移动机器人、服务器装置以及搬运方法制造方法及图纸

移动机器人具有：装载部，其对装载物进行装载；取得部，其取得表示装载于装载部的装载物的内容的内容信息；以及搬运部，其将装载物搬运至根据由取得部取得的内容信息确定的目的地。的地。的地。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人、服务器装置以及搬运方法


[0001]本专利技术涉及一种移动机器人、服务器装置以及搬运方法。

技术介绍

[0002]在日本特开2011
‑
105469号中记载了一种移动机器人，其自动实施装载物的装载，利用传感器检测有无装载物而进行搬运。

技术实现思路

[0003]但是，在日本特开2011
‑
105469号记载的移动机器人中，虽然能够确认有无装载物，但是无法确认装载物的内容，所以无法根据装载物的内容确定搬运的目的地。
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种能够根据装载物的内容来确定搬运的目的地的移动机器人、服务器装置以及搬运方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的一个方式涉及的移动机器人具有：装载部，其对装载物进行装载；取得部，其取得表示装载于所述装载部的所述装载物的内容的内容信息；以及搬运部，其将所述装载物搬运至根据由所述取得部取得的所述内容信息确定的目的地。根据这一方式，由于能够在移动机器人中取得装载物的内容，因此能够根据装载物的内容确定搬运的目的地。
[0006]此外，所述取得部可以构成为，具有拍摄所述装载物的拍摄装置，根据由所述拍摄装置拍摄到的图像取得所述内容信息。由此，能够构筑用户可确认装载物的系统。
[0007]此外，所述取得部可以构成为，具有取得所述装载物所装载的位置的位置传感器，根据由所述位置传感器检测到的位置取得所述内容信息。由此，能够容易地取得内容信息。
[0008]此外，所述取得部可以构成为，具有取得所述装载物的重量的重量传感器，根据由所述重量传感器检测到的信息取得所述内容信息。由此，能够容易地取得内容信息。
[0009]此外，所述装载部可以构成为，具有分开载置作为装载对象的各种装载物的载置区域，所述取得部取得表示与确认到物体存在的所述载置区域对应的种类的信息，作为所述内容信息。由此，能够容易且正确地实施内容信息的取得。
[0010]此外，所述移动机器人可以构成为，还具有：发送部，其将由所述取得部取得的所述内容信息向用户终端发送；以及接收部，其接收表示由所述用户终端指定的目的地的目的地信息，所述搬运部将所述装载物向所述目的地信息所示的目的地搬运。由此，能够从用户终端侧根据内容信息确定目的地并进行指示。或者，所述移动机器人可以构成为，还具有确定部，所述确定部根据由所述取得部取得的所述内容信息，确定所述装载物的目的地，所述搬运部将所述装载物向由所述确定部确定的目的地搬运。由此，移动机器人自身也能够基于内容信息进行目的地的确定。
[0011]此外，所述移动机器人可以构成为，还具有发送部，所述发送部将由所述取得部取得的所述内容信息向对由所述移动机器人搬运装载物的搬运状况进行管理的服务器装置发送。由此，能够在服务器装置侧容易地管理搬运状况。
[0012]本专利技术的另一方式涉及的服务器装置具有：接收部，其从上述的移动机器人接收所述内容信息；控制部，其根据所述接收部接收到的所述内容信息，管理所述移动机器人搬运装载物的搬运状况；以及发送部，其与来自用户终端的请求对应地，发送所述搬运状况。根据这一方式，对于包含由移动机器人取得的装载物的内容在内的搬运状况，能够从用户终端可阅览地管理，因此能够根据装载物的内容来确定搬运计划。
[0013]本专利技术的另一个方式涉及的搬运方法为利用移动机器人搬运装载物的搬运方法，具有：取得步骤，在该步骤中，所述移动机器人具有的取得部取得表示所述移动机器人的装载区域已装载的装载物的内容的内容信息；设定步骤，在该步骤中，所述移动机器人设定根据在所述取得步骤中取得的所述内容信息而确定的目的地；以及搬运步骤，在该步骤中，所述移动机器人将所述装载物向所述目的地搬运。根据这一方式，由于能够在移动机器人中取得装载物的内容，所以能够与装载物的内容对应地确定搬运的目的地。
[0014]可以构成为所述移动机器人具有分开载置作为装载对象的各种装载物的载置区域，在所述取得步骤中，取得表示与确认到物体存在的所述载置区域对应的种类的信息，作为所述内容信息。由此，能够容易且正确地实施内容信息的取得。
[0015]所述搬运方法可以构成为，还具有：发送步骤，在该步骤中，将在所述取得步骤中取得的所述内容信息向用户终端发送；以及接收步骤，在该步骤中，接收表示由所述用户终端指定的目的地的目的地信息，在所述搬运步骤中，将所述装载物向所述目的地信息所示的目的地搬运。由此，能够从用户终端侧根据内容信息确定目的地并进行指示。或者，所述搬运方法可以构成为，还具有确定步骤，在所述确定步骤中，所述移动机器人根据由所述取得步骤中取得的所述内容信息，确定所述装载物的目的地。由此，移动机器人自身也能够基于内容信息进行目的地的确定。
[0016]根据本专利技术，能够提供一种能够根据装载物的内容来确定进行搬运的目的地的移动机器人、服务器装置以及搬运方法。
附图说明
[0017]参考附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点、以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同的标号表示相同部件，其中：图1是表示具有实施方式涉及的移动机器人的移动系统的一个构成例的框图。图2是表示图1中的移动机器人的具体例的主视图。图3是表示图1中的移动机器人的装载部的一个例子的俯视图。图4是表示作为图1中的信息处理装置的一个例子的平板电脑的具体例的俯视图。图5是表示作为图1中的信息处理装置的一个例子的智能手表的显示画面的转变例子的图。图6是表示图1的移动系统中的移动机器人的移动的状况的一个例子的图。图7是用于说明图1的移动系统中的处理例的流程图。图8是表示装置的硬件结构的一个例子的图。
具体实施方式
[0018]以下，通过专利技术的实施方式说明本专利技术，但权利要求书涉及的专利技术并不限定于以
下实施方式。此外，在实施方式中说明的所有结构并不限定于作为解决问题的必要手段。以下，参照附图，对实施方式进行说明。
[0019]<实施方式>图1是表示具有本实施方式涉及的移动机器人的移动系统的一个构成例的框图。
[0020]如图1所示，本实施方式涉及的移动机器人1具有：对装载物进行装载的装载部11；取得指示在装载部11装载的装载物的内容的内容信息的取得部12；将装载物向根据由取得部12取得的内容信息确定的目的地搬运的搬运部13。
[0021]取得部12可以具有用于取得内容信息的照相机等传感器，并能够根据来自传感器的输出而确定内容信息。关于传感器的具体例子将在后面叙述，在此以照相机(拍摄装置)为例进行说明。
[0022]在取得部12具有照相机的情况下，能够将利用照相机拍摄装载物而得到的图像作为内容信息，以下，举出该例进行说明。以此方式，取得部12能够根据拍摄装载物的照相机拍摄的图像，取得内容信息。在此，取得部12也能够根据该图像进一步执行图像解析，并根据该解析结果确定装载物的种类，将表示该种类的信息作为内容信息。
[0023]搬运部13是用于搬运而实施移动的移动部，例如可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，具有：装载部，其对装载物进行装载；取得部，其取得表示装载于所述装载部的所述装载物的内容的内容信息；以及搬运部，其将所述装载物搬运至根据由所述取得部取得的所述内容信息确定的目的地。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述取得部具有拍摄所述装载物的拍摄装置，根据由所述拍摄装置拍摄到的图像取得所述内容信息。3.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其中，所述取得部具有取得所述装载物所装载的位置的位置传感器，根据由所述位置传感器检测到的位置取得所述内容信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机器人，其中，所述取得部具有取得所述装载物的重量的重量传感器，根据由所述重量传感器检测到的信息取得所述内容信息。5.根据权利要求2至4中任一项所述的移动机器人，其中，所述装载部具有分开载置作为装载对象的各种装载物的载置区域，所述取得部取得表示与确认到物体存在的所述载置区域对应的种类的信息，作为所述内容信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其中，还具有：发送部，其将由所述取得部取得的所述内容信息向用户终端发送；以及接收部，其接收表示由所述用户终端指定的目的地的目的地信息，所述搬运部将所述装载物向所述目的地信息所示的目的地搬运。7.根据权利要求1至5中任一项所述的移动机器人，其中，还具有确定部，所述确定部根据由所述取得部取得的所述内容信息，确定所述装载物的目的地，所述搬运部将所述装载物向由所述确定部确定的目的地搬运。8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动机器人，其中，还具有发送部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚崎高广，北村敬广，松村辽，高桥一成，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：