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本实用新型公开一种试剂盒生产用装箱装置，装箱装置包括传送带、并联机械手、龙门架以及Z轴移动机构；龙门架包括支架、Y轴固定支架以及Y轴移动支架；Y轴固定支架通过支架固定在地面上，Y轴移动支架设置在Y轴移动支架上；Z轴移动机构设置在Y轴移动支架...
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