一种卡簧自动分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡簧自动分料机构，包括：基座、卡簧弹夹、弹夹挂架、滑座和滑座驱动装置，所述弹夹挂架设置在基座上，所述滑座设置在基座上并位于弹夹挂架下方，所述卡簧弹夹分别竖向设置在弹夹挂架上，所述卡簧弹夹包括芯轴、法兰和卡簧定位筋条，所述法兰套设在芯轴上，卡簧上下垛叠套设在芯轴上并位于法兰的下方，所述卡簧定位筋条沿轴向设置在芯轴一侧并与卡簧的开口对应，所述滑座上设置有位于芯轴下方的卡簧拨杆以及与卡簧拨杆垂直交叉的卡簧限位筋条，所述滑座驱动装置设置在基座上并与滑座相连接进行水平驱动。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的卡簧自动分料机构，实现卡簧的自动分料和推送，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动分料机构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种卡簧自动分料机构。

技术介绍

[0002]在液压马达的组装过程中，需要进行卡簧的安装。卡簧含有一个开口，而且具有弹性，由于卡簧的结构特殊，难以自动分料，现有技术中，多采用人工进行装配。
[0003]液压马达上的卡簧组装处有1.5T的伺服压机，进行卡簧的压装，如果采用人工进行卡簧的装配，伺服压机的动作增加了人工取放卡簧的安全风险。另外，人工取放卡簧的工作效率低，不利于组装自动化的进展，而且现在人工的成本高，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种卡簧自动分料机构，进行卡簧的自动分料，确保供料位置精度。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种卡簧自动分料机构，包括：基座、卡簧弹夹、弹夹挂架、滑座和滑座驱动装置，所述弹夹挂架设置在基座上，所述滑座设置在基座上并位于弹夹挂架下方，所述卡簧弹夹分别竖向设置在弹夹挂架上，所述卡簧弹夹包括芯轴、法兰和卡簧定位筋条，所述法兰套设在芯轴上，卡簧上下垛叠套设在芯轴上并位于法兰的下方，所述卡簧定位筋条沿轴向设置在芯轴一侧并与卡簧的开口对应，所述滑座上设置有位于芯轴下方的卡簧拨杆以及与卡簧拨杆垂直交叉的卡簧限位筋条，所述滑座驱动装置设置在基座上并与滑座相连接进行水平驱动。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述弹夹挂架包括一块平板，所述平板边缘设置有与芯轴对应的开口槽，所述法兰位于开口槽的上方，所述平板上设置有定位销，所述法兰侧面设置有与定位销对应的定位槽。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述芯轴下部设置有位于卡簧下方的防掉锁紧销。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述滑座驱动装置采用气缸或者电动丝杆滑台。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述基座上设置有位于芯轴下方两侧的第一在位光纤传感器。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述基座上设置有卡簧定位工装，所述基座上设置有位于滑座下方的导轨，所述导轨从弹夹挂架下方延伸至卡簧定位工装下方。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述基座上设置有位于卡簧定位工装两侧的第二在位光纤传感器。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述弹夹挂架至少为一组。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述基座上设置有位于卡簧拨杆路径上方的卡簧压板，所述卡簧压板底部设置有与卡簧对应的卡簧流道。
[0014]本技术的有益效果是：本技术指出的一种卡簧自动分料机构，卡簧弹夹下部的卡簧落至滑座上以后，卡簧限位筋条通过卡簧开口进入卡簧内进行定位，滑座前移并利用卡簧拨杆进行卡簧的拨动，将卡簧送至卡簧定位工装，同时利用较长的卡簧限位筋条进行卡簧弹夹上其他卡簧的高度限位，待滑座后移复位后才能落下，实现卡簧的自动分料和推送，提升了工作效率，确保了供料数量精度和位置精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0016]图1是本技术一种卡簧自动分料机构一较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1的另一角度视图；
[0018]图3是图1中A部分的局部放大图；
[0019]图4是图2中B部分的局部放大图。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1~图4，本技术实施例包括：
[0022]如图1~图4所示的卡簧自动分料机构，包括：基座1、卡簧弹夹5、弹夹挂架2、滑座18和滑座驱动装置9，弹夹挂架2设置在基座1上，滑座18设置在基座18上并位于弹夹挂架2下方，在本实施例中，基座1上设置有卡簧定位工装15，需要将卡簧自动分料并推送至卡簧定位工装15，方便后续的搬运。
[0023]基座1上设置有位于滑座18下方的导轨8，进行滑座18的导向，导轨8从弹夹挂架2下方延伸至卡簧定位工装15下方，方便将卡簧进行单一的转移。滑座驱动装置9设置在基座1上并与滑座18相连接进行水平驱动，滑座驱动装置9可以采用气缸或者电动丝杆滑台，在本实施例中，滑座驱动装置9采用气缸，成本低。
[0024]卡簧弹夹5分别竖向设置在弹夹挂架2上，卡簧弹夹5包括芯轴19、法兰6和卡簧定位筋条16，法兰6套设在芯轴19上，在本实施例中，弹夹挂架2包括一块平板，平板边缘设置有与芯轴19对应的开口槽，方便从一侧进行芯轴19的安装，法兰6位于开口槽的上方，进行芯轴19的悬挂。
[0025]平板上设置有定位销4，法兰6侧面设置有与定位销4对应的定位槽，进行法兰6的定位，避免扭转。在本实施例中，平板上安装肘夹3进行芯轴19顶部的压紧，避免芯轴19的移动。
[0026]卡簧13上下垛叠套设在芯轴19上并位于法兰6的下方，卡簧定位筋条16沿轴向设置在芯轴19一侧并与卡簧13的开口对应，避免卡簧13在芯轴19上的扭转错位。在本实施例
中，芯轴19下部设置有位于卡簧下方的防掉锁紧销17，通过防掉锁紧销17进行卡簧13的限位，避免移动时的脱落。卡簧弹夹5安装在弹夹挂架2上以后，再拔掉防掉锁紧销17。基座1上设置有位于芯轴19下方两侧的第一在位光纤传感器20，进行卡簧是否落入滑座18的检测，第一在位光纤传感器20可以与PLC控制器线性连接，进行信号输入，方便PLC控制器对滑座驱动装置9的控制。
[0027]如图3和图4所示，滑座18上设置有位于芯轴19下方的卡簧拨杆12以及与卡簧拨杆12垂直交叉的卡簧限位筋条11，卡簧弹夹5下部的卡簧落至滑座18上以后，卡簧限位筋条11通过卡簧13开口进入卡簧13内进行定位，滑座18前移并利用卡簧拨杆12进行卡簧13的拨动，将卡簧13送至卡簧定位工装15，进行精准定位。同时，利用较长的卡簧限位筋条11进行卡簧弹夹5上其他卡簧的高度限位，待滑座18后移复位后才能落下，重复动作，实现卡簧13的自动分料和推送。
[0028]在本实施例中，基座1上设置有位于卡簧拨杆12路径上方的卡簧压板7，卡簧压板7底部设置有与卡簧13对应的卡簧流道10，进行卡簧13的高度限位，避免卡簧13推送过程中的弹起问题。
[0029]基座1上设置有位于卡簧定位工装15两侧的第二在位光纤传感器14，卡簧13进入卡簧定位工装15后，被第二在位光纤传感器14检测到位，第二在位光纤传感器14与PLC控制器线性连接，方便后续的取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动分料机构，用于卡簧的分料，其特征在于，包括：基座、卡簧弹夹、弹夹挂架、滑座和滑座驱动装置，所述弹夹挂架设置在基座上，所述滑座设置在基座上并位于弹夹挂架下方，所述卡簧弹夹分别竖向设置在弹夹挂架上，所述卡簧弹夹包括芯轴、法兰和卡簧定位筋条，所述法兰套设在芯轴上，卡簧上下垛叠套设在芯轴上并位于法兰的下方，所述卡簧定位筋条沿轴向设置在芯轴一侧并与卡簧的开口对应，所述滑座上设置有位于芯轴下方的卡簧拨杆以及与卡簧拨杆垂直交叉的卡簧限位筋条，所述滑座驱动装置设置在基座上并与滑座相连接进行水平驱动。2.根据权利要求1所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述弹夹挂架包括一块平板，所述平板边缘设置有与芯轴对应的开口槽，所述法兰位于开口槽的上方，所述平板上设置有定位销，所述法兰侧面设置有与定位销对应的定位槽。3.根据权利要求1所述的卡簧自动分料机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，张宇阳，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：