一种旋盖夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及旋盖夹爪装置技术领域，且公开了一种旋盖夹爪装置，所述旋盖夹爪装置包括旋盖夹爪支架、旋盖抓手模块和旋盖夹爪模块；所述旋盖夹爪支架设置于开盖机底板组件上，所述旋盖夹爪模块设置于旋盖夹爪支架上，所述旋盖抓手模块对应旋盖夹爪模块下方位置设置于旋盖夹爪支架上。这样设置的旋盖夹爪装置分工明确，结构简单，便于对试管的上下两端进行操作，且采用两端夹持的方式不宜滑盖，便于拧紧或拧开。于拧紧或拧开。于拧紧或拧开。

【技术实现步骤摘要】
一种旋盖夹爪装置


[0001]本技术涉及旋盖夹爪装置
，具体为一种旋盖夹爪装置。

技术介绍

[0002]试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。现有的试管为了提高密封性通常会配备试管盖。通常试管盖会通过相应的设备进行拧开或拧紧，现有的试管开盖设备由试管托盘延X、Y轴运动，将试管移送至指定工作区域，会存在容易出现滑盖，导致试管盖无法拧开，使用不便的问题。

技术实现思路

[0003]本技术主要是提供一种旋盖夹爪装置，解决存在容易出现滑盖，导致试管盖无法拧开，使用不便的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种旋盖夹爪装置，所述旋盖夹爪装置包括旋盖夹爪支架、旋盖抓手模块和旋盖夹爪模块；所述旋盖夹爪支架设置于开盖机底板组件上，所述旋盖夹爪模块设置于旋盖夹爪支架上，所述旋盖抓手模块对应旋盖夹爪模块下方位置设置于旋盖夹爪支架上。
[0006]进一步，所述旋盖抓手模块包括设置于所述旋盖夹爪支架上的抓手导轨座，所述抓手导轨座上设置有抓手导轨，所述抓手导轨上还设置有抓手弹簧压板，并通过该抓手弹簧压板设置有抓手连接件，所述抓手连接件上设置有抓手转轴座，所述抓手转轴座的一侧设置有抓手微动开关组件，所述抓手转轴座上还通过抓手从动轮轴转动连接有抓手推杆，所述微动开关组件的挡片设置于抓手推杆上，所述抓手转轴座的前侧设置有第一爪片，所述抓手转轴座的后侧设置有第二爪片，所述第二爪片上设置有第三爪片，所述抓手转轴座上还设置有用于带动第一爪片和第三爪片夹紧试管的爪片减速电机，所述爪片减速电机的输出端设置有抓手偏心轮，所述抓手偏心轮通过抓手连杆与抓手推杆传动连接。这样设置，结构简单，不易滑盖，且爪片减速电机和抓手偏心轮和结合，增加夹紧力度。
[0007]进一步，所述抓手转轴座的前侧和抓手转轴座的后侧设置有抓手加强板。
[0008]进一步，所述第一爪片和第三爪片上均设置有抓手橡胶块。
[0009]进一步，所述旋盖夹爪模块包括设置于所述旋盖夹爪支架上的扫描头固定板，以及设置于所述旋盖夹爪支架上的旋盖夹爪导轨座；所述扫描头固定板上设置有用于扫描试管信息的扫描头，所述旋盖夹爪导轨座上设置有旋盖夹爪导轨，所述旋盖夹爪导轨座上还设置有旋盖夹爪丝杠电机组件，所述旋盖夹爪导轨上设置有旋盖夹爪电机固定板，所述旋盖夹爪电机固定板与旋盖夹爪丝杠电机组件转动连接，并通过旋盖夹爪丝杠电机组件的带动在旋盖夹爪导轨上位移，所述旋盖夹爪电机固定板上还通过旋盖夹爪旋转轴设置有旋盖夹爪旋转转轴座，所述旋盖夹爪旋转转轴座上设置有旋盖夹爪带轮，所述旋盖夹爪电机固定板上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与旋盖夹爪带轮通过皮带传
动，所述旋盖夹爪旋转轴下端通过旋盖电机连接器设置用于夹紧试管盖的旋盖夹爪电机组件。
[0010]进一步，所述旋盖夹爪旋转轴上设置有旋盖夹爪旋转挡片，以及旋盖夹爪旋转轴顶端设置有旋盖夹爪导电滑环，所述旋盖夹爪电机固定板上还设置有旋盖夹爪开关支架，所述旋盖夹爪开关支架上设置有原点光电开关，所述旋盖夹爪电机固定板后侧设置有旋盖夹爪线路板路板组件。
[0011]有益效果：这样设置的旋盖夹爪装置分工明确，结构简单，便于对试管的上下两端进行操作，且采用两端夹持的方式不宜滑盖，便于拧紧或拧开。
附图说明
[0012]图1为本实施例的旋盖夹爪装置结构示意图；
[0013]图2为本实施例的抓手转轴座右视示意；
[0014]附图标记：旋盖夹爪装置4、旋盖夹爪支架401、抓手连接件402、抓手转轴座403、抓手推杆404、第一爪片405、爪片减速电机406、抓手偏心轮407、抓手连杆408、旋盖夹爪丝杠电机组件409、旋盖夹爪电机固定板410、旋盖夹爪旋转转轴座411、旋盖夹爪带轮412、第二驱动装置413、旋盖夹爪线路板路板组件414、旋盖夹爪电机组件415。
具体实施方式
[0015]以下将结合实施例对本技术涉及的一种旋盖夹爪装置技术方案进一步详细说明。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]如图1、图2所示，本实施例的一种旋盖夹爪装置，所述旋盖夹爪装置4包括旋盖夹爪支架401、旋盖抓手模块和旋盖夹爪模块；所述旋盖夹爪支架401设置于开盖机底板组件上，所述旋盖夹爪模块设置于旋盖夹爪支架401上，所述旋盖抓手模块对应旋盖夹爪模块下方位置设置于旋盖夹爪支架401上。所述旋盖抓手模块包括设置于所述旋盖夹爪支架401上的抓手导轨座，所述抓手导轨座上设置有抓手导轨，所述抓手导轨上还设置有抓手弹簧压板，并通过该抓手弹簧压板设置有抓手连接件402，所述抓手连接件402上设置有抓手转轴座403，所述抓手转轴座403的一侧设置有抓手微动开关组件，所述抓手转轴座403上还通过抓手从动轮轴转动连接有抓手推杆404，所述微动开关组件的挡片设置于抓手推杆404上，所述抓手转轴座403的前侧设置有第一爪片405，所述抓手转轴座403的后侧设置有第二爪片，所述第二爪片上设置有第三爪片，所述抓手转轴座403上还设置有用于带动第一爪片405和第三爪片夹紧试管的爪片减速电机406，所述爪片减速电机406的输出端设置有抓手偏心轮407，所述抓手偏心轮407通过抓手连杆408与抓手推杆404传动连接。所述抓手转轴座403的前侧和抓手转轴座403的后侧设置有抓手加强板。所述第一爪片405和第三爪片上均设置有抓手橡胶块。所述旋盖夹爪模块包括设置于所述旋盖夹爪支架401上的扫描头固
定板，以及设置于所述旋盖夹爪支架401上的旋盖夹爪导轨座；所述扫描头固定板上设置有用于扫描试管信息的扫描头，所述旋盖夹爪导轨座上设置有旋盖夹爪导轨，所述旋盖夹爪导轨座上还设置有旋盖夹爪丝杠电机组件409，所述旋盖夹爪导轨上设置有旋盖夹爪电机固定板410，所述旋盖夹爪电机固定板410与旋盖夹爪丝杠电机组件409转动连接，并通过旋盖夹爪丝杠电机组件409的带动在旋盖夹爪导轨上位移，所述旋盖夹爪电机固定板410上还通过旋盖夹爪旋转轴设置有旋盖夹爪旋转转轴座411，所述旋盖夹爪旋转转轴座411上设置有旋盖夹爪带轮412，所述旋盖夹爪电机固定板410上还设置有第二驱动装置413，所述第二驱动装置413的输出端与旋盖夹爪带轮412通过皮带传动，所述旋盖夹爪旋转轴下端通过旋盖电机连接器设置用于夹紧试管盖的旋盖夹爪电机组件415。所述旋盖夹爪旋转轴上设置有旋盖夹爪旋转挡片，以及旋盖夹爪旋转轴顶端设置有旋盖夹爪导电滑环，所述旋盖夹爪电机固定板410上还设置有旋盖夹爪开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋盖夹爪装置，其特征在于：所述旋盖夹爪装置包括旋盖夹爪支架、旋盖抓手模块和旋盖夹爪模块；所述旋盖夹爪支架设置于开盖机底板组件上，所述旋盖夹爪模块设置于旋盖夹爪支架上，所述旋盖抓手模块对应旋盖夹爪模块下方位置设置于旋盖夹爪支架上。2.根据权利要求1所述的一种旋盖夹爪装置，其特征在于：所述旋盖抓手模块包括设置于所述旋盖夹爪支架上的抓手导轨座，所述抓手导轨座上设置有抓手导轨，所述抓手导轨上还设置有抓手弹簧压板，并通过该抓手弹簧压板设置有抓手连接件，所述抓手连接件上设置有抓手转轴座，所述抓手转轴座的一侧设置有抓手微动开关组件，所述抓手转轴座上还通过抓手从动轮轴转动连接有抓手推杆，所述微动开关组件的挡片设置于抓手推杆上，所述抓手转轴座的前侧设置有第一爪片，所述抓手转轴座的后侧设置有第二爪片，所述第二爪片上设置有第三爪片，所述抓手转轴座上还设置有用于带动第一爪片和第三爪片夹紧试管的爪片减速电机，所述爪片减速电机的输出端设置有抓手偏心轮，所述抓手偏心轮通过抓手连杆与抓手推杆传动连接。3.根据权利要求2所述的一种旋盖夹爪装置，其特征在于：所述抓手转轴座的前侧和抓手转轴座的后侧设置有抓手加强板。4.根据权利要求2所述的一种旋盖夹爪装置，其特征在于：所述第一爪片和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊凯，张兴刚，李怡，孙杨，
申请(专利权)人：深圳市美德瑞生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：