一种磁钢片上料机构制造技术

本申请涉及电机装配技术领域，特别涉及一种磁钢片上料机构，通过设置上料组件和夹持组件，上料组件包括储料组件，在储料组件形成有用于容置不同尺寸磁钢片的装载结构，进而通过储料组件上的装载结构实现装载不同型号尺寸的磁钢片，夹持组件设置于储料组件出料一侧，通过夹持组件夹取储料组件上的磁钢片并翻转上料，在装配不同批次的转子时仅通过储料组件即可以实现将不同型号尺寸的磁钢片的上料装配至不同批次的转子上，实现兼容不同型号的磁钢片上料，不需要配置多种类型的上料转台和上料夹具，装配质量高，大大提高生产效率以及降低生产成本。低生产成本。低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种磁钢片上料机构


[0001]本申请涉及电机装配
，特别涉及一种磁钢片上料机构。

技术介绍

[0002]大多永磁电机包括转子和定子。转子上排布有多个磁钢片，定子上设有励磁线圈,励磁线圈产生的磁力和磁钢片本身的磁力产生作用力，进而实现转子的转动，因此，磁钢片的数量和分布对电机的性能有很大的影响。
[0003]在现有的电机组装过程中，需要磁钢片插装在转子上，随着电机扭矩输出性能的要求不断提高，电机的转子在设计上设置有多种类型和型号的磁钢片，以实现提高电机的性能，不同批次的转子需要插装不同类型的磁钢片，然而，现有的电机组装设备只能对一种类型和型号的磁钢片进行上料，无法实现兼容不同型号的磁钢片上料,当磁钢型号不同时,就需要配置或更换对应不同尺寸磁钢片的上料转台和上料夹具,不仅浪费时间,而且生产成本大大提高，无法满足现有的生产需求。同时，现有技术的上料机构在上料时是通过自然坠落的方式将磁钢片装在转子的槽内，容易导致磁钢片碎裂，造成电机质量问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种磁钢片上料机构，包括上料组件，所述上料组件包括至少一组的储料组件，所述储料组件形成有用于容置不同尺寸磁钢片的装载结构；夹持组件，设置于所述储料组件出料口，所述夹持组件用于夹取所述储料组件上的磁钢片并翻转上料。实现兼容不同型号的磁钢片上料，不需要配置多种类型的上料转台和上料夹具，装配效率高，大大提高生产效率以及降低生产产本。
[0005]优选的，所述储料组件包括弹夹和料管，所述弹夹内开设有可放置不同尺寸的所述料管的储料槽,所述弹夹侧面开设有连通至所述储料槽的出料口，所述料管和储料槽构成所述装载结构。通过设置多种不同尺寸的料管，多种料管对应于多种不同尺寸的磁钢片，多种料管均可以插装在储料槽内，实现兼容多种尺寸磁钢片的目的。
[0006]优选的，所述上料组件还包括转盘，所述储料组件包括有若干组，且呈环状分布于所述转盘上，所述弹夹可翻转设置于所述转盘上。通过在转盘上设置多组储料组件实现存储多种不同型号的磁钢片，以满足一个转子装配不同磁钢片的装配需求。
[0007]优选的，所述夹持组件包括伸入所述出料口夹持磁钢片的夹爪组件、滑动板以及第一驱动组件，所述夹爪组件枢接于所述滑动板上，所述第一驱动组件驱动所述滑动板移动、以令所述夹爪组件绕所述滑动板翻转。通过第一驱动组件驱动滑动板朝远离弹夹的方向移动，进而通过枢接结构使得夹爪组件旋转，达到上料磁钢片的目的。
[0008]优选的，所述滑动板一端设置有连接所述第一驱动组件的固定端，所述滑动板另一端设置有连接座，所述夹爪组件装设有枢接于所述连接座的连接板。可以通过在连接板端部设置有导向结构，进而在滑动板拉动连接板的中部时，使得连接板另一端的夹爪组件旋转。
[0009]优选的，所述储料组件还包括悬置于所述料管上的下压组件，所述转盘上装设有若干组用于检测所述料管内磁钢片高度的检测组件。压杆的底部作用于料管内的磁钢片，实现保证最底层有磁钢片，同时检测组件检测料管内磁钢片的高度，确保磁钢片数量准确。
[0010]优选的，所述上料组件还包括转盘，所述储料组件包括设置于所述转盘上的限位块、以及若干个活动设置于所述限位块内侧的限位弹夹，若干个所述限位弹夹围成有用于装载磁钢片容置槽。通过在转盘上开设槽体，限位弹夹通过螺栓可调节地安装在槽体内，进而实现调整多个限位弹夹之间的距离，进而调整容置槽的大小，实现放置不同尺寸的磁钢片。
[0011]优选的，所述夹持组件包括输送料道、以及分别设置于所述输送料道输入端的推料组件和输出端的抓取组件；所述推料组件用于将所述限位弹夹上磁钢片的推至所述输送料道，所述抓取组件用于抓取所述输送料道的磁钢片并翻转上料。抓取组件用于抓取输送料道的磁钢片并翻转上料，再通过压装组件抓取夹持组件上的磁钢片并移动到压装平台进行插装。
[0012]优选的，位于所述转盘底部还设置有顶升组件，所述顶升组件包括延伸至所述容置槽底部的顶杆、以及驱动所述顶杆顶升磁钢片的第二驱动组件。通过顶杆将限位弹夹内的磁钢片顶升，进而推料组件将磁钢片推至输送料道。
[0013]优选的，还包括用于装载转子的压装平台以及悬置于所述夹持组件上的压装组件，所述压装组件抓取所述夹持组件上的磁钢片并插装于所述压装平台的转子内。压装组件抓取夹持组件上的磁钢片并插装于压装平台的转子内，进而将储料组件上不同尺寸的磁钢片依次有序地插装在转子的相应位置上。
[0014]优选的，所述压装平台包括可旋转设置的转板、以及若干个呈环状设置于所述转板上的插装治具，所述转板底部装设有用于定位所述插装治具的定位结构。通过夹持组件抓取上料组件上的不同型号的磁钢片，以满足在转子上装配不同磁钢片的装配需求，同时设置两组上料组件和夹持组件实现高效装配。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过设置上料组件和夹持组件，上料组件包括储料组件，在储料组件形成有用于容置不同尺寸磁钢片的装载结构，进而通过储料组件上的装载结构实现装载不同型号尺寸的磁钢片，夹持组件设置于储料组件出料一侧，通过夹持组件夹取储料组件上的磁钢片并翻转上料，在装配不同批次的转子时仅通过储料组件即可以实现将不同型号尺寸的磁钢片的上料装配至不同批次的转子上，实现兼容不同型号的磁钢片上料，不需要配置多种类型的上料转台和上料夹具，装配质量高，大大提高生产效率以及降低生产成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例1的磁钢片上料机构结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例1的上料组件和夹持组件示意图；
[0019]图3为本申请实施例1的夹持组件结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例1的压装平台结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例2的磁钢片上料机构结构示意图；
[0022]图6为本申请实施例2的上料组件和夹持组件示意图；
[0023]图7为本申请实施例2图6中的A部放大图；
[0024]图8为本申请实施例2的上料组件仰视图。
[0025]附图标记
[0026]10、上料组件；11、储料组件；111、弹夹；112、料管；113、出料口；12、转盘；121、电机；13、检测组件；14、下压组件；141、压杆；142、驱动气缸；20、夹持组件；21、第一驱动组件；22、滑动板；221、连接座；222、固定端；223、限位柱；23、夹爪组件；231、连接板；101、限位块；102、限位弹夹；103、滑轨；104、第二驱动组件；105、顶杆；106、调节旋钮；201、抓取组件；2011、旋转气缸；2012、插块；2013、对射传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁钢片上料机构，其特征在于：包括上料组件(10)，所述上料组件(10)包括至少一组的储料组件(11)，所述储料组件(11)形成有用于容置不同尺寸磁钢片的装载结构；夹持组件(20)，设置于所述储料组件(11)出料口，所述夹持组件(20)用于夹取所述储料组件(11)上的磁钢片并翻转上料。2.根据权利要求1所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述储料组件(11)包括弹夹(111)和料管(112)，所述弹夹(111)内开设有可放置不同尺寸的所述料管(112)的储料槽,所述弹夹(111)侧面开设有连通至所述储料槽的所述出料口(113)，所述料管(112)和储料槽构成所述装载结构。3.根据权利要求2所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述上料组件(10)还包括转盘(12)，所述储料组件(11)包括有若干组，且呈环状分布于所述转盘(12)上，所述弹夹(111)可翻转设置于所述转盘(12)上。4.根据权利要求2所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述夹持组件(20)包括伸入所述出料口(113)夹持磁钢片的夹爪组件(23)、滑动板(22)以及第一驱动组件(21)，所述夹爪组件(23)枢接于所述滑动板(22)上，所述第一驱动组件(21)驱动所述滑动板(22)移动、以令所述夹爪组件(23)绕所述滑动板(22)翻转。5.根据权利要求4所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述滑动板(22)一端设置有连接所述第一驱动组件(21)的固定端(222)，所述滑动板(22)另一端设置有连接座(221)，所述夹爪组件(23)装设有枢接于所述连接座(221)的连接板(231)。6.根据权利要求3所述的磁钢片上料机构，其特征在于：所述储料组件(11)还包括悬置于所述料管(112...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：