本实用新型涉及体外诊断医疗设备技术领域，公开了一种适用于深孔板的孵育装置，包括基座，基座上开设有限位槽，限位槽内安装有孵育底座，所述孵育底座的上端设有孵育位，所述孵育位内径与深孔板孔位外径相匹配且孵育位外壁最小尺寸不大于深孔板孔位之间的...

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种多功能机械臂，包括机械臂框架、安装在机械臂框架内侧的Y向直线导轨、安装在Y向直线导轨上的若干个可沿Y向直线导轨滑动的抓手模块、安装在机械臂框架上的Y向传动机构，所述抓手模块连接到Y向传动...

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种样本管夹紧机构，包括底板，底板上安装有若干夹紧模块，所述夹紧模块包括底座、安装在底座上的平移导轨座、安装在平移导轨座上的平移导轨、分别安装在平移导轨滑块上的限位座和活动夹紧块、安装在平移...

本实用新型涉及体外诊断医疗设备技术领域，公开了一种试管自动开盖机构，包括开盖机械手和样本管夹紧模块，所述开盖机械手包括支架、升降驱动机构、升降传动机构和控制板，升降传动机构上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述滑动连接座上安...

本实用新型涉及加样臂技术领域，公开了一种两通道永久性刚针加样臂，包括支架，支架平行安装有传动机构和驱动机构，驱动机构的数量为两个且分别位于传动机构的上下两侧，支架的一端设有控制模块，传动机构和驱动机构的控制板均设置在控制模块内，支架侧壁...

本实用新型涉及体外诊断医疗设备技术领域，公开了一种全自动样本处理系统，包括工作平台和安装在工作平台上的试管架模块、第一载架、第二载架和样本管传输模块，以及安装在工作平台上方的条码扫描机械手、开盖机械手、加样臂，条码扫描机械手的工作区域覆...

本实用新型涉及临床检验医疗设备技术领域，公开了一种可旋转扫描条码的抓手，包括基座，基座上安装有Z向驱动电机，Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构，Z向传动机构上安装有滑动座，滑动座上安装有旋转抓手模块，所述基座的下端安装有扫描头架，所述...

本实用新型涉及试管架技术领域，公开了一种核酸采样管载架，包括底板，底板左侧安装有驱动模块、上方安装有若干橡胶柱，橡胶柱的上方安装有托盘模块，驱动模块和底板之间安装有传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，从动轮上安装有转轴，转...

本实用新型涉及临床检验医疗设备技术领域，公开了一种零间隙的样本管抓手，包括电机座和旋转驱动电机，旋转驱动电机输出轴连接到转接座，转接座下端安装有抓手固定座，抓手固定座上安装有抓手模块，所述抓手模块包括抓手驱动电机座和抓手驱动电机，抓手驱...

本实用新型涉及体外诊断医疗设备技术领域，公开了一种深孔板振荡孵育器，包括底板，底板上安装有振荡机构，振荡机构的一侧安装有控制板，所述振荡机构包括底座，底座上方安装有电机座，电机座上安装有电机，电机输出轴连接到转轴，转轴的上端设有偏心轴，...

本发明涉及临床检验医疗设备技术领域，公开了一种可旋转扫描条码的抓手，包括基座，基座上安装有Z向驱动电机，Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构，Z向传动机构上安装有滑动座，滑动座上安装有旋转抓手模块，所述基座的下端安装有扫描头架，所述扫描...

本发明涉及体外诊断医疗设备技术领域，公开了一种全自动样本处理系统，包括工作平台和安装在工作平台上的试管架模块、第一载架、第二载架和样本管传输模块，以及安装在工作平台上方的条码扫描机械手、开盖机械手、加样臂，条码扫描机械手的工作区域覆盖试...

本实用新型涉及移液泵技术领域，公开了一种带自动脱针功能的移液泵，包括移液泵模块、泵驱动电机和加样针适配器，所述移液泵模块上设有泵体,泵体上开设有第一滑槽，所述泵驱动电机的输出轴上安装有导套，导套上方设有凸台，当泵驱动电机工作时，凸台在第...

本实用新型涉及加样臂技术领域，公开了一种加样臂Z向传动机构，包括齿轮座，齿轮座上安装有齿轮和齿条座，所述齿条座上开设有齿条滑槽和齿轮安装孔，所述所述齿条滑槽内安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条内开设有过线孔，所述齿条的下端连接着...

本实用新型涉及核酸提取技术领域，公开了一种全自动核酸提取仪，包括工作平台和集成于工作平台上的控制系统，工作平台上从左至右依次设有标本位、试剂位、裂解模块、提取模块和加样针模块，所述标本位上设有试管条和扫描头，所述裂解模块包括裂解模块底板...

本实用新型涉及机械抓手技术领域，公开了一种可任意旋转的机械抓手，包括抓取模块和旋转模块，所述旋转模块包括旋转电机固定座，旋转电机固定座的一侧安装着旋转电机，另一侧安装着导电滑环固定座，导电滑环固定座上安装着导电滑环，导电滑环的转子部分上...

本发明涉及机械抓手技术领域，公开了一种可任意旋转的机械抓手，包括抓取模块和旋转模块，所述旋转模块包括旋转电机固定座，旋转电机固定座的一侧安装着旋转电机，另一侧安装着导电滑环固定座，导电滑环固定座上安装着导电滑环，导电滑环的转子部分上安装...

本发明涉及移液泵技术领域，公开了一种带自动脱针功能的移液泵，包括移液泵模块、泵驱动电机和加样针适配器，所述移液泵模块上设有泵体,泵体上开设有第一滑槽，所述泵驱动电机的输出轴上安装有导套，导套上方设有凸台，当泵驱动电机工作时，凸台在第一滑...

本发明涉及核酸提取技术领域，公开了一种全自动核酸提取仪，包括工作平台和集成于工作平台上的控制系统，工作平台上从左至右依次设有标本位、试剂位、裂解模块、提取模块和加样针模块，所述标本位上设有试管条和扫描头，所述裂解模块包括裂解模块底板，裂...

本实用新型公开了一种全自动气液置换加样器，包括底座，底座顶部设有与底座固定连接的吸头架组件和样品架组件，底座上的第一电机带动加样臂装置沿着第一直线导轨滑动，加样臂装置中的第二电机带动加样通道装置沿着第二直线导轨滑动，加样通道装置上设有自...