一种机电一体化车床机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机电一体化车床机械臂。包括底座，所述底座的一侧安装有控制面板，所述底座的一端安装有置物台，所述底座的顶部中心处安装有支撑柱，所述支撑柱靠近置物台的一端安装有连接杆，所述支撑柱的顶部安装有第一电缸，所述连接杆的内部开设有滑动槽，所述第一电缸的输出端安装有滑杆，所述滑杆的底部安装有滑动块，所述滑杆远离置物台的一端安装有第二电缸。本实用新型专利技术避免刚加工出来的零件由于工人的拿取因高温失手将零件失手掉落地面给零件造成损坏，避免了抓取装置与车床的防护窗或检修板等部位发生碰撞造成车床损坏，提高了零件的精确度，增加了企业的生产量，避免了零件损坏，减少了零件的损毁率。减少了零件的损毁率。减少了零件的损毁率。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化车床机械臂


[0001]本技术涉及机电一体化
，具体为一种机电一体化车床机械臂。

技术介绍

[0002]机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
[0003]车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
[0004]由于现如今的车床加工出来的零件都极为精密，稍微有点损伤就会影响零件的精密性。且加工出来的零件由于在加工的过程中经过一系列的操作摩擦产生了极高的温度，使得零件非常的脆弱，在工人拿取过程中由于零件的高温失手将零件掉落地面将零件造成损伤。
[0005]传统的机械臂大多安装在现有的车床外部，容易遮挡车床的防护窗和检修板等部位，给车床操作工带来不便，而且机械臂的工作路径受车床外壳形状的限制，容易与车床的防护窗或检修板等部位发生碰撞，从而造成车床损坏。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机电一体化车床机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机电一体化车床机械臂，包括底座，所述底座的一侧安装有控制面板，所述底座的一端安装有置物台，所述底座的顶部中心处安装有支撑柱，所述支撑柱靠近置物台的一端安装有连接杆，所述支撑柱的顶部安装有第一电缸，所述连接杆的内部开设有滑动槽，所述第一电缸的输出端安装有滑杆，所述滑杆的底部安装有滑动块，所述滑杆远离置物台的一端安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端安装有连接座，所述连接座顶部的两侧安装有电机，所述电机的输出端安装有齿轮，所述连接座底部的两侧滑动安装有活动杆，所述活动杆的一侧安装有齿轮柱，所述活动杆的底部通过螺栓铰接有活动板，所述控制面板电性连接有第一电缸、第二电缸和电机。
[0008]优选的，所述滑动槽的尺寸与滑动块的尺寸相同且相互滑动连接。
[0009]优选的，所述连接杆远离支撑柱的一端靠近置物台的中心线处。
[0010]优选的，所述连接座的顶部开设有凹槽且凹槽的尺寸和电机的尺寸相适配。
[0011]优选的，所述底座开设有四个螺纹孔且四个螺纹孔两两对称。
[0012]优选的，所述连接座开设有通孔且通孔的尺寸与齿轮的尺寸相适配，所述齿轮穿过通孔与齿轮柱相啮合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机电一体化车床机械臂避免刚加工出来的零件由于工人的拿取因高温失手将零件失手掉落地面给零件造成损坏，而影响零
件的精确度。底座安装在车床位于卡盘的一端不会遮挡车床的防护窗和检修板等部位，而且通过第一电缸推动滑杆使得抓取装置不受车床外壳形状的限制，从而避免了抓取装置与车床的防护窗或检修板等部位发生碰撞造成车床损坏。提高了零件的精确度，增加了企业的生产量，避免了零件损坏，减少了零件的损毁率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术俯视图；
[0016]图3为本技术工作组件局部结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、控制面板；3、置物台；4、支撑柱；5、连接杆；6、滑杆；7、滑动槽；8、滑动块；9、第一电缸；10、第二电缸；11、连接座； 12、电机；13、齿轮；14、活动杆；15、活动板；16、齿轮柱；17、螺栓。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种机电一体化车床机械臂，包括底座1，底座1开设有四个螺纹孔且四个螺纹孔两两对称，底座1的一侧安装有控制面板2，底座1的一端安装有置物台3，置物台3的底部与底座1的底部平齐，底座1的顶部中心处安装有支撑柱4，支撑柱4靠近置物台 3的一端安装有连接杆5，连接杆5远离支撑架4的一端靠近置物台(3)的中心线处，支撑柱4的顶部安装有第一电缸9，连接杆5的内部开设有滑动槽 7，第一电缸9的输出端安装有滑杆6，滑杆6的底部安装有滑动块8，滑动槽7的尺寸与滑动块8的尺寸相同且相互滑动连接，滑杆6远离置物台3的一端安装有第二电缸10，第二电缸10的输出端安装有连接座11，连接座11 顶部的两侧安装有电机12，连接座11的顶部开设有凹槽且凹槽的尺寸和电机 12的尺寸相适配，电机12的输出端安装有齿轮13，连接座11底部的两侧滑动安装有活动杆14，活动杆14的一侧安装有齿轮柱16，连接座11开设有通孔且通孔的尺寸与齿轮13的尺寸相适配，齿轮13穿过通孔与齿轮柱16相啮合，活动杆14的底部通过螺栓17铰接有活动板15，控制面板2电性连接有第一电缸9、第二电缸10和电机12。
[0020]工作原理：通过底座1上开设的螺纹孔安装在车床位于卡盘的一端，通过控制面板2设置第一电缸9和第二电缸10的输出端的输出量且通过控制面板2操控电机12的输出端旋转带动齿轮13转动，通过齿轮13的转动带动齿轮柱16移动，从而改变活动杆14的尺寸使两个活动板15之间的尺寸与夹取的零件的尺寸相同。在夹取零件的过程中第一电缸9启动推动滑杆6做往复运动，第二电缸10启动使连接座达到升降效果，再启动电机12带动齿轮13 旋转使活动杆14作往复运动来实现夹取零件，最后将夹取的零件放置到置物台上。
[0021]对于本领域技术人员而言，本技术不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，本技术的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本技术的范围由所附权利要求
而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化车床机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧安装有控制面板(2)，所述底座(1)的一端安装有置物台(3)，所述底座(1)的顶部中心处安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)靠近置物台(3)的一端安装有连接杆(5)，所述支撑柱(4)的顶部安装有第一电缸(9)，所述连接杆(5)的内部开设有滑动槽(7)，所述第一电缸(9)的输出端安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)的底部安装有滑动块(8)，所述滑杆(6)远离置物台(3)的一端安装有第二电缸(10)，所述第二电缸(10)的输出端安装有连接座(11)，所述连接座(11)顶部的两侧安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端安装有齿轮(13)，所述连接座(11)底部的两侧滑动安装有活动杆(14)，所述活动杆(14)的一侧安装有齿轮柱(16)，所述活动杆(14)的底部通过螺栓(17)铰接有活动板(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳董，
申请(专利权)人：北京北方松阳机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：