一种电磁铁小车行走自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电磁铁小车行走自动控制装置，包括行车轨道、电磁铁车体以及控制器，所述电磁铁车体的顶端设有连接架，所述连接架上设有转轴，所述转轴上设有行走轮，所述转轴的一端连接有第一电机、另一端连接有第二电机，所述第一电机和第二电机安装于连接架上，所述行车轨道的一端各设有第一限位开关、另一端设有第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关、第一电机和第二电机分别与控制器相连接。在轨道两端设置限位开关，通过限位开关发出信号，由控制器控制电磁铁车体的来回移动以及吸铁操作，相较于人工方式大大节省人力；在行走轮两侧设置双电机驱动，使得行走轮在移动过程中保持平衡，有效降低了设备的故障率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁小车行走自动控制装置


[0001]本技术属于自动化
，涉及一种电磁铁小车行走自动控制装置。

技术介绍

[0002]在矿料开采过程中，矿料中会夹杂大量铁器，夹杂的铁器会影响皮带运输机及破碎机的稳定运行，严重时会导致皮带运输机及破碎机的损坏，产生安全隐患。在矿料运输过程中，为了减少矿料中的铁器，降低主要破碎设备的故障率，常常采用电磁铁对矿料中的铁器进行吸附的方式减少矿料中夹杂铁器，在操作过程中，电磁铁会在磁铁吸盘吸满铁器后由岗位人员操作行走机构将电磁铁带出进行卸铁，卸铁结束后操作人员再操作行走机构将电磁铁带进，由于需要频繁进行卸铁操作，经常会导致行走机构出现故障，造成电磁铁无法移动进行卸铁，不仅增加了操作及维修人员的劳动强度，同时也增加了电磁铁的故障率产。
[0003]传统电磁铁行走机构是采用悬挂式行走机构，由主动轮和从动轮组成，主动轮一侧安装电机减速机，操作人员操作电磁铁控制箱控制电磁铁行走机构带出电磁铁，电磁铁本身重量较大，行走机构带出电磁铁过程中会产生较大晃动，导致行走机构行走轮因一侧受力过大另一侧行走轮抬上轨道，造成行走机构故障无法使用，影响车间碎矿系统正常生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中存在电磁铁行走机构所存在的问题，提供一种电磁铁小车行走自动控制装置。
[0005]为此，本技术采取如下技术方案：
[0006]一种电磁铁小车行走自动控制装置，包括呈水平设置的行车轨道、电磁铁车体以及控制器，所述电磁铁车体的顶端设有连接架，所述连接架上设有呈水平设置的转轴，所述转轴上设有行走轮，所述行走轮可在行车轨道上移动，所述转轴的一端连接有第一电机、另一端连接有第二电机，所述第一电机和第二电机安装于连接架上，所述行车轨道的一端设有第一限位开关、另一端设有第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关、第一电机和第二电机分别与控制器相连接。
[0007]进一步地，所述第一电机和第二电机通过减速机安装于转轴上。
[0008]进一步地，所述控制器为PLC控制器。
[0009]本技术的有益效果在于：在轨道两端设置限位开关，通过限位开关发出信号，由控制器控制电磁铁车体的来回移动以及吸铁操作，相较于人工方式大大节省人力；在行走轮两侧设置双电机驱动，使得行走轮在移动过程中保持平衡，有效降低了设备的故障率；机构简单，使用方式便捷。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为图1中A
‑
A向的剖视图；
[0012]图3为本技术的控制原理图；
[0013]图中，1
‑
行车轨道，2
‑
电磁铁车体，3
‑
控制器，4
‑
连接架，5
‑
转轴，6
‑
行走轮，7
‑
第一电机，8
‑
第二电机，9
‑
减速机，10
‑
第一限位开关，11
‑
第二限位开关。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术做详细说明：
[0015]如图1
‑
3所示，一种电磁铁小车行走自动控制装置，包括呈水平设置的行车轨道1、电磁铁车体2以及控制器3，控制器采用PLC控制器，电磁铁车体2为本领域常用装置，电磁铁车体2的顶端设有连接架4，连接架4上设有呈水平设置的转轴5，转轴5上设有行走轮6，行走轮6可在行车轨道1上来回移动，转轴5的一端连接有第一电机7、另一端连接有第二电机8，第一电机7和第二电机8通过减速机9安装于转轴5上，设置两个电机可使得转轴5两端受力一致，维持转轴5平衡，防止其在使用过程中发生倾斜，第一电机7和第二电机8安装于连接架4上，此外，通过双电机驱动的方式实现转轴5的双向转动，即第一电机7带动转轴5正向转动，第二电机8带动转轴反向转动。
[0016]行车轨道1的一端设有第一限位开关10、另一端设有第二限位开关11，第一限位开关10、第二限位开关11、第一电机7、第二电机8和电磁铁车体2分别与控制器3相连接，控制器3可根据第一限位开关10、第二限位开关11所传输的信号控制第一电机7和第二电机8的启停以及电磁铁车体2的吸铁操作。
[0017]本技术使用时，如行车轨道1设有第一限位开关10的一端位于矿料堆处，首先通过控制器3启动第一电机7带动转轴5以及行走轮6正向转动，使得电磁铁车体2向行车轨道1设有第一限位开关10的一端移动，当电磁铁车体2到达第一限位开关10处时，第一限位开关10向控制器3发出信号，控制器3控制第一电机7停止，同时控制器3控制电磁铁车体2开启对矿料堆进行吸铁操作，吸铁操作的时间可在使用本装置前进行设定；
[0018]当时间到达后控制器3向第二电机8发出信号，第二电机8带动转轴5以及行走轮6反向转动，使得电磁铁车体2向行车轨道1设有第二限位开关11的一端移动，将电磁铁车体2上所吸附的铁器带离矿料堆，当电磁铁车体2到达第二限位开关11处时，第二限位开关11向控制器3发出信号，控制器3控制第二电机8停止，此时控制器3控制电磁铁车体2关闭将其所吸附的铁器卸下，卸料时间同样可在使用本装置前进行设定，卸料完成孔控制器3启用第一电机7，使得电磁铁车体2向矿料堆处移动循环操作，本技术相较人工控制的方式，可大大节省人力，将低电磁铁车体2的故障率。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁小车行走自动控制装置，其特征在于，包括呈水平设置的行车轨道（1）、电磁铁车体（2）以及控制器（3），所述电磁铁车体（2）顶端设有连接架（4），所述连接架（4）上设有呈水平设置的转轴（5），所述转轴（5）上设有行走轮（6），所述行走轮（6）可在行车轨道（1）上移动，所述转轴（5）的一端连接有第一电机（7）、另一端连接有第二电机（8），所述第一电机（7）和第二电机（8）安装于连接架（4）上，所述行车轨道（1）的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱砚，陈伟，赵晓明，孙波，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：