一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域,具体涉及一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人。该带有可调节夹持机构的工业协作机器人包括：底座；设置在所述底座上方的可调节夹紧尺寸的可调节夹持机构；以及设置在所述底座上的竖向高度调整机构，用于调整所述可调节夹持机构的高度。本实用新型专利技术的协作机器人可以调整夹紧的尺寸大小，从而适应不同的工况。从而适应不同的工况。从而适应不同的工况。

【技术实现步骤摘要】
一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人


[0001]本技术属于机器人
,具体涉及一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。现有的工业机器人对于不同尺寸的工件无法进行很好的夹持运输，导致工作效率底下。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人。
[0004]本技术所提供的技术方案如下：
[0005]一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人，包括：
[0006]底座；
[0007]设置在所述底座上方的可调节夹紧尺寸的可调节夹持机构；
[0008]以及设置在所述底座上的竖向高度调整机构，用于调整所述可调节夹持机构的高度。
[0009]基于上述技术方案，协作机器人可以调整夹紧的尺寸大小，从而适应不同的工况。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人，其特征在于，包括：底座(1)；设置在所述底座(1)上方的可调节夹紧尺寸的可调节夹持机构；以及设置在所述底座(1)上的竖向高度调整机构，用于调整所述可调节夹持机构的高度。2.根据权利要求1所述的带有可调节夹持机构的工业协作机器人，其特征在于，所述可调节夹持机构包括：水平设置的支撑柱(3)，其一端固定连接所述竖向高度调整机构；竖向设置的套环(6)，其与所述支撑柱(3)同轴设置；分别水平设置在所述套环(6)的轴线两侧的两个二连杆，其一端与所述套环(6)的一侧水平的转动连接，其另一端靠近所述套环(6)的轴线设置，并远离所述支撑柱(3)设置，其中部的转动连接轴远离所述套环(6)的轴线设置；分别固定设置在所述套环(6)的轴线两侧的两个限位支撑杆(7)，两个所述的限位支撑杆(7)分别位于对应的一个所述的二连杆的外侧，其在一端与该对应的所述二连杆远离所述支撑柱(3)的一端水平转动连接；以及传动机构，所述传动机构带动所述套环(6)沿其轴向远离或靠近所述支撑柱(3)运动。3.根据权利要求2所述的带有可调节夹持机构的工业协作机器人，其特征在于：所述二连杆包括水平转动连接的第一传动连杆(9)和第二传动连杆(10)，所述第一传动连杆(9)为折线形，其两端靠近所述套环(6)的轴线设置，其弯折处远离所述套环(6)的轴线设置；所述第二传动连杆(10)远离所述弯折处弯折的一端与所述套环(6)对应侧水平的转动连接,其靠近所述弯折处的一端与所述第一传动连杆(9)水平的转动连接。4.根据权利要求3所述的带有可调节夹持机构的工业协作机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建，于宝成，吴云韬，吴静，张彦铎，王邯，张敏，徐文霞，王春梅，蔡涛，杨邦兴，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：