一种搬运设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搬运设备。该搬运设备包括：用于托运托盘的行走底盘，以及用于将托盘转运到行走底盘的举升装置；举升装置包括：伸缩机构以及连杆机构，伸缩机构通过连杆机构与行走底盘连接；伸缩机构包括用于插入到托盘内的至少一个伸缩臂，以及与每个伸缩臂一一对应并可将该伸缩臂举升的举升机构；其中，每个伸缩臂包括可相对行走底盘伸缩的多个臂。在上述技术方案中，通过采用伸缩机构与举升机构的配合，方便将托盘运转到搬运设备上，同时通过伸缩机构与举升机构的配合，方便搬运田字形的托盘。形的托盘。形的托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运设备


[0001]本技术涉及到物流
，尤其涉及到一种搬运设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，传统的人工地牛和叉车已经慢慢被自主导航的地牛和叉车机器人所取代，但是目前的自主导航地牛和叉车机器人大都是直接在传统人工设备上改装，增加传感器，在机械结构和取托盘的模式上没有大的创新，存在以下问题和不足。如现有叉车对于托盘的适应性比较差，对于田字托盘难以搬运。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种搬运设备及其使用方法。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现：
[0005]本申请提供了一种搬运设备，该搬运设备包括：用于托运托盘的行走底盘，以及用于将所述托盘转运到所述行走底盘的举升装置；
[0006]所述举升装置包括：伸缩机构以及连杆机构，所述伸缩机构通过所述连杆机构与所述行走底盘连接；
[0007]所述伸缩机构包括用于插入到所述托盘内的至少一个伸缩臂，以及与每个伸缩臂一一对应并可将该伸缩臂举升的举升机构；其中，每个伸缩臂包括可相对所述行走底盘伸缩的多个臂；
[0008]所述伸缩机构具有两个工作位：
[0009]通过所述行走底盘支撑的第一工作位，且所述伸缩机构位于所述第一工作位时可插入到所述托盘；
[0010]通过所述举升机构支撑的第二工作位，且所述伸缩机构位于所述第二工作位时，可将所述托盘举升到所述行走托盘的上方。
[0011]在上述技术方案中，通过采用伸缩机构与举升机构的配合，方便将托盘运转到搬运设备上，同时通过伸缩机构与举升机构的配合，方便搬运田字形的托盘。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述行走底盘包括底座以及行走机构，所述底座包括：主体以及分列在所述主体两侧且与所述主体连接的支撑臂，每个支撑臂与所述底座间隔有间隙；
[0013]所述伸缩机构包括两个伸缩臂，所述两个伸缩臂一一对应位于所述间隙内，且所述底座设置有支撑每个伸缩臂的驻停凸台。方便伸缩机构与行走底盘之间的重叠。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述行走机构包括设置在所述主体上的双差速舵轮，以及设置在每个支撑臂的万向轮。方便行走机构转向。
[0015]在一个具体的可实施方案中，每个举升机构包括至少一个剪刀叉机构，以及驱动每个剪刀叉机构运动的驱动机构；
[0016]每个剪刀叉机构设置在对应的伸缩臂的末节臂。
[0017]在一个具体的可实施方案中，每个剪刀叉机构在未支撑所述末节臂时，所述剪刀叉机构的最低位置高于所述行走机构所在的地面。提高了行走机构的行走效果。
[0018]在一个具体的可实施方案中，每个剪刀叉机构包括交叉设置的连杆，以及设置在每个连杆上的滚轮；
[0019]其中，一个连杆与对应的末节臂转动连接；另一个末节臂与对应的末节臂滑动连接，并可相对该末节臂转动。方便提升举升效果。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述剪刀叉机构的个数为两个，且所述两个剪刀叉机构分别设置在对应的末节臂的两端。提高了举升效果。
[0021]在一个具体的可实施方案中，在所述剪刀机构包括交叉差设置的两个连杆，以及设置在每个连杆上的滚轮时，
[0022]所述两个剪刀叉机构中，相邻的两个连杆分别与对应的末节臂滑动连接；
[0023]所述驱动机构包括与所述相邻的两个连杆分别铰接的伸缩部件。简化了机构。
[0024]在一个具体的可实施方案中，所述伸缩部件可为双向气缸、双向液压缸或双向直线电机。简化了机构。
[0025]在一个具体的可实施方案中，每个举升机构为伸缩气缸或伸缩液压缸。简化了机构。
[0026]在一个具体的可实施方案中，每个伸缩臂包括：L形的第一臂，与所述第一臂的竖直部滑动连接的第二臂，以及与所述第二臂滑动连接的第三臂；所述第三臂为末节臂；
[0027]所述第一臂的横向部与所述连杆机构连接。
[0028]在一个具体的可实施方案中，在所述伸缩机构位于第一工作位时，所述伸缩机构位于所述行走底盘内。
[0029]第二方面，提供了一种托盘搬运方法，该方法利用上述任一项所述的搬运设备，所述方法包括以下步骤：
[0030]行驶到待搬运托盘；
[0031]将所述伸缩机构插入到所述托盘内；
[0032]通过所述举升机构将所述伸缩机构第二工作位；
[0033]通过伸缩机构将托盘移动到所述行走底盘上方；
[0034]通过举升机构下降，并将所述托盘放置到所述行走底盘。
[0035]在上述技术方案中，通过采用伸缩机构与举升机构的配合，方便将托盘运转到搬运设备上，同时通过伸缩机构与举升机构的配合，方便搬运田字形的托盘。
[0036]在一个具体的可实施方案中，所述通过所述举升机构将所述伸缩机构第二工作位具体为：
[0037]通过举升机构将所述伸缩机构顶升，直至所述托盘的高度高于所述行走底盘。提高了转运效果。
[0038]在一个具体的可实施方案中，还包括在将所述托盘放置到所述行走底盘后，所述举升机构恢复到初始位置。方便了行走底盘行走。
附图说明
[0039]图1是本技术实施例提供的搬运设备搬运的托盘的结构示意图；
[0040]图2是本技术实施例提供的搬运设备的正面示意图；
[0041]图3是本技术实施例提供的搬运设备的背面示意图；
[0042]图4是本技术实施例提供的搬运设备的伸缩机构伸出的结构示意图；
[0043]图5是本技术实施例提供的搬运设备支撑伸缩臂的结构示意图；
[0044]图6～图8是本技术实施例提供的搬运托盘的流程示意图。
具体实施方式
[0045]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]为方便理解本申请实施例提供的搬运设备，说先说明本申请实施例提供的搬运设备的应用场景，本申请实施例提供的搬运设备用于搬运田字形的托盘。如图1所示，众所周知田字形的托盘1的底部具有支撑结构，并在底部形成多个矩形的凹槽2。在搬运田字形的托盘时，只能搬运设备插入到凹槽中才能将托盘举起。而现有技术中采用地牛进行搬运，一方面地牛尺寸比较大，比较难搬运，另一方面，地牛的尺寸还会造成在仓库中行走不便，为此本申请实施例提供了一种搬运设备。
[0047]如图2所示的本申请示例提供的搬运设备，该搬运设备包括行走底盘20以及举升装置。其中，行走底盘20用于支撑整个搬运设备，并驱动整个搬运设备行走。举升装置用于将托盘转运到行走底盘20上，举升机构22包含有两个用于叉取托盘的伸缩臂21。
[0048]首先是说明行走底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：用于托运托盘的行走底盘，以及用于将所述托盘转运到所述行走底盘的举升装置；所述举升装置包括：伸缩机构以及连杆机构，所述伸缩机构通过所述连杆机构与所述行走底盘连接；所述伸缩机构包括用于插入到所述托盘内的至少一个伸缩臂，以及与每个伸缩臂一一对应并可将该伸缩臂举升的举升机构；其中，每个伸缩臂包括可相对所述行走底盘伸缩的多个臂；所述伸缩机构具有两个工作位：通过所述行走底盘支撑的第一工作位，且所述伸缩机构位于所述第一工作位时可插入到所述托盘；通过所述举升机构支撑的第二工作位，且所述伸缩机构位于所述第二工作位时，可将所述托盘举升到所述行走底盘的上方。2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述行走底盘包括底座以及行走机构，所述底座包括：主体以及分列在所述主体两侧且与所述主体连接的支撑臂，每个支撑臂与所述底座间隔有间隙；所述伸缩机构包括两个伸缩臂，所述两个伸缩臂一一对应位于所述间隙内，且所述底座设置有支撑每个伸缩臂的驻停凸台。3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述主体上的双差速舵轮，以及设置在每个支撑臂的万向轮。4.根据权利要求1～3任一项所述的搬运设备，其特征在于，每个举升机构包括至少一个剪刀叉机构，以及驱动每个剪刀叉机构运动的驱动机构；每个剪刀叉机构设置在对应的伸缩臂的末节臂。5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启铭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：