一种高精度机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度机械手臂，包括安装座，所述安装座的顶部两侧设置有支撑板，所述支撑板互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨，所述支撑板靠近电磁滑轨一侧的底部设置有位移传感器，所述电磁滑轨的外侧套设有滑块A，所述滑块A的底部设置有感应块，所述感应块与位移传感器互相适配；本实用新型专利技术通过安装轴、铰接杆、滑轮、弹簧B、伺服电机D、钢丝绳、主动锥齿轮和从动锥齿轮之间的互相配合，能够调整节臂A的角度，并且通过钢丝绳对节臂A的拉伸，进一步加强底座和节臂A之间位置结构的稳定性，且通过节臂A、节臂B、节臂C等多节臂的配合，实现了机械臂多角度的调节，以避免加工过程中产生的机械碰撞。程中产生的机械碰撞。程中产生的机械碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种高精度机械手臂。

技术介绍

[0002]随着工业化的精确化要求的提高，对生产中的加工件的精确度要求越来越高，在实际生产中，加工件的种类繁多，所需的机床也各有不同，机械手臂作为一种加工工具，提高其自身的精度对加工件的加工非常重要。
[0003]现有的机械臂多种多样，但是仍存在较为明显的问题：1、现有的生产加工中，机械臂位置结构的准确是尤其重要的一环，从而需要一种能够保持机械臂结构位置的稳定，并且能够适应高精度加工件生产需要的机械手臂；2、现有的生产加工过程中，需要根据不同的加工需求对机械臂进行位置调整，从而需要一种能够准确调控机械臂位置的结构；3、在实际生产加工的过程中，需要对机械臂的位置进行实时监控，并且在发生机械故障时能够对机械进行示警提示的结构装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械臂多种多样，但是仍存在较为明显的问题：现有的生产加工中，机械臂位置结构的准确是尤其重要的一环，从而需要一种能够保持机械臂结构位置的稳定，并且能够适应高精度加工件生产需要的机械手臂；现有的生产加工过程中，需要根据不同的加工需求对机械臂进行位置调整，从而需要一种能够准确调控机械臂位置的结构；在实际生产加工的过程中，需要对机械臂的位置进行实时监控，并且在发生机械故障时能够对机械进行示警提示的结构装置的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度机械手臂，包括安装座，所述安装座的顶部两侧设置有支撑板，所述支撑板互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨，所述支撑板靠近电磁滑轨一侧的底部设置有位移传感器，所述电磁滑轨的外侧套设有滑块A，所述滑块A的底部设置有感应块，所述感应块与位移传感器互相适配，所述滑块A的顶部设置有底座，所述底座内部底部的中间位置处设置有伺服电机D，所述伺服电机D的输出端设置有主动锥齿轮，所述底座内部底部的两侧皆设置有弹簧B，所述弹簧B远离底座的一端设置有钢丝绳，所述底座内部两侧的顶部共同设置有安装轴，所述安装轴外侧的两端铰接有铰接杆，所述铰接杆远离安装轴的一端延伸至底座的外部并设置有节臂A，所述安装轴外侧的中间位置处设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮互相啮合，所述安装轴外侧的中间位置处对称设置有滑轮，所述钢丝绳远离弹簧 B的一端缠绕于滑轮的外侧并延伸至底座的外部与节臂A的底部互相连接，所述节臂A顶部的内部设置有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端设置有节臂B，所述节臂B外侧的底部设置有指示灯，所述节臂B外侧的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有限位块，所述限位块互相靠近的一侧之间共同设置有滑竿，所述滑竿外侧的两端皆设置有弹簧 A，所述弹簧A互相靠近
的一端皆设置有滑块B，两组所述滑块B的顶部共同设置有弧形钢片，两组所述限位块互相靠近一侧的顶部皆设置有触碰开关，所述节臂B内部的顶部设置有伺服电机C，所述伺服电机C的输出端设置有节臂C，所述节臂C远离伺服电机C的一端设置有两组夹板，两组所述夹板互相靠近的一侧之间共同设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端设置有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有L型料爪，所述电动推杆的外侧对称铰接有电动气缸，所述电动气缸远离电动推杆的一端与L型料爪互相铰接。
[0006]优选的，所述L型料爪的底部设置有橡胶块，且橡胶块互相靠近的一侧皆设置有防滑纹路。
[0007]优选的，所述安装仓与伺服电机B的外部设置有安装支架架。
[0008]优选的，所述安装座顶部的四角处皆设置有安装螺栓。
[0009]优选的，所述底座与节臂A之间设置有弹性密封圈。
[0010]优选的，所述安装槽的外部设置有防尘罩。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高精度机械手臂能够加强节臂之间的连接，保持机械臂结构整体的稳定性，并且能够通过实时监控机械臂的位置，从而准确调控机械加工，增强了装置的功能；
[0012]1.通过安装轴、铰接杆、滑轮、弹簧B、伺服电机D、钢丝绳、主动锥齿轮和从动锥齿轮之间的互相配合，能够调整节臂A的角度，并且通过钢丝绳对节臂A的拉伸，进一步加强底座和节臂A之间位置结构的稳定性，且通过节臂A、节臂B、节臂C等多节臂的配合，实现了机械臂多角度的调节，以避免加工过程中产生的机械碰撞；
[0013]2.通过位移传感器和感应块的互相配合，便于控制机械手臂的移动速度，对加工件进行有效的加工，避免速度过快或过慢，影响加工件的加工，并且通过滑块A和电磁滑轨之间的互相配合可以通过控制磁场控制机械手臂的移动速度，便于对机械手臂的控制。
[0014]3.通过指示灯、安装槽、弧形钢片、触碰开关、滑块B、滑竿、弹簧A 和限位块之间的互相配合，使得机械臂在遇到触碰或者撞击时，能够及时的进行示警，以使操作人员及时发现故障，从而避免安全事故的发生。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视图；
[0016]图2为本技术的主视局部剖视图；
[0017]图3为本技术的图2的A处结构放大示意图；
[0018]图4为本技术的图1的节臂B处结构剖视图；
[0019]图5为本技术的图1的安装仓处结构剖视图；
[0020]图6为本技术的图1的电磁滑轨处结构侧视剖视图。
[0021]图中：1、安装座；2、支撑板；3、位移传感器；4、感应块；5、滑块 A；6、电磁滑轨；7、底座；8、节臂A；9、节臂B；10、指示灯；11、安装槽；12、弧形钢片；13、节臂C；14、夹板；15、安装仓；16、电动推杆；17、电动气缸；18、L型料爪；19、伺服电机A；20、伺服电机B；21、触碰开关；22、滑块B；23、滑竿；24、弹簧A；25、限位块；26、伺服电机C；27、安装轴；28、铰接杆；29、滑轮；30、弹簧B；31、伺服电机D； 32、钢丝绳；33、主动锥齿轮；34、从动锥齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本技术提供的实施例：一种高精度机械手臂，包括安装座1，安装座1的顶部两侧设置有支撑板2，支撑板2互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨6，支撑板2靠近电磁滑轨6一侧的底部设置有位移传感器3，电磁滑轨6的外侧套设有滑块A5，滑块A5的底部设置有感应块4，感应块4与位移传感器3互相适配，滑块A5的顶部设置有底座 7，底座7内部底部的中间位置处设置有伺服电机D31，伺服电机D31的输出端设置有主动锥齿轮33，底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度机械手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部两侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨(6)，所述支撑板(2)靠近电磁滑轨(6)一侧的底部设置有位移传感器(3)，所述电磁滑轨(6)的外侧套设有滑块A(5)，所述滑块A(5)的底部设置有感应块(4)，所述感应块(4)与位移传感器(3)互相适配，所述滑块A(5)的顶部设置有底座(7)，所述底座(7)内部底部的中间位置处设置有伺服电机D(31)，所述伺服电机D(31)的输出端设置有主动锥齿轮(33)，所述底座(7)内部底部的两侧皆设置有弹簧B(30)，所述弹簧B(30)远离底座(7)的一端设置有钢丝绳(32)，所述底座(7)内部两侧的顶部共同设置有安装轴(27)，所述安装轴(27)外侧的两端铰接有铰接杆(28)，所述铰接杆(28)远离安装轴(27)的一端延伸至底座(7)的外部并设置有节臂A(8)，所述安装轴(27)外侧的中间位置处设置有从动锥齿轮(34)，所述从动锥齿轮(34)与主动锥齿轮(33)互相啮合，所述安装轴(27)外侧的中间位置处对称设置有滑轮(29)，所述钢丝绳(32)远离弹簧B(30)的一端缠绕于滑轮(29)的外侧并延伸至底座(7)的外部与节臂A(8)的底部互相连接，所述节臂A(8)顶部的内部设置有伺服电机A(19)，所述伺服电机A(19)的输出端设置有节臂B(9)，所述节臂B(9)外侧的底部设置有指示灯(10)，所述节臂B(9)外侧的中间位置处设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部对称设置有限位块(25)，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王时良，高文浩，张育峰，孙国华，
申请(专利权)人：旺天凯精密机器昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：