机械手末端的快速更换结构及电动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手，快速更换装置包括安装基座；驱动装置，设置于安装基座上，并连接有可旋转的第一锥齿轮；移动锁装置，包括丝杆轴、第二锥齿轮和滑块，丝杆轴设置于安装基座上，第二锥齿轮固定连接在丝杆轴的第一端，并与第一锥齿轮相啮合，滑块螺纹连接在丝杆轴的第二端且可进行相对螺纹转动，以使滑块能够沿丝杆轴的轴线平移；末端安装模块，扣盖在安装基座上，其内壁开设有与滑块相对应的环形凹槽。利用该快速更换结构能够快速完成末端安装模块的更换过程，同时，齿轮传动的方式能够保证滑块与环形凹槽卡合的稳定性，从而提高了更换末端安装模块的便利性。装模块的便利性。装模块的便利性。

【技术实现步骤摘要】
机械手末端的快速更换结构及电动机械手


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手。

技术介绍

[0002]在机器人的使用过程中，对于不同的工序，机器人需要更换不同的工具，目前市面上的机器人在更换工具的时候通常为螺栓连接的人工更换方式。
[0003]然而，通过螺栓连接的人工更换方式，不仅耗费人力，速度慢，效率低，而且螺纹在多次松紧过程中可能存在失效的风险。螺栓连接必须使用扳手或者依赖手动旋钮，无论扳手还是手动旋钮都需要一定的操作空间，在特定的使用场景中可能存在干涉的风险，进一步还会影响模块的集成度，结构上不够紧凑，从而使得机器人更换工具十分不便。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手，以提高机器人更换工具的便利性。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术技术方案的第一方面，提供一种机械手末端的快速更换结构，包括：
[0007]安装基座；
[0008]驱动装置，设置于所述安装基座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手末端的快速更换结构，其特征在于，包括：安装基座；驱动装置，设置于所述安装基座上，且所述驱动装置的动力输出端连接有可旋转的第一锥齿轮；移动锁装置，包括丝杆轴、第二锥齿轮和滑块，所述丝杆轴设置于所述安装基座上，所述第二锥齿轮固定连接在所述丝杆轴的第一端，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述滑块螺纹连接在所述丝杆轴的第二端且可进行相对螺纹转动；末端安装模块，扣盖在所述安装基座上，所述末端安装模块的内壁上开设有与所述滑块相对应的环形凹槽；所述第一锥齿轮可带动所述第二锥齿轮及丝杆轴共同旋转，所述丝杆轴可通过相对螺纹转动带动所述滑块沿所述丝杆轴的轴线伸缩运动，以使所述滑块与所述环形凹槽相卡合或分离。2.根据权利要求1所述的快速更换结构，其特征在于，还包括环形挡板，所述安装基座的中部向内凹陷以形成容纳空间，所述环形挡板设置在所述容纳空间的中部，以将所述容纳空间分隔为第一空间和第二空间，所述驱动装置设置于所述第二空间内，所述丝杆轴设置于所述环形挡板上并位于所述第一空间内，且所述丝杆轴的轴线平行于所述环形挡板的表面。3.根据权利要求2所述的快速更换结构，其特征在于，所述移动锁装置为N个，N个所述的移动锁装置均匀分布在所述环形挡板的表面，相邻两个所述的移动锁装置之间的夹角为360
°
/N，其中，N为正整数，且N≥2。4.根据权利要求2所述的快速更换结构，其特征在于，所述移动锁装置还包括导向杆，所述丝杆轴通过轴承座设置在所述环形挡板的表面，所述滑块上开设有导向孔；所述导向杆的第一端与所述轴承座连接，所述导向杆的第二端穿设在所述导向孔内，且所述导向杆的轴线与所述丝杆轴的轴线相互平行。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦珍，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：