一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置，包括机械手框架和夹具模块，所述机械手框架包括主板，所述主板的背面设置有轴套，所述轴套用于连接固定轴的一端，所述固定轴上开设有固定槽，所述主板的正面上部开设有避空位区，所述主板的正面下部开设有凹陷区，所述凹陷区用于放置夹具模块，所述凹陷区上开设有第一螺丝孔，所述夹具模块上开设有第二螺丝孔，螺丝穿过所述第一螺丝孔和第二螺丝孔后锁紧，所述凹陷区的深度与所述夹具模块的厚度相同，所述夹具模块内设置有弧形夹持区。本实用新型专利技术提供的一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置，能够避免钢壳压坏变形，同时尺寸精度控制较高，操作简单，调整时间大幅降低。调整时间大幅降低。调整时间大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置


[0001]本技术涉及一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置，属于机械手设计


技术介绍

[0002]目前行业均采用一体式机械手，一体式夹具在夹取钢壳搬运的过程中，由于夹取钢壳的高度偏高，重心偏上，易出现钢壳底部与下凹模出现较大倾角，导致钢壳会压变形。另外，一体式机械手结构较复杂，尺寸精度较低，公差
±
0.05mm，加之材质硬度不足需表面镀钛处理，镀钛厚度精度又控制不佳，最终导致夹具与钢壳之间隙过大或过小，安装时耗时较长。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够避免钢壳压坏变形，同时尺寸精度控制较高，操作简单，调整时间大幅降低的用于锂电池钢壳夹取的机械装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置，包括机械手框架和夹具模块，所述机械手框架包括主板，所述主板的背面设置有轴套，所述轴套用于连接固定轴的一端，所述固定轴上开设有固定槽，所述主板的正面上部开设有避空位区，所述主板的正面下部开设有凹陷区，所述凹陷区用于放置夹具模块，所述凹陷区上开设有第一螺丝孔，所述夹具模块上开设有第二螺丝孔，螺丝穿过所述第一螺丝孔和第二螺丝孔后锁紧，所述凹陷区的深度与所述夹具模块的厚度相同，所述夹具模块内设置有弧形夹持区。
[0006]所述第一螺丝孔和第二螺丝孔的个数均为两个，且左右对称设置，所述第二螺丝孔上设置有台阶面。
[0007]所述避空位区的圆弧R1＝13～14mm。
[0008]所述夹具模块的上下两端均设置有有圆弧过渡区。
[0009]所述弧形夹持区的圆弧底部比所述避空位区的圆弧底部高度大5～7mm。
[0010]所述机械手框架的材质为SKD11，所述夹具模块的材质为D20。
[0011]本技术的有益效果：本技术提供的一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置，主板的正面下部开设有凹陷区，凹陷区用于放置夹具模块，分体式设计的有效夹持段设计偏下，底部与机械手框架底部平齐，使得夹持钢壳的重心下移，钢壳底部与下凹模几乎无倾角，对位更精准，避免了钢壳压坏变形；机械手框架和夹具模块结构相对简单，尺寸精度控制较高，公差
±
0.01mm，且只需维修更换夹具模块即可，操作简单，调整时间大幅降低。
附图说明
[0012]图1为本技术一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置中机械手框架的正面结构示意图；
[0014]图3为本技术一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置中机械手框架的背面结构示意图；
[0015]图4为本技术一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置中夹具模块的结构示意图。
[0016]图中附图标记如下：1
‑
机械手框架；2
‑
夹具模块；11
‑
主板；12
‑
轴套；13
‑
固定轴；14
‑
凹陷区；15
‑
第一螺丝孔；16
‑
避空位区；17
‑
第固定槽；21
‑
弧形夹持区；22
‑
第二螺丝孔；23
‑
圆弧过渡区。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0018]如图1到图4所示，本技术提供一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置，包括机械手框架1和夹具模块2，机械手框架1和夹具模块2结合后成完整的机械手。机械手框架1包括主板11，主板11的背面设置有轴套12，轴套12用于连接固定轴13的一端，固定轴13上开设有固定槽17，主板11的正面上部开设有避空位区16，避空位区16的圆弧R1＝13～14mm。主板11的正面下部开设有凹陷区14，凹陷区14用于放置夹具模块2，夹具模块2置于凹陷处以嵌入式方式与机械手框架1相接触，并且两个部分的平面处于同一水平面上。凹陷区14上开设有第一螺丝孔15，夹具模块2上开设有第二螺丝孔22，螺丝穿过第一螺丝孔15和第二螺丝孔22后锁紧，凹陷区14的深度与夹具模块2的厚度相同，夹具模块2内设置有弧形夹持区21。
[0019]第一螺丝孔15和第二螺丝孔22的个数均为两个，且左右对称设置，第二螺丝孔22上设置有台阶面，用于放置螺丝头部。
[0020]夹具模块2的上下两端均设置有有圆弧过渡区23。
[0021]弧形夹持区21的圆弧底部比避空位区16的圆弧底部高度大5～7mm。
[0022]机械手框架1的材质为SKD11，夹具模块2的材质为D20。
[0023]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池钢壳夹取的机械装置，其特征在于：包括机械手框架(1)和夹具模块(2)，所述机械手框架(1)包括主板(11)，所述主板(11)的背面设置有轴套(12)，所述轴套(12)用于连接固定轴(13)的一端，所述固定轴(13)上开设有固定槽(17)，所述主板(11)的正面上部开设有避空位区(16)，所述主板(11)的正面下部开设有凹陷区(14)，所述凹陷区(14)用于放置夹具模块(2)，所述凹陷区(14)上开设有第一螺丝孔(15)，所述夹具模块(2)上开设有第二螺丝孔(22)，螺丝穿过所述第一螺丝孔(15)和第二螺丝孔(22)后锁紧，所述凹陷区(14)的深度与所述夹具模块(2)的厚度相同，所述夹具模块(2)内设置有弧形夹持区(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池钢壳夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林友余，刘锡军，
申请(专利权)人：苏州橙柳电子精密有限公司，
类型：新型
国别省市：