一种试剂盒生产用装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种试剂盒生产用装箱装置，装箱装置包括传送带、并联机械手、龙门架以及Z轴移动机构；龙门架包括支架、Y轴固定支架以及Y轴移动支架；Y轴固定支架通过支架固定在地面上，Y轴移动支架设置在Y轴移动支架上；Z轴移动机构设置在Y轴移动支架上，Z轴移动机构由Z轴支架以及直线电缸，直线电缸通过Z轴支架固定在Y轴移动支架上，并联机械手设置在直线电缸的底部，龙门架底部固定有两组的传送带；本实用新型专利技术的装箱装置采用四自由度高速并联机械手与龙门架，能够高速且稳定地将试剂盒进行装箱；装箱装置能够装箱各种规格的试剂盒，装箱装置使实用性大大提高；装箱装置可以对试剂盒垂直快速完成装箱，增加装箱的工作效率。增加装箱的工作效率。增加装箱的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂盒生产用装箱装置


[0001]本技术涉及试剂盒生产
，具体为一种试剂盒生产用装箱装置。

技术介绍

[0002]试剂盒是用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子。一般医院、制药企业使用；试剂盒在生产完成后需要对其进行装箱，现有的生产流程均是通过人工对其进行装箱，其装箱速度慢，生产流程繁杂，工作效率低下，严重浪费人力；为此，我们提出一种试剂盒生产用装箱装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种安装方便、结构合理的装箱装置，以克服现有技术的不足之处。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种试剂盒生产用装箱装置，所述装箱装置包括传送带、并联机械手、龙门架以及Z轴移动机构；所述龙门架包括支架、Y轴固定支架以及Y轴移动支架；所述Y轴固定支架通过支架固定在地面上，所述Y轴移动支架设置在Y 轴固定支架上；所述Z轴移动机构设置在Y轴移动支架上，且通过设置在右侧的Y轴移动电机进行驱动；所述Z轴移动机构由Z轴支架以及直线电缸，所述直线电缸通过Z轴支架固定在Y轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂盒生产用装箱装置，其特征在于：所述装箱装置包括传送带(3)、并联机械手(5)、龙门架(1)以及Z轴移动机构(6)；所述龙门架(1)包括支架(2)、Y轴固定支架(7)以及Y轴移动支架(71)；所述Y轴固定支架(7)通过支架(2)固定在地面上，所述Y轴移动支架(71)设置在Y轴固定支架(7)上；所述Z轴移动机构(6)设置在Y轴移动支架(71)上，且通过设置在右侧的Y轴移动电机(4)进行驱动；所述Z轴移动机构(6)由Z轴支架(61)以及直线电缸(62)，所述直线电缸(62)通过Z轴支架(61)固定在Y轴移动支架(71)上，所述并联机械手(5)设置在直线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利，郑舒凯，黎梅连，肖蓁蓁，吴松，杨健，陈仕安，
申请(专利权)人：德必碁生物科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：