一种全自动样本处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及体外诊断医疗设备技术领域，公开了一种全自动样本处理系统，包括工作平台和安装在工作平台上的试管架模块、第一载架、第二载架和样本管传输模块，以及安装在工作平台上方的条码扫描机械手、开盖机械手、加样臂，条码扫描机械手的工作区域覆盖试管架模块和样本管传输模块左端，加样臂的工作区域覆盖第一载架、第二载架和样本管传输模块右端，开盖机械手位于样本管传输模块上方，试管架模块包括试管架底座、振荡驱动模块和带传动机构，带传动机构的从动轮通过偏心轴和连接座连接到试管架，试管架和试管架底座之间通过橡胶柱相连接。本实用新型专利技术的目的在于替代人工完成样本的前处理工作，提升样本处理效率，减少人体与样本的接触。体与样本的接触。体与样本的接触。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动样本处理系统


[0001]本技术涉及体外诊断医疗器械
，特别是涉及一种全自动样本处理系统。

技术介绍

[0002]在体外诊断医疗设备进行临床试验之前一般需要对检验样本进行预处理，包括样本管的条码扫描开盖及样本分配等，在核酸检验之前还需要将样本进行剧烈振荡以解决样本的沉淀问题，通过人工处理效率较低且存在一定的接触风险，尤其是对病毒核酸样本的振荡，增加了人体的感染风险。
[0003]另外，现有的样本前处理设备通常是针对大批量的样本处理进行配置的，设备较庞大，在设备试验过程中样本产生的气溶胶等难以清理，增加了操作人员的感染风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动样本处理系统，用于替代人工完成样本的前处理工作，提升样本处理效率，减少人体与样本的接触，其结构小巧，能够直接放入生物安全柜中进行杀菌消毒。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种全自动样本处理系统，包括工作平台，工作平台上从左至右依次设置有试管架模块、第一载架和第二载架，所述第一载架上设有废针盒、PCR板位和微孔板位，所述第二载架上设有试剂盒和针盒，工作平台的内侧设有样本管传输模块，工作平台的上方从左至右依次设有条码扫描机械手、开盖机械手和加样臂，所述条码扫描机械手的工作区域覆盖试管架模块和样本管传输模块的左端，所述开盖机械手位于样本管传输模块的上方，所述加样臂的工作区域覆盖第一载架、第二载架和样本管传输模块右端，所述条码扫描机械手包括扫描机械手模块和扫描头，所述试管架模块包括试管架底座，试管架底座的左侧安装有振荡驱动机构，振荡驱动机构和试管架底座之间安装有带传动机构，所述带传动机构的从动轮上安装有转轴，转轴的上端偏离轴线的位置设有偏心轴，偏心轴上安装有轴承，轴承外圈安装有连接座，连接座上安装有试管架，所述试管架和试管架底座之间通过四周的若干橡胶柱相连接。
[0007]上述的全自动样本处理系统，通过条码扫描机械手抓取试管架模块上的样本管并对样本管进行条码扫描后，将样本管转移至样本管传输模块上，有开盖机械手对样本管进行开盖，开盖后加样臂从样本管吸取样本进行分配，加样臂吸取完样本后开盖机械手将样本管盖原盖加回到样本管上，并由样本管传输模块将样本管传回试管架模块后方，由条码扫描机械手将样本管放回试管架模块，样本管加盖、传输、放回试管架模块的过程与样本分配过程同时进行，节约了样本处理时间，微孔板位可用于放置微孔板或深孔板，PCR板位可用于放置PCR板，从而满足不同的试验需求，在核酸样本处理过程中，振荡驱动电机通过带传动机构带动转轴转动，使试管架随偏心轴做圆周运动从而完成对核酸样本管的振荡，使
样本满足后续核酸提取、核酸检测的试验需求。
[0008]进一步的，所述条码扫描机械手包括扫描机械手支架，所述扫描机械手支架可沿工作平台上端左右移动，扫描机械手支架上安装有扫描机械手Y向驱动机构、扫描机械手Y向传动机构和扫描机械手Y向导轨，所述扫描机械手Y向导轨上安装有扫描机械手模块，扫描机械手模块连接到扫描机械手Y向传动机构，所述扫描机械手模块包括扫描机械手基座，扫描机械手基座上安装有扫描机械手升降驱动电机和扫描机械手升降机构，扫描机械手升降机构上安装有扫描抓手模块，扫描机械手基座的下端安装有扫描头支架，所述扫描头安装在扫描投支架上，当扫描抓手模块的工作区域覆盖扫描头的扫描区域，其作用在于：使条码扫描机械手能够在转移样本管的过程中完成样本管条码扫描，充分节约样本处理时间，提高样本处理效率。
[0009]进一步的，所述扫描头支架上开设有定位孔和圆弧形的限位槽，所述扫描头上的安装螺丝分别通过定位孔和限位槽连接到扫描头支架，其作用在于：方便调整扫描头的角度，保证扫描效果。
[0010]进一步的，所述扫描抓手模块包括扫描抓手电机座，扫描抓手电机座上端安装有扫描抓手旋转电机和扫描抓手控制板、下端安装有扫描抓手连接架，扫描抓手连接架上安装有扫描抓手，所述扫描抓手旋转电机为空心轴步进电机，其作用在于：通过空心轴步进电机控制扫描抓手的旋转，使扫描抓手的连接线可从空心轴中接入，避免旋转过程中线路因频繁扭转而损坏。
[0011]进一步的，所述开盖机械手包括开盖机械手支架，开盖机械手支架上安装有开盖机械手升降驱动机构、开盖机械手升降传动机构和开盖机械手控制板，所述开盖机械手升降传动机构为带传动机构，开盖机械手升降传动机构的从动轮上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述开盖机械手支架的左右两侧对称安装有升降导轨，滑动连接座的左右两端分别连接到升降导轨的滑块上，所述滑动连接座上安装有开盖抓手模块，其作用在于：保证开盖抓手模块升降的位置精度和滑动的平稳性。
[0012]进一步的，所述开盖抓手模块包括导电滑环固定座，导电滑环固定座内安装有导电滑环，导电滑环固定座的上端安装有开盖抓手旋转电机座，开盖抓手旋转电机座上安装有开盖抓手旋转电机，导电滑环的转子部分上端连接到开盖抓手旋转电机、下端连接到开盖抓手连接架，所述开盖抓手连接架上安装有开盖抓手，其作用在于：使开盖抓手能够连续旋转，同时避免线路缠绕损伤。
[0013]进一步的，所述样本管传输模块包括传输底座，传输底座上安装有X向传动机构和X向导轨，X向导轨上安装有滑动机构，滑动机构连接到X向传动机构，滑动机构的上端安装有样本管夹紧机构，其作用在于：通过滑动机构实现样本管在条码扫描机械手工作区域和加样臂工作区域之间的转移。
[0014]进一步的，所述滑动机构包括滑动转接块，滑动转接块侧壁安装有Z向导轨，所述样本管夹紧机构的后端连接到Z向导轨的滑块，样本管夹紧机构和滑动转接块之间安装有导向轴，导向轴上安装有第一弹簧，其作用在于：对样本管底部进行缓冲，避免在样本管放置和开盖过程中顶碎样本管。
[0015]进一步的，所述样本管夹紧机构包括夹紧机构底座，夹紧机构底座上安装有夹紧机构导轨，夹紧机构导轨上安装有滑动座和左夹紧块，左夹紧块和滑动座之间安装有夹紧
机构导向轴，夹紧机构导向轴上安装有第二弹簧，夹紧机构底座右端固定安装有右夹紧块，右夹紧块的右侧安装有夹紧驱动电机，夹紧驱动电机上设有第二丝杆，第二丝杆依次穿过右夹紧块、左夹紧块，滑动座安装在第二丝杆的左端上，其作用在于：通过夹紧驱动电机带动第二丝杆的转动使滑动座左右滑动实现对样本管的夹紧，同时在夹紧过程中对样本管侧壁进行缓冲，在保证夹紧效果的同时避免损坏样本管。
[0016]进一步的，所述右夹紧块上开设有“>”形的右夹紧槽，所述左夹紧块上开设有“<”形的左夹紧槽，其作用在于：适应不同尺寸和形状的试管的夹持，保证夹持的稳定性。
[0017]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的一种全自动样本处理系统，其有益效果是：
[0018]本技术所提供的全自动样本处理系统，能够自动化地完成试验样本的振荡、条码扫描、转移、开盖、加样、加盖和样本管回收，其结构紧凑、空间利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动样本处理系统，其特征在于：包括工作平台，工作平台上从左至右依次设置有试管架模块、第一载架和第二载架，所述第一载架上设有废针盒、PCR板位和微孔板位，所述第二载架上设有试剂盒和针盒，工作平台的内侧设有样本管传输模块，工作平台的上方从左至右依次设有条码扫描机械手、开盖机械手和加样臂，所述条码扫描机械手的工作区域覆盖试管架模块和样本管传输模块的左端，所述开盖机械手位于样本管传输模块的上方，所述加样臂的工作区域覆盖第一载架、第二载架和样本管传输模块右端，所述条码扫描机械手包括扫描机械手模块和扫描头，所述试管架模块包括试管架底座，试管架底座的左侧安装有振荡驱动机构，振荡驱动机构和试管架底座之间安装有带传动机构，所述带传动机构的从动轮上安装有转轴，转轴的上端偏离轴线的位置设有偏心轴，偏心轴上安装有轴承，轴承外圈安装有连接座，连接座上安装有试管架，所述试管架和试管架底座之间通过四周的若干橡胶柱相连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述条码扫描机械手包括扫描机械手支架，所述扫描机械手支架可沿工作平台上端左右移动，扫描机械手支架上安装有扫描机械手Y向驱动机构、扫描机械手Y向传动机构和扫描机械手Y向导轨，所述扫描机械手Y向导轨上安装有扫描机械手模块，扫描机械手模块连接到扫描机械手Y向传动机构，所述扫描机械手模块包括扫描机械手基座，扫描机械手基座上安装有扫描机械手升降驱动电机和扫描机械手升降机构，扫描机械手升降机构上安装有扫描抓手模块，扫描机械手基座的下端安装有扫描头支架，所述扫描头安装在扫描投支架上，当扫描抓手模块的工作区域覆盖扫描头的扫描区域。3.根据权利要求2所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述扫描头支架上开设有定位孔和圆弧形的限位槽，所述扫描头上的安装螺丝分别通过定位孔和限位槽连接到扫描头支架。4.根据权利要求2所述的一种全自动样本处理系统，其特征在于：所述扫描抓手模块包括扫描抓手电机座，扫描抓手电机座上端安装有扫描抓手旋转电机和扫描抓手控制板、下端安装有扫描抓手连接架，扫描抓手连接架上安装有扫描抓手，所述扫描抓手旋转电机为空心轴步进电机。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱纲奇，曾小山，王金珠，
申请(专利权)人：深圳市华瑞康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：