本发明专利技术公开了一种电动移行装置，电动移行装置包括支撑底座、运载台、限位机构和驱动机构；支撑底座上方固设有导向台，下方设有移动机构；运载台转动连接于导向台上方，用于承载物资和与外部装置对接；限位机构用于锁定和解锁运载台与导向台之间的相对运动；当运载台与导向台处于锁定状态时，驱动机构可驱动电动移行装置移动；当运载台与导向台处于解锁状态时，驱动机构可驱动运载台相对导向台旋转换向。本发明专利技术在驱动机构和限位机构的相互配合下，实现了驱动运载台直线转运物资和换向转运物资，解决了人工推动，降低了劳动强度；同时警示灯可提醒操作人员和周围靠近人员，降低安全风险。风险。风险。
【技术实现步骤摘要】
一种电动移行装置
[0001]本专利技术涉及物资转运设备领域，具体涉及一种电动移行装置。
技术介绍
[0002]产品制造过程中，经常存在转运的场景。例如在制造工厂内需要将车身直线运输一段距离后进行0
‑
180
°
旋转换向，与其他装置对接实现车身转运及换向的需求。当前常见技术采用普通的机械移行机，通过多人推动实现产品的直线运输和旋转换向。
[0003]其中，产品直线运输实现过程：
[0004]人工松开支撑底座下的定向轮锁紧机构，并将限位销插入限位孔中，使运载台和导向台无位移，其中支撑底座与导向台固联。多人推动移行机把手及车身，实现车身在地面导轨中前后直线运输。
[0005]其中，产品换向运输实现过程：
[0006]车身运输到指定位置，人工锁紧支撑底座下的定向轮锁紧机构，并将限位销从限位孔中拔出，使支撑底座相对地面无位移。多人推动移行机把手及车身，实现运载台承载车身在导向台上双向旋转换向。
[0007]现有技术中仍然存在至少以下问题：
[0008]1、转运效率低，需要通过人工操作多个机械结构实现产品转运和换向。
[0009]2、劳动强度大，产品质量较大时，需要多人合力推动移行机和产品实现产品转运和换向。
[0010]3、安全风险高，易产生安全问题。
[0011]基于上述情况，本专利技术提出了一种电动移行装置，可有效解决以上问题。
技术实现思路
[0012]针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种电动移行装置。本专利技术通过蓄电池组、控制手柄、控制器、电机组成的电控系统，实现了电机驱动直线转运物资和换向转运物资，解决了人工推动，降低了劳动强度；同时警示灯可提醒操作人员和周围靠近人员，降低安全风险。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案实现：
[0014]一种电动移行装置，电动移行装置包括支撑底座、运载台、限位机构和驱动机构；支撑底座上方固设有导向台，下方设有移动机构；运载台转动连接于导向台上方，用于承载物资和与外部装置对接；限位机构用于锁定和解锁运载台与导向台之间的相对运动；当运载台与导向台处于锁定状态时，驱动机构可驱动电动移行装置移动；当运载台与导向台处于解锁状态时，驱动机构可驱动运载台相对导向台旋转换向。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，限位机构包括固设于运载台上的第一电机和上支架、一端与第一电机传动连接且另一端与上支架转动连接的连接杆、转动连接于连接杆上的中支架以及固设于导向台上且与中支架限位配合的下支架；连接杆上固设有凸轮，第
一电机可通过驱动凸轮旋转实现中支架与下支架的配合限位和分离。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，运载台包括骨架、转动连接于骨架上方的若干导向装置以及转动连接于骨架下方的若干滚轮；各滚轮与导向台顶部的圆形导轨相配合，于外力作用下沿圆形导轨滚动。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，圆形导轨上开设有与滚轮相适配的凹槽。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，各滚轮均通过转动支座安装于运载台宽度方向两侧的骨架外侧。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，驱动机构包括通过固定支架固设于运载台下方的第二电机和与第二电机传动连接的驱动轮，第二电机可传动驱动轮转动使得运载台相对导向台旋转换向。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，移动机构包括转动连接于支撑底座下方的定向轮和用于开启和锁定定向轮的锁紧机构。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括电性连接的控制手柄和控制器，控制器分别与第一电机、第二电机和锁紧机构信号连接。
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，运载台上设有把手，控制手柄固设于把手上。
[0023]作为本专利技术的一种优选技术方案，运载台上设有警示灯和用于供电的蓄电池。
[0024]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0025]1、本专利技术通过蓄电池组、控制手柄、控制器和电机组成电控系统，电控系统通过控制移动机构上的锁紧机构，实现了电控开闭定向轮，解决了手工开闭定向轮，提升了工作效率。
[0026]2、本专利技术在驱动机构和限位机构的相互配合下，实现了驱动运载台直线转运物资和换向转运物资，解决了人工推动，降低了劳动强度；同时警示灯可提醒操作人员和周围靠近人员，降低安全风险。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的主视结构示意图；
[0028]图2是本专利技术的俯视结构示意图；
[0029]图3是本专利技术的轴视结构示意图；
[0030]图4是本专利技术的限位机构结构示意图；
[0031]图5是本专利技术的限位机构锁定状态的结构示意图；
[0032]图6是本专利技术的限位机构解锁状态的结构示意图。
[0033]附图标记：1
‑
支撑底座；2
‑
导向台；3
‑
运载台；4
‑
限位机构；5
‑
驱动机构；6
‑
移动机构；7
‑
控制器；8
‑
控制手柄；9
‑
把手；10
‑
警示灯；11
‑
蓄电池；31
‑
骨架；32
‑
导向装置；33
‑
滚轮；34
‑
转动支座；41
‑
第一电机；42
‑
上支架；43
‑
连接杆；44
‑
中支架；45
‑
下支架；46
‑
凸轮；51
‑
固定支架；52
‑
第二电机；53
‑
驱动轮；61
‑
定向轮。
具体实施方式
[0034]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本
专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0035]下面结合附图1
‑
6和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。
[0036]如图1至3所示，本专利技术的电动移行装置包括支撑底座1、运载台3、导向台2、移动机构6、限位机构4、驱动机构5和电控系统。电控系统包括蓄电池11、控制器7和控制手柄8。导向台2固设于支撑底座1上方，运载台3转动连接于导向台2上方，运载台3用于承载物资和与外部装置对接；限位机构4用于锁定和解锁运载台3与导向台2之间的相对运动；当运载台3与导向台2处于锁定状态时，驱动机构5可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动移行装置，其特征在于：电动移行装置包括支撑底座(1)、运载台(3)、限位机构(4)和驱动机构(5)；支撑底座(1)上方固设有导向台(2)，下方设有直线运动的移动机构(6)；运载台(3)转动连接于导向台(2)上方，用于承载物资和与外部装置对接；限位机构(4)用于锁定和解锁运载台(3)与导向台(2)之间的相对运动；当运载台(3)与导向台(2)处于锁定状态时，驱动机构(5)可驱动电动移行装置移动；当运载台(3)与导向台(2)处于解锁状态时，驱动机构(5)可驱动运载台(3)相对导向台(2)旋转换向。2.根据权利要求1所述的电动移行装置，其特征在于：限位机构(4)包括固设于运载台(3)上的第一电机(41)和上支架(42)、一端与第一电机(41)传动连接且另一端与上支架(42)转动连接的连接杆(43)、转动连接于连接杆(43)上的中支架(44)以及固设于导向台(2)上且与中支架(44)限位配合的下支架(45)；连接杆(43)上固设有凸轮(46)，第一电机(41)可通过驱动凸轮(46)旋转实现中支架(44)与下支架(45)的配合限位和分离。3.根据权利要求1所述的电动移行装置，其特征在于：运载台(3)包括骨架(31)、转动连接于骨架(31)上方的若干导向装置(32)以及转动连接于骨架(31)上的若干滚轮(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴起，樊愉，徐勇，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。