【技术实现步骤摘要】
一种可旋转扫描条码的抓手
本专利技术涉及临床检验医疗设备
,特别是涉及一种可旋转扫描条码的抓手。
技术介绍
在体外诊断医疗设备进行临床实验之前都需要对样本管进行条码扫描以便识别样本信息,通常条码扫描会在实验之前将样本管转移到条码扫描位进行条码扫描,因此需要占据实验的时间,拖慢实验进度。尤其是在大批量的样本检测时,需要花费大量时间去进行条码扫描,对实验进度的影响尤为明显,因此,有必要研发一种能够在样本管转移过程中进行条码扫描的抓手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种可旋转扫描条码的抓手,用于在转移样本管的过程中进行条码扫描,节约实验时间,提高实验效率。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种可旋转扫描条码的抓手,包括基座,基座上安装有Z向驱动电机,Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构,Z向传动机构上安装有滑动座,滑动座上安装有旋转抓手模块,所述基座的下端安装有扫描头架,所述扫描头架上安装有扫描头,所述旋转抓手模块的Z向运动轨迹经过扫描头的扫描区 ...
【技术保护点】
1.一种可旋转扫描条码的抓手,其特征在于:包括基座,基座上安装有Z向驱动电机,Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构,Z向传动机构上安装有滑动座,滑动座上安装有旋转抓手模块,所述基座的下端安装有扫描头架,所述扫描头架上安装有扫描头,所述旋转抓手模块的Z向运动轨迹经过扫描头的扫描区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种可旋转扫描条码的抓手,其特征在于:包括基座,基座上安装有Z向驱动电机,Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构,Z向传动机构上安装有滑动座,滑动座上安装有旋转抓手模块,所述基座的下端安装有扫描头架,所述扫描头架上安装有扫描头,所述旋转抓手模块的Z向运动轨迹经过扫描头的扫描区域。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转扫描条码的抓手,其特征在于:所述扫描头支架上开设有定位孔和圆弧形的限位槽,安装时所述扫描头分别通过定位孔和限位槽固定到扫描头支架。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转扫描条码的抓手,其特征在于:所述旋转抓手模块包括电机座,电机座上安装有抓手旋转驱动电机和抓手模块控制板,抓手旋转驱动电机的输出轴连接到转接座,转接座的下端安装有抓手固定座,所述抓手固定座上安装有抓手开合机构,抓手开合机构下端前后对称安装有两个抓手块,所述抓手块可在抓手开合机构的控制下进行开合。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转扫描条码的抓手,其特征在于:所述抓手旋转驱动电机和抓手模块控制板外侧安装有保护罩,所述抓手固定座的外侧安装有外壳。
5.根据权利要求3所述的一种可旋转扫描条码的抓手,其特征在于:所述抓手旋转驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚灏,张纯,冷桢武,
申请(专利权)人:深圳市华瑞康生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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