一种可旋转扫描条码的抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及临床检验医疗设备技术领域，公开了一种可旋转扫描条码的抓手，包括基座，基座上安装有Z向驱动电机，Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构，Z向传动机构上安装有滑动座，滑动座上安装有旋转抓手模块，所述基座的下端安装有扫描头架，所述扫描头架上安装有扫描头，所述抓手旋转模块Z向运动轨迹经过扫描头的扫描区域。本实用新型专利技术的目的在于提供一种可旋转扫描条码的抓手，用于在转移样本管的过程中进行条码扫描，节约实验时间，提高实验效率。验效率。验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转扫描条码的抓手


[0001]本技术涉及临床检验医疗设备
，特别是涉及一种可旋转扫描条码的抓手。

技术介绍

[0002]在体外诊断医疗设备进行临床实验之前都需要对样本管进行条码扫描以便识别样本信息，通常条码扫描会在实验之前将样本管转移到条码扫描位进行条码扫描，因此需要占据实验的时间，拖慢实验进度。
[0003]尤其是在大批量的样本检测时，需要花费大量时间去进行条码扫描，对实验进度的影响尤为明显，因此，有必要研发一种能够在样本管转移过程中进行条码扫描的抓手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可旋转扫描条码的抓手，用于在转移样本管的过程中进行条码扫描，节约实验时间，提高实验效率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种可旋转扫描条码的抓手，包括基座，基座上安装有Z向驱动电机，Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构，Z向传动机构上安装有滑动座，滑动座上安装有旋转抓手模块，所述基座的下端安装有扫描头架，所述扫描头架上安装有扫描头，所述旋转抓手模块的Z向运动轨迹经过扫描头的扫描区域。
[0007]在上述的可旋转扫描条码的抓手，在旋转抓手模块抓取样本管后上升到扫描头扫描区域后即可进行条码扫描，条码扫描过程可与旋转抓手模块的平移过程同步进行，无需额外占据实验时间，提高了实验效率。
[0008]进一步的，所述扫描头支架上开设有定位孔和圆弧形的限位槽，安装时所述扫描头分别通过定位孔和限位槽固定到扫描头支架，其作用在于：便于调整扫描头的角度，保证扫描效果。
[0009]进一步的，所述旋转抓手模块包括电机座，电机座上安装有抓手旋转驱动电机和抓手模块控制板，抓手旋转驱动电机的输出轴连接到转接座，转接座的下端安装有抓手固定座，所述抓手固定座上安装有抓手开合机构，抓手开合机构下端前后对称安装有两个抓手块，所述抓手块可在抓手开合机构的控制下进行开合，其作用在于：通过抓手旋转驱动电机控制抓手固定座的旋转使样本管上的条码能够在扫描头的扫描区域旋转完成条码扫描，通过抓手开合机构控制抓手块的开合进行样本管的夹持。
[0010]进一步的，所述抓手旋转驱动电机和抓手模块控制板外侧安装有保护罩，所述抓手固定座的外侧安装有外壳，其作用在于：减少连接线路及控制板的外露。
[0011]进一步的，所述抓手旋转驱动电机为空心轴步进电机，其作用在于：使抓手开合机构的连接线可从空心轴中接入，避免旋转过程中线路因频繁扭转而损坏。
[0012]进一步的，所述抓手块的内壁截面呈圆弧形，抓手块内壁中间安装有橡胶垫，橡胶
垫的两侧均匀设置有若干设有凸起条纹，其作用在于：使抓手块夹紧样本管时抓手块内壁与样本管盖外壁之间能够保持零间隙接触，提高夹紧稳定性。
[0013]进一步的，所述抓手开合机构包括开合驱动电机座，所述开合驱动电机座固定在抓手固定座上，开合驱动电机座上安装有抓手驱动电机，所述开合驱动电机位于抓手固定座内部，开合驱动电机座的下端安装有连接座，连接座的内部安装有齿轮轴座，齿轮轴座上安装有齿轮轴，所述齿轮轴的上端连接到抓手驱动电机的输出轴，所述齿轮轴座的两侧对称安装有导向块，两个导向块上各安装一个抓手块连接座，所述抓手块连接座可沿导向块滑动，两个抓手块连接座的安装位置呈中心对称，抓手块连接座的内侧安装有齿条，所述齿条与齿轮轴的齿部相啮合，抓手块连接座的下端安装有抓手块，其作用在于：使两个抓手块能够同时平稳地开合。
[0014]进一步的，所述导向块和抓手块连接座之间安装有交叉滚子支架，其作用在于：在保证抓手块连接座能够在导向块内滑动的同时缩小齿条与齿轮轴轮齿部分的间隙，使抓手开合机构的结构更加紧凑。
[0015]进一步的，所述基座的上方安装有Z向运动控制板，所述Z向运动控制板的外侧安装有外罩，其作用在于：使控制本能够与抓手主体结构形成独立模块，方便在不同设备上的使用。
[0016]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的一种可旋转扫描条码的抓手，其有益效果是：
[0017]本技术所提供的抓手具有旋转和升降自由度，在样本管转移过程中，抓手随设备机械臂进行平移，与此同时抓手上的抓手旋转电机带动转接座进行转动使样本管旋转，由扫描头完成对样本管上的条码的扫描，由于条码扫描的过程包含在样本管转移的过程中，因此无需额外占据实验的时间，节约了条码扫描时间，提升了实验效率。
附图说明
[0018]图1为本技术所述的一种可旋转扫描条码的抓手的结构示意图。
[0019]图2为本技术所述的一种可旋转扫描条码的抓手的爆炸图。
[0020]图3为本技术所述的旋转抓手模块的结构示意图。
[0021]图4为本技术所述的抓手开合机构的结构示意图。
[0022]图5为本技术所述的交叉滚子支架的安装位置示意图。
[0023]其中，1
‑
基座，11
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扫描头架，111
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定位孔，112
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限位槽，2
‑
Z向驱动电机，3
‑
Z向传动机构，4
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滑动座，5
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Z向运动控制板，6
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外罩，7
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扫描头，8
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旋转抓手模块，81
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电机座，82
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抓手旋转驱动电机，83
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抓手模块控制板，84
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保护罩，85
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转接座，86
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抓手固定座，87
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外壳，88
‑
抓手开合机构，881
‑
开合驱动电机座，882
‑
开合驱动电机，883
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连接座，884
‑
齿轮轴座，885
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齿轮轴，886
‑
导向块，887
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抓手块连接座，8871
‑
齿条，888
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交叉滚子支架，89
‑
抓手块，891
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凸起条纹，892
‑
橡胶条，9
‑
样本管。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0025]如图1
‑
5所示，一种可旋转扫描条码的抓手，包括基座1，基座1上安装有Z向驱动电机2，Z向驱动电机2输出轴连接到Z向传动机构3，Z向传动机构3上安装有滑动座4，滑动座4上安装有旋转抓手模块8，所述基座1的下端安装有扫描头架11，所述扫描头架11上安装有扫描头7，所述旋转抓手模块8的Z向运动轨迹经过扫描头7的扫描区域。
[0026]优选的，所述扫描头支架11上开设有定位孔111和圆弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转扫描条码的抓手，其特征在于：包括基座，基座上安装有Z向驱动电机，Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构，Z向传动机构上安装有滑动座，滑动座上安装有旋转抓手模块，所述基座的下端安装有扫描头架，所述扫描头架上安装有扫描头，所述旋转抓手模块的Z向运动轨迹经过扫描头的扫描区域。2.根据权利要求1所述的一种可旋转扫描条码的抓手，其特征在于：所述扫描头支架上开设有定位孔和圆弧形的限位槽，安装时所述扫描头分别通过定位孔和限位槽固定到扫描头支架。3.根据权利要求1所述的一种可旋转扫描条码的抓手，其特征在于：所述旋转抓手模块包括电机座，电机座上安装有抓手旋转驱动电机和抓手模块控制板，抓手旋转驱动电机的输出轴连接到转接座，转接座的下端安装有抓手固定座，所述抓手固定座上安装有抓手开合机构，抓手开合机构下端前后对称安装有两个抓手块，所述抓手块可在抓手开合机构的控制下进行开合。4.根据权利要求3所述的一种可旋转扫描条码的抓手，其特征在于：所述抓手旋转驱动电机和抓手模块控制板外侧安装有保护罩，所述抓手固定座的外侧安装有外壳。5.根据权利要求3所述的一种可旋转扫描条码的抓手，其特征在于：所述抓手旋转驱动电机为...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚灏，张纯，冷桢武，
申请(专利权)人：深圳市华瑞康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：