一种试管自动开盖机构制造技术

本实用新型专利技术涉及体外诊断医疗设备技术领域，公开了一种试管自动开盖机构，包括开盖机械手和样本管夹紧模块，所述开盖机械手包括支架、升降驱动机构、升降传动机构和控制板，升降传动机构上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述滑动连接座上安装有抓手模块，所述样本管夹紧模块上设有样本管夹紧机构，样本管夹紧机构包括夹紧机构底座、夹紧机构导轨、滑动座、左夹紧块、右夹紧块和夹紧驱动电机，夹紧驱动电机上设有第二丝杆，第二丝杆依次穿过右夹紧块和左夹紧块，滑动座安装在第二丝杆的左端。本实用新型专利技术所提供的试管自动开盖机构，能够在开盖过程中对样本管体进行稳定地夹持和缓冲，避免损坏样本管，同时又能提升开盖成功率。开盖成功率。开盖成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种试管自动开盖机构


[0001]本技术涉及体外诊断医疗设备
，特别是涉及一种试管自动开盖机构。

技术介绍

[0002]体外诊断的样本通常是通过带盖的样本管进行采集，在上机检测之前首先要对样本管进行开盖，通过人工开盖效率不高且增加了操作人员与样本的接触感染风险，因此通常需要采用开盖机构对样本管进行开盖。
[0003]在样本管开盖过程中，需要将样本管体夹紧后再旋转提升样本管盖完成开盖，在对样本管体进行夹紧的过程中，夹紧力过大容易导致损坏样本管，夹紧力过小则容易导致开盖失败。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在提供一种试管自动开盖机构，用于自动化地完成试管开盖和加盖，其能够在开盖和加盖过程中对样本管体进行稳定地夹持和缓冲，避免损坏样本管，同时又能提升开盖成功率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种试管自动开盖机构，包括开盖机械手，开盖机械手下方设有样本管夹紧模块，所述开盖机械手包括支架，支架上安装有升降驱动机构、升降传动机构和控制板，所述升降传动机构为带传动机构，升降传动机构的从动轮上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述支架的左右两侧对称安装有升降导轨，滑动连接座的左右两端分别连接到升降导轨的滑块上，所述滑动连接座上安装有抓手模块，所述样本管夹紧模块上设有样本管夹紧机构，所述样本管夹紧机构包括夹紧机构底座，夹紧机构底座上安装有夹紧机构导轨，夹紧机构导轨上安装有滑动座和左夹紧块，左夹紧块和滑动座之间安装有导向轴，导向轴上安装有第二弹簧，夹紧机构底座右端固定安装有右夹紧块，右夹紧块的右侧安装有夹紧驱动电机，夹紧驱动电机上设有第二丝杆，第二丝杆依次穿过右夹紧块、左夹紧块，滑动座安装在第二丝杆的左端上。
[0007]在上述的试管自动开盖机构，通过左夹紧块和右夹紧块对样本管体进行夹持，并通过第二弹簧的弹力进行缓冲，使其在夹紧样本管的同时避免夹紧力过大损坏样本管，然后通过抓手模块旋转、升降带动样本管盖螺旋向上运动完成开盖或螺旋下降完成加盖。
[0008]作为对本技术所述的试管开盖机械手的改进，所述抓手模块包括导电滑环固定座，导电滑环固定座内安装有导电滑环，导电滑环固定座的上端安装有抓手旋转电机座，抓手旋转电机座上安装有抓手旋转电机，导电滑环的转子部分上端连接到抓手旋转电机、下端连接到抓手连接架，所述抓手连接架上安装有开盖抓手，其作用在于：使开盖抓手能够连续旋转，同时避免线路缠绕损伤。
[0009]作为对本技术所述的样本管夹紧模块的改进，所述样本管夹紧模块的下方安
装有传输底座，传输底座上安装有X向传动机构和X向导轨，X向导轨上安装有滑动机构，滑动机构连接到X向传动机构，所述样本管夹紧机构安装在滑动机构的上端，其作用在于：使样本管夹紧模块兼具样本管转移的功能，提高样本管夹紧模块的利用率。
[0010]作为对本技术所述的样本管夹紧模块的进一步改进，所述滑动机构包括滑动转接块，滑动转接块侧壁安装有Z向导轨，所述夹紧机构底座的后端连接到Z向导轨的滑块，样本管夹紧机构和滑动转接块之间安装有导向轴，导向轴上安装有第一弹簧，其作用在于：对样本管底部进行缓冲，避免在样本管放置和加盖过程中顶碎样本管。
[0011]作为对本技术所述的样本管夹紧模块的再一步改进，所述右夹紧块上开设有“>”形的右夹紧槽，所述左夹紧块上开设有“<”形的左夹紧槽，其作用在于：适应不同尺寸和形状的试管的夹持，保证夹持的稳定性。
[0012]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的一种试管自动开盖机构，其有益效果是：
[0013]本技术所提供的一种试管自动开盖机构能够在样本管开盖过程中对样本管体进行稳定的夹持，既可避免因夹紧力过小而导致开盖失败，也可避免因夹紧力过大而损坏样本管，在开盖抓手对样本管持续旋转开盖过程中，线路不会发生扭转缠绕，避免了开盖过程中损坏连接线路。
[0014]本技术所提供的一种试管自动开盖机构能够在样本分配转移结束后将样本管盖原盖盖回，并在加盖过程中对样本管底部进行缓冲保护，避免加盖过程中顶碎样本管底部。
附图说明
[0015]图1为本技术所述的一种试管自动开盖机构的结构示意图。
[0016]图2为本技术所述的开盖机械手的结构示意图。
[0017]图3为本技术所述的抓手模块的结构示意图。
[0018]图4为本技术所述的滑动机构的安装位置示意图。
[0019]图5为本技术所述的样本管夹紧机构的结构示意图。
[0020]其中，1
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开盖机械手，11
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支架，12
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升降驱动机构，13
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升降传动机构，14
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第一丝杆，15
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滑动连接座，16
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抓手模块，161
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导电滑环固定座，162
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抓手旋转电机座，163
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抓手旋转电机，164
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导电滑环，165
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抓手连接架，166
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开盖抓手，17
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升降导轨，18
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控制板，2
‑
样本管夹紧模块，21
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传输底座，22
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X向传动机构，23
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样本管夹紧机构，231
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底座，232
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夹紧机构导轨，233
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右夹紧块，2331
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右夹紧槽，234
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左夹紧块，2341
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左夹紧槽，235
‑
滑动座，236
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夹紧驱动电机，237
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导向轴，238
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第二弹簧，239
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第二丝杆，24
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滑动机构，241
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滑动转接块，242
‑
导向轴，243
‑
第一弹簧，244
‑
Z向导轨，25
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X向导轨,3
‑
样本管，31
‑
样本管体，32
‑
样本管盖。
具体实施方式
[0021]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0022]如图1
‑
5所示，一种试管自动开盖机构，包括开盖机械手，开盖机械手下方设有样
本管夹紧模块，所述开盖机械手1包括支架11，支架11上安装有升降驱动机构12、升降传动机构13和控制板18，所述升降传动机构13为带传动机构，升降传动机构13的从动轮上安装有第一丝杆14，第一丝杆14上安装有滑动连接座15，所述支架11的左右两侧对称安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管自动开盖机构，其特征在于：包括开盖机械手，开盖机械手下方设有样本管夹紧模块，所述开盖机械手包括支架，支架上安装有升降驱动机构、升降传动机构和控制板，所述升降传动机构为带传动机构，升降传动机构的从动轮上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述支架的左右两侧对称安装有升降导轨，滑动连接座的左右两端分别连接到升降导轨的滑块上，所述滑动连接座上安装有抓手模块，所述样本管夹紧模块上设有样本管夹紧机构，所述样本管夹紧机构包括夹紧机构底座，夹紧机构底座上安装有夹紧机构导轨，夹紧机构导轨上安装有滑动座和左夹紧块，左夹紧块和滑动座之间安装有导向轴，导向轴上安装有第二弹簧，夹紧机构底座右端固定安装有右夹紧块，右夹紧块的右侧安装有夹紧驱动电机，夹紧驱动电机上设有第二丝杆，第二丝杆依次穿过右夹紧块、左夹紧块，滑动座安装在第二丝杆的左端上。2.根据权利要求1所述的一种试管自动开盖机构，其特征在于：所述抓手模块包括导电滑环固定座，导电滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷桢武，戴石平，朱纲奇，
申请(专利权)人：深圳市华瑞康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：