述滑槽内,并与所述滑槽的出口相对设置,所述第一推送件的第二端连接于所述第一推送驱动件的活动端,所述第一推送驱动件用于驱使所述第一推送件沿所述滑台的宽度方向移动;所述第三推送组件的结构与所述第一推送组件的结构一致。
[0007]可选地,所述机台的顶面还开设有第一通槽,所述第一通槽贯穿所述滑槽的与出口相对的侧壁,所述第一推送件的第一端伸入于所述第一通槽内,所述第一推送驱动件设于所述机台的顶面。
[0008]可选地,所述第二推送组件包括第二推送件和第二推送驱动件,所述第二推送件
的第一端从所述滑槽的入口端伸入于所述滑槽内,所述第二推送件的第二端连接于所述第二推送驱动件的活动端,所述第二推送驱动件用于驱使所述第二推送件沿所述滑台的长度方向移动;所述第四推送组件的结构与所述第二推送组件的结构一致。
[0009]可选地,所述机台的端面开设有第二通槽,所述第二通槽贯穿所述滑槽的与入口相邻的端壁,所述滑槽的底壁开设有第三通槽,所述第三通槽与所述滑槽和所述第二通槽连通,所述第二推送件的第一端伸入于所述第二通槽内,所述第二推送件的第二端穿过所述第三通槽后与所述第二推送驱动件的活动端连接,所述第二推送驱动件设于所述机台的底面。
[0010]可选地,所述滑台的数量为n个,所述第二推送组件为直线模组,设于所述滑槽的旁侧,用于连接所述滑槽的出口和入口;所述第一推送组件、所述第三推送组件和所述第四推送组件分别设于所述机台上,所述第一推送组件与所述滑槽的出口相对设置,所述第三推送组件与所述滑槽的入口相对设置,所述第四推送组件对应所述滑槽的入口设置。
[0011]可选地,所述滑槽的与出口相对的侧壁开设有第一通孔,所述第一推送组件的活动端伸入于所述第一通孔内;所述滑槽的入口端的端壁开设有第二通孔,所述第四推送组件的活动端伸入于所述第二通孔内。
[0012]可选地,所述机台设有冲压工位,所述滑槽的位于所述冲压工位的底壁开设有第三通孔,所述滑台开设有用于与所述第三通孔连通的避让孔,所述输送装置还包括支撑柱,所述支撑柱的底端用于固定在地面上,所述支撑柱的顶端伸入于所述第三通孔内,用于与工件抵顶。
[0013]可选地,所述冲压工位设有限位组件,所述滑台开设有限位孔,所述限位组件的活动端与所述限位孔的位置对应,用于伸入所述限位孔内将所述滑台固定在所述冲压工位处。
[0014]本申请提供的输送装置的有益效果在于:采用了长度等于n个滑台长度之和、宽度等于滑台宽度的滑槽与至少n个滑台配合,通过推送机构可以驱使至少n个滑台依次在滑槽内循环移动,使滑台在滑槽内每次移动的距离保持为一个滑台的长度,达到反应快速、节拍一致的效果,从而无需定位组件配合,即可准确地控制工件的移动距离和位置,有效地解决了现有的输送带难以兼顾输送速度和定位准确性的技术问题,提升了工件的运送效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本申请提供的输送装置的主视示意图;
[0017]图2为本申请一实施例提供的输送装置的立体示意图;
[0018]图3为图2中输送装置的局部结构示意图;
[0019]图4为本申请另一实施例提供的输送装置的立体示意图;
[0020]图5为图4中输送装置的俯视示意图;
[0021]图6为图5中A部分的放大示意图。
[0022]其中,图中各附图标记:
[0023]1—输送装置,2—工件,10—机台,20—滑台,30—推送机构,40—支撑柱,50—限位组件,11—滑槽,12—第一通槽,13—第二通槽,14—第三通槽,15—第三通孔,31、31

—第一推送组件,32、32

—第二推送组件,33、33

—第三推送组件,34、34

—第四推送组件,100—冲压工位,111—出口,112—入口,200—避让孔,311—第一推送件,312—第一推送驱动件,321—第二推送件,322—第二推送驱动件。
具体实施方式
[0024]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0025]需说明的是:当部件被称为“固定连接在”或“设置在”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件,它可以是本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置,其特征在于,包括机台、至少n个用于承载工件的滑台和推送机构,n为大于或等于2的自然数,所述机台的顶面开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有沿长度方向排列的至少n

2个所述滑台,所述滑槽的长度等于n个所述滑台的长度之和,所述滑槽的宽度与所述滑台的宽度相等,所述滑槽的相对两端为出口端和入口端,所述出口端开设有出口,所述入口端开设有入口,所述推送机构包括第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和第四推送组件,所述第一推送组件用于将位于所述出口端的滑台从所述出口送出所述滑槽,所述第二推送组件用于将所述滑台送到所述入口的外侧,所述第三推送组件用于将所述滑台从所述入口送入所述入口端,所述第四推送组件用于将n

1个所述滑台从所述入口端推向所述出口端并移动一个滑台长度的距离。2.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述机台的顶面开设有两个所述滑槽,两个所述滑槽并列设置,其中一个所述滑槽的出口与另一个所述滑槽的入口连通,所述滑台的数量为2n

2个;所述第一推送组件、所述第二推送组件、所述第三推送组件和所述第四推送组件分别设于所述机台上,所述第一推送组件对应其中一个所述滑槽的出口设置,所述第三推送组件对应另一个所述滑槽的出口设置,所述第二推送组件对应其中一个所述滑槽的入口设置,所述第四推送组件对应另一个所述滑槽的入口设置。3.如权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述第一推送组件包括第一推送件和第一推送驱动件,所述第一推送件的第一端伸入于所述滑槽内,并与所述滑槽的出口相对设置,所述第一推送件的第二端连接于所述第一推送驱动件的活动端,所述第一推送驱动件用于驱使所述第一推送件沿所述滑台的宽度方向移动;所述第三推送组件的结构与所述第一推送组件的结构一致。4.如权利要求3所述的输送装置,其特征在于,所述机台的顶面还开设有第一通槽,所述第一通槽贯穿所述滑槽的与出口相对的侧壁,所述第一推送件的第一端伸入于所述第一通槽内,所述第一推送驱动件设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐志强
申请(专利权)人:深圳市金岷江智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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