下载机械手末端的快速更换结构及电动机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手,快速更换装置包括安装基座;驱动装置,设置于安装基座上,并连接有可旋转的第一锥齿轮;移动锁装置,包括丝杆轴、第二锥齿轮和滑块,丝杆轴设置于安装基座上,第二锥齿轮固定连接在丝杆轴的第一端...
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