一种两通道永久性刚针加样臂制造技术

本实用新型专利技术涉及加样臂技术领域，公开了一种两通道永久性刚针加样臂，包括支架，支架平行安装有传动机构和驱动机构，驱动机构的数量为两个且分别位于传动机构的上下两侧，支架的一端设有控制模块，传动机构和驱动机构的控制板均设置在控制模块内，支架侧壁安装有直线导轨，上方的驱动机构上安装有第二加样模块，第二加样模块连接到上方的直线导轨的滑块上，下方的驱动机构上安装有第一加样模块，第一加样模块和连接到下方的直线导轨的滑块上第一加样模块和第二加样模块分别通过第一连接块和第二连接块连接到传动机构，支架外侧开设有过线槽，过线槽延伸至支架中部上方。本实用新型专利技术的目的在于改善加样臂走线混乱的问题，其结构小巧、稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种两通道永久性刚针加样臂


[0001]本技术涉及加样臂
，特别是涉及一种两通道永久性刚针加样臂。

技术介绍

[0002]加样臂是体外诊断医疗设备中用于样本和试剂分配的模块，永久性钢针加样臂是常用的加样臂之一，根据加样通道的数量不同可分为单通道、两通道、四通道及八通道加样臂，而两通道永久性钢针加样臂的使用最为普遍。
[0003]为提高两通道永久性钢针加样臂的灵活性，通常会对两个加样模块进行独立控制，这就增加了走线和管路的复杂度，容易导致线路混乱，随着加样模块的频繁运动也容易导致线路的磨损，若各加样模块的控制板和驱动装置集成在加样模块上，还需增加安装空间，从而使整个加样臂结构松散、笨重。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种两通道永久性刚针加样臂，其走线简洁整齐，不易磨损，且整体结构小巧、稳定。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种两通道永久性刚针加样臂，包括支架，支架的内部沿其长度方向平行安装有传动机构和驱动机构，所述驱动机构的数量为两个且分别位于传动机构的上下两侧，所述支架的一端设有控制模块，所述传动机构和驱动机构的控制板均设置在控制模块内，支架侧壁与驱动机构相对应的位置安装有直线导轨，上方的驱动机构上安装有第二加样模块，第二加样模块连接到上方的直线导轨的滑块上，下方驱动机构上安装有第一加样模块，第一加样模块连接到下方的直线导轨的滑块上，所述第一加样模块和第二加样模块分别通过第一连接块和第二连接块连接到传动机构，所述支架的外侧靠近控制模块的一端开设有过线槽，过线槽延伸至支架中部上方。
[0007]上述的两通道永久性刚针加样臂，通过两个驱动机构分别控制第一加样模块和第二加样模块的Z向运动，使其能够独立完成加样，管路和线路穿过过线槽后再从支架中段伸出连接到第一加样模块和第二加样模块，缩短了线路和管路活动部分的长度，使线路和管路分布简洁整齐，避免互相缠绕、折叠，减少了工作过程中的磨损。
[0008]进一步的，所述过线槽的数量为四个，呈L形，其右端出口向上伸出到支架上表面，所述过线槽的入口附近安装有压线板，出口外侧安装有定位板，其作用在于：使第一加样模块和第二加样模块上的管路和线路安装在独立的过线槽中，进一步减少线路和管理的缠绕。
[0009]进一步的，所述驱动机构包括第三电机，第三电机输出轴连接到联轴器，联轴器的另一端连接着方杆，方杆的另一端固定在转动座上，所述第三电机位于靠近控制模块的一端，其作用在于：通过方杆带动第一加样模块和第二加样模块的Z向运动，使加样臂悬臂部分更加轻巧。
[0010]进一步的，所述第一加样模块包括第一基座，第一基座的内部安装有第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条和第一齿轮相啮合，所述第一齿轮的中心开设有与方杆截面相同的第一方孔，所述方杆穿过第一方孔，所述第一齿条的下端连接到第一加样模块主体，所述第一基座的一侧连接到直线导轨的滑块上，第一齿轮的上方开设有第一避位孔，所述第一连接块位于第一基座的侧面，其作用在于:通过第一齿轮带动第一齿条的上下运动实现第一加样模块的Z向运动，并通过第一避位孔为第二加样模块的安装留出空间，避免受第二加样模块的影响。
[0011]进一步的，所述第一齿条为中空结构，其作用在于：减少第一加样模块走线和管路的外露，避免在运动过程中发生缠绕或磨损。
[0012]进一步的，所述第二加样模块包括第二基座，第二基座的内部安装有第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条和第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的中心开设有与方杆截面相同的第二方孔，所述方杆穿过第二方孔，所述第二齿条的下端连接到第二加样模块主体，所述第二基座的一侧连接到直线导轨的滑块上，第二齿轮的下方开设有第二避位孔，所述第二连接块位于第二基座的侧面，其作用在于：通过第二齿轮带动第二齿条的上下运动实现第二加样模块的Z向运动，并通过第二避位孔为第一加样模块的安装留出空间，避免受第一加样模块的影响。
[0013]进一步的，所述第二齿条为中空结构，其作用在于：减少第二加样模块走线和管路的外露，避免在运动过程中发生缠绕或磨损。
[0014]进一步的，所述传动机构包括位于同一水平面的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机位于靠近控制模块的一端，所述第一电机输出轴上安装有第一主动轮，第二电机输出轴上安装有第二主动轮，支架另一端与第一主动轮和第二主动轮相对应的位置分别安装有第一从动轮和第二从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间安装有第一同步带，第二主动轮和第二从动轮之间安装有第二同步带，所述第一连接块和第二连接块分别连接到第一同步带和第二同步带，其作用在于：将传动机构上的同步带集中在支架中部，使加样臂结构更加紧凑，第一电机和第二电机位于靠近控制模块的一端，可进一步减轻悬臂部分的重量，通过第一电机和第二电机分别带动第一加样模块和第二加样模块的Y向运动，可实现两个加样模块的非等间距加样，从而适应不同间距的加样需求。
[0015]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的一种两通道永久性刚针加样臂，其有益效果是：
[0016]本技术所提供的两通道永久性刚针加样臂，通过单独设置的过线槽分别固定第一加样模块和第二加样模块的线路和管路，线路和管理分别穿过中空的第一齿条和第二齿条连接到第一加样模块主体和第二加样模块主体，充分缩短了线路和管路外露部分的长度，使线路和管路分布更加整洁，避免了在运动过程中发生缠绕和磨损等问题。
[0017]本技术所提供的两通道永久性刚针加样臂，将传动机构和驱动机构的驱动部件和控制板集中设置在支架的一端，使其悬臂部分更加轻巧、结构更加紧凑。
附图说明
[0018]图1为本技术所述的一种两通道永久性刚针加样臂的结构示意图。
[0019]图2为本技术所述的过线槽的位置示意图。
[0020]图3为本技术所述的驱动机构和传动机构的安装位置示意图。
[0021]图4为本技术所述的第一从动轮和第二从动轮的安装位置示意图。
[0022]图5为本技术所述的第一电机和第二电机的安装位置示意图。
[0023]图6为本技术所述的第一加样模块的结构示意图。
[0024]图7为本技术所述的第二加样模块的结构示意图。
[0025]其中，1
‑
支架，11
‑
过线槽，12
‑
定位板，13
‑
压线板，2
‑
控制模块，3
‑
传动机构，31
‑
第二电机，32
‑
第一电机，33
‑
第二主动轮，34
‑
第一主动轮，35
‑
第二同步带，36
‑
第一同步带，37
‑
第二从动轮，38
‑
第一从动轮，4
‑
驱动机构，41
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两通道永久性刚针加样臂，其特征在于：包括支架，支架的内部沿其长度方向平行安装有传动机构和驱动机构，所述驱动机构的数量为两个且分别位于传动机构的上下两侧，所述支架的一端设有控制模块，所述传动机构和驱动机构的控制板均设置在控制模块内，支架侧壁与驱动机构相对应的位置安装有直线导轨，上方的驱动机构上安装有第二加样模块，第二加样模块连接到上方的直线导轨的滑块上，下方驱动机构上安装有第一加样模块，第一加样模块连接到下方的直线导轨的滑块上，所述第一加样模块和第二加样模块分别通过第一连接块和第二连接块连接到传动机构，所述支架的外侧靠近控制模块的一端开设有过线槽，过线槽延伸至支架中部上方。2.根据权利要求1所述的一种两通道永久性刚针加样臂，其特征在于：所述过线槽的数量为四个，呈L形，其右端出口向上伸出到支架上表面，所述过线槽的入口附近安装有压线板，出口外侧安装有定位板。3.根据权利要求1所述的一种两通道永久性刚针加样臂，其特征在于：所述驱动机构包括第三电机，第三电机输出轴连接到联轴器，联轴器的另一端连接着方杆，方杆的另一端固定在转动座上，所述第三电机位于靠近控制模块的一端。4.根据权利要求1或3所述的一种两通道永久性刚针加样臂，其特征在于：所述第一加样模块包括第一基座，第一基座的上安装有第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条和第一齿轮相啮合，所述第一齿轮的中心开设有与方杆截面相同的第一方孔，所述方杆穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚灏，胡进金，杜林，
申请(专利权)人：深圳市华瑞康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：