一种自动套袋机械手制造技术

一种自动套袋机械手，包括固定板、气缸和两个套爪，两个套爪对称设置，套爪包括弧形板与安装板，安装板与移动板转动连接，安装板与移动板之间连接有弹簧，安装板与弧形板垂直连接，弧形板远离安装板的一端开设有V型缺口，移动板安装在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在固定板上，滑轨的中部安装有限位块，两个套爪相对于限位块对称设置，移动板上位于套爪内侧的部位设置有一号限位柱，移动板上位于套爪外侧的部位设置有二号限位柱，移动板上位于套爪外侧的部位安装有传感器，气缸的两端分别与两块移动板相连接。本设计不仅结构简单，而且套袋准确度高、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋机械手


[0001]本技术涉及食用菌机械领域，尤其涉及一种自动套袋机械手，主要适用于简化结构、提高套袋准确度。

技术介绍

[0002]随着食用菌栽培技术的不断创新，袋料栽培逐渐成为栽培食用菌行之有效的重要途径，利用各种农林业副产物为主要原料，添加适量的辅助材料，将其装入袋中支撑培养基，来代替传统的原木、段木等栽培材料。在袋料食用菌栽培过程中，将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式，不仅工作效率低且工作强度大，需要大量的人工和场地；也有采用机械与人工结合的方式进行装袋，比如卧式食用菌培养料装袋机，进料时，通过人工将菌袋套装在出料筒上，不仅工作效率低而且准确度低；也有采用全自动的方式进行装袋，通过机械手来配合完成装袋工作，但是现有机械手结构复杂，且套袋准确度较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、套袋准确度低的缺陷与问题，提供一种结构简单、套袋准确度高的自动套袋机械手。
[0004]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种自动套袋机械手，包括固定板、气缸和两个套爪，两个所述套爪对称设置，两个套爪分别转动安装在两块移动板上，所述移动板安装在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在固定板上，所述移动板上位于套爪内侧的部位设置有一号限位柱，移动板上位于套爪外侧的部位设置有二号限位柱，移动板与套爪之间连接有弹簧，所述气缸的两端分别与两块移动板相连接。
[0005]所述套爪包括弧形板与安装板，所述安装板包括安装部与连接部，所述安装部与移动板转动连接，安装部与移动板之间连接有弹簧，所述连接部为弧形结构，连接部与弧形板垂直连接。
[0006]所述弧形板远离连接部的一端开设有V型缺口。
[0007]所述安装板上位于安装部与连接部连接处的部位内侧设置有与一号限位柱相配合的一号限位槽，安装板上位于安装部与连接部连接处的部位外侧设置有与二号限位柱相配合的二号限位槽。
[0008]所述移动板上设置有安装柱，所述安装部通过轴承套装在安装柱上。
[0009]所述安装部为三角形结构。
[0010]所述移动板上位于套爪外侧的部位安装有传感器。
[0011]所述滑轨的中部安装有限位块，两个所述套爪相对于限位块对称设置。
[0012]所述固定板安装在底板上，所述底板的两端连接有挡板，所述固定板位于两块挡板之间。
[0013]所述挡板上安装有三号限位柱。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术一种自动套袋机械手中，两个套爪对称设置，两个套爪分别转动安装在两块移动板上，移动板安装在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在固定板上，移动板上位于套爪内侧的部位设置有一号限位柱，移动板上位于套爪外侧的部位设置有二号限位柱，移动板与套爪之间连接有弹簧，气缸的两端分别与两块移动板相连接；使用时，先控制气缸带动两块移动板相向运动，以使两个套爪合拢，再控制机械手将合拢后的两个套爪套装在菌袋内，然后控制气缸带动两块移动板反向运动，以使两个套爪分开，分开后的两个套爪将菌袋袋口撑开，以使菌袋套装在套爪上，再控制机械手将撑开后的菌袋套装在出料筒上，当菌袋套装到位后，控制机械手离开出料筒进行下一次套袋，上述结构的套袋机械手，不仅结构简单、自动化程度高，而且套袋准确度高。因此，本技术结构简单、自动化程度高、套袋准确度高。
[0016]2、本技术一种自动套袋机械手中，套爪包括弧形板与安装板，安装板包括三角形安装部与弧形连接部，安装部与移动板转动连接，连接部与弧形板垂直连接，上述结构的套爪，不仅能保证两个套爪准确合拢取袋，而且能保证各部件间无干涉；安装板内侧设置有与一号限位柱相配合的一号限位槽，安装板外侧设置有与二号限位柱相配合的二号限位槽，使得对套爪的限位更加可靠；弧形板远离连接部的一端开设有V型缺口，套爪上增设V型缺口，减少机械手取袋时套爪与菌袋的接触面积，进一步提高取袋的准确度；移动板上设置有安装柱，安装部通过轴承套装在安装柱上，使得套爪的安装与拆卸简便。因此，本技术取袋准确度高、可靠性高、安装与拆卸简便。
[0017]3、本技术一种自动套袋机械手中，移动板上位于套爪外侧的部位安装有传感器，当传感器检测到套爪运动到位后，即菌袋套装到位，控制机械手离开出料筒进行下一次套袋；滑轨的中部安装有限位块，两个套爪相对于限位块对称设置，使得两个套爪合拢时准确对中，从而提高套袋准确度。本技术自动化程度高、可靠性高、准确度高。
[0018]4、本技术一种自动套袋机械手中，固定板安装在底板上，底板的两端连接有挡板，固定板位于两块挡板之间，挡板上安装有三号限位柱，上述设计通过挡板来限制移动板的位移与移动板的行程，从而准确可靠控制套爪的移动，提高机械手的可靠性和准确度。因此，本技术可靠性高、准确度高。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是图1中套爪的结构示意图。
[0021]图3是本技术中两个套爪合拢状态示意图。
[0022]图4是本技术中机械手套袋状态示意图。
[0023]图中：固定板1、气缸2、套爪3、弧形板31、V型缺口311、安装板32、安装部321、连接部322、一号限位槽323、二号限位槽324、移动板4、一号限位柱41、二号限位柱42、安装柱43、滑块5、滑轨6、弹簧7、轴承8、传感器9、限位块10、底板11、挡板12、三号限位柱13、菌袋14。
具体实施方式
[0024]以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]参见图1至图4，一种自动套袋机械手，包括固定板1、气缸2和两个套爪3，两个所述套爪3对称设置，两个套爪3分别转动安装在两块移动板4上，所述移动板4安装在滑块5上，滑块5安装在滑轨6上，滑轨6安装在固定板1上，所述移动板4上位于套爪3内侧的部位设置有一号限位柱41，移动板4上位于套爪3外侧的部位设置有二号限位柱42，移动板4与套爪3之间连接有弹簧7，所述气缸2的两端分别与两块移动板4相连接。
[0026]所述套爪3包括弧形板31与安装板32，所述安装板32包括安装部321与连接部322，所述安装部321与移动板4转动连接，安装部321与移动板4之间连接有弹簧7，所述连接部322为弧形结构，连接部322与弧形板31垂直连接。
[0027]所述弧形板31远离连接部322的一端开设有V型缺口311。
[0028]所述安装板32上位于安装部321与连接部322连接处的部位内侧设置有与一号限位柱41相配合的一号限位槽323，安装板32上位于安装部321与连接部322连接处的部位外侧设置有与二号限位柱42相配合的二号限位槽324。
[0029]所述移动板4上设置有安装柱43，所述安装部321通过轴承8套装在安装柱43上。
[0030]所述安装部321为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋机械手，其特征在于，包括固定板(1)、气缸(2)和两个套爪(3)，两个所述套爪(3)对称设置，两个套爪(3)分别转动安装在两块移动板(4)上，所述移动板(4)安装在滑块(5)上，滑块(5)安装在滑轨(6)上，滑轨(6)安装在固定板(1)上，所述移动板(4)上位于套爪(3)内侧的部位设置有一号限位柱(41)，移动板(4)上位于套爪(3)外侧的部位设置有二号限位柱(42)，移动板(4)与套爪(3)之间连接有弹簧(7)，所述气缸(2)的两端分别与两块移动板(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机械手，其特征在于：所述套爪(3)包括弧形板(31)与安装板(32)，所述安装板(32)包括安装部(321)与连接部(322)，所述安装部(321)与移动板(4)转动连接，安装部(321)与移动板(4)之间连接有弹簧(7)，所述连接部(322)为弧形结构，连接部(322)与弧形板(31)垂直连接。3.根据权利要求2所述的一种自动套袋机械手，其特征在于：所述弧形板(31)远离连接部(322)的一端开设有V型缺口(311)。4.根据权利要求2所述的一种自动套袋机械手，其特征在于：所述安装板(32)上位于安装部(321)与连接部(322)连接处的部位内侧设置有与一号限位柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：湖北鸿齐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：