本发明专利技术公开一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备，包括机架、输送装置、插针绕线装置、铁芯装入装置、机芯组装装置、电机装配装置、电池装入装置、电机罩装入装置、pcb板组装装置及下料装置。本发明专利技术通过输送装置对组装过程中的各部件进行输送，通过所述支架上料装置将支架放置于输送装置上，并依次由所述铁芯装入装置将经插针绕线装置插针绕线后的铁芯装入支架内、由所述电机装配装置将经所述机芯组装装置组装完成的机芯装入到支架内的铁芯内、通过所述电池装入装置将电池组装到支架内、并通过所述pcb板组装装置将pcb板装在支架上并实现与电池及电机的连接，最终通过所述下料装置将组装完成的电机进行下料，从而完成对牙刷的全自动组装。牙刷的全自动组装。牙刷的全自动组装。
【技术实现步骤摘要】
一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备
[0001]本专利技术实施例涉及电动牙刷
，尤其涉及一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备。
技术介绍
[0002]电动牙刷是一种自动牙刷，通过电动牙刷的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
[0003]随着生活水平的不断提高，电动牙刷受到越来越多人的青睐，目前电动牙刷的牙刷机芯生产过程中的装配组装环节大多数人工进行的，组装过程中包括将电池、电机装入到支架内、装上pcb板并将pcb板与电池电机连接等一系列操作，人工作业低下，从而影响到企业的生产效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决上述
技术介绍
中提出的牙刷机芯组装效率低下的技术问题，提供了一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备。
[0005]本专利技术提供了一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备，包括机架、装设在所述机架上的输送装置、依次沿所述输送装置的输送方向设置的用于对铁芯进行插针及绕线的插针绕线装置、用于将完成插针绕线的铁芯装入支架内的铁芯装入装置、用于对机芯进行组装的机芯组装装置、用于将组装完成的机芯装入到支架上的铁芯内的电机装配装置、用于将电池装入支架内的电池装入装置、用于将电机罩装入电机上的电机罩装入装置、用于将pcb板装在载电机上且使pcb板与电池电机相连的pcb板组装装置及用于将组装完成的牙刷机芯进行下料的下料装置。
[0006]进一步地，所述输送装置包括至少一条输送机构；所述输送机构包括多个牙刷输送座、装设在所述机架上用于输送所述牙刷输送座的上层输送组、设置在所述上层输送组正下方用于输送牙刷输送座的下层输送组、设置在所述上层输送组一端用于将牙刷输送座从下层输送组移动到上层输送组的输送座上移组及位于所述上层输送组另一端将所述牙刷输送座从上层输送组移动到所述下层输送组的输送座下移组。
[0007]进一步地，所述上层输送组包括装设在所述机架上的上输送座导轨、装设在所述机架上的上层输送动力件、与所述上层输送动力件的输出端相连的上层输送架及装设在所述上层输送架上用于推动所述牙刷输送座在所述上输送座导轨上定向移动的多个推动件；所述推动件包括推动座及可转动装设在所述推动座上的推动板；所述推动板包括一端与推动座轴接的平坦部及与所述平坦部相连的推动部；所述推动部远离所述推动座的一面设有倾斜导向面且所述推动部与所述推动座之间设有复位弹性件；所述下层输送组包括包括下输送座导轨、滑动装设在所述下输送座导轨上的多个输送托座及用于驱动所述输送托座在所述下输送座导轨上定向移动的下输送带。
[0008]进一步地，所述机芯组装装置包括包胶机架、装设在所述包胶机架上的旋转作业台、分别装设在所述包胶机架上且沿着所述旋转作业台的周向依次设置的上的上屏蔽罩装配机构、磁铁装设机构、下屏蔽罩装设机构及将组装好的机芯输送至输送装置上的机芯移动机构；所述旋转作业台包括装设在所述包胶机架上的旋转动力件及与所述旋转动力件的输出端相连的旋转盘；所述旋转盘上放置有多个轴芯放置座。
[0009]进一步地，所述上屏蔽罩装配机构包括轴芯输送组件、用于上料上屏蔽罩的上屏蔽罩上料盘、用于将上屏蔽罩从所述上屏蔽罩上料盘上夹取装入到轴芯输送组件上的轴芯上的上屏蔽罩装入组件、将所述上屏蔽罩铆压在轴芯上的上屏蔽罩铆压组件及将组装好上屏蔽罩的轴芯夹取放入到所述旋转作业台上的第一转移组件。
[0010]进一步地，所述磁铁装设机构包括装设在依次沿着所述旋转作业台周向设置的第一注胶组件、第一磁铁装入组件、第二磁铁装入组件及第二注胶组件；所述下屏蔽罩装设机构装设在所述包胶机架上的下屏蔽罩上料盘、用于将下屏蔽罩夹取装入到轴芯上的下屏蔽罩装入组件及用于将下屏蔽罩铆压在轴芯上的下屏蔽罩铆压组件；所述机芯移动机构包括装设在所述包胶机架上的机芯转向组件、用于将机芯从所述旋转作业台上夹起并放置到所述机芯转向组件上的第二转移组件及将机芯从所述机芯转向组件上夹取移动到所述电机装配装置上的第三转移组件。
[0011]进一步地，所述铁芯装入装置包括装设在所述机架上用于将支架上料到输送装置上的支架上料机构、用于在支架上的铁芯放置位置注胶的铁芯注胶机构及用于将铁芯从所述插针绕线装置夹取并移动放入到支架上的铁芯放置位置的铁芯装入机构；所述支架上料机构包括支架上料盘、装设在所述机架上的支架上料架、装设在所述支架上料架上的支架y轴移动组、装设在所述支架y轴移动组上的支架z轴移动组及装设在所述支架z轴移动组上的支架夹爪。
[0012]进一步地，所述铁芯注胶机构包括跨设在所述输送装置上的铁芯注胶机架、装设在所述铁芯注胶机架上的铁芯注胶y轴移动组、装设在所述铁芯注胶y轴移动组上的铁芯注胶z轴移动组及装设在所述铁芯注胶z轴移动组上的铁芯注胶器；所述铁芯装入机构包括装设在所述机架上的铁芯放置工位、跨设在所述输送装置上的铁芯y轴移动组、装设在所述铁芯y轴移动组上的铁芯z轴移动组及装设在所述铁芯z轴移动组上的铁芯夹取爪。
[0013]进一步地，所述电机装配装置包括装设在所述机架上的机芯输送带及跨设在所述输送装置上的机芯装入机构。
[0014]进一步地，所述机芯装入机构包括跨设在所述输送装置上的机芯装入架、装设在所述机芯装入架上的机芯y轴移动组、装设在所述机芯y轴移动组上的机芯z轴移动组、装设在所述机芯z轴移动组上的机芯旋转组及装设在所述机芯旋转组上的机芯夹爪。
[0015]采用上述的技术方案，本专利技术具有至少以下益效果是：本专利技术通过输送装置对组装过程中的各部件进行输送，通过所述支架上料装置将支架放置于输送装置上，并依次由所述铁芯装入装置将经插针绕线装置插针绕线后的铁芯装入支架内、由所述电机装配装置将经所述机芯组装装置组装完成的机芯装入到支架内的铁芯内、通过所述电池装入装置将电池组装到支架内、并通过所述pcb板组装装置将pcb板装在支架上并实现与电池及电机的
连接，最终通过所述下料装置将组装完成的电机进行下料，从而完成对牙刷的全自动组装。
附图说明
[0016]图1为本专利技术具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备的输送装置的一个立体图。
[0017]图2为本专利技术的输送装置的上层输送组一个立体图。
[0018]图3为本专利技术的推动件装设在上层输送架上的一个立体图。
[0019]图4为本专利技术的推动件的一个立体图。
[0020]图5为本专利技术的输送座限位组的一个立体图。
[0021]图6为本专利技术的下层输送组的一个立体图。
[0022]图7为本专利技术的输送座上移组的一个立体图。
[0023]图8为本专利技术的铁芯装入装置及电机装配装置的一个立体图。
[0024]图9为本专利技术的支架上料机构的一个立体图。
[0025]图10为本专利技术的铁芯注胶机构的一个立体图。
[0026]图11为本专利技术的铁芯装入机构的一个立体图。
[0027]图12为本专利技术的机芯装入机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备，其特征在于：包括机架、装设在所述机架上的输送装置、依次沿所述输送装置的输送方向设置的用于对铁芯进行插针及绕线的插针绕线装置、用于将完成插针绕线的铁芯装入支架内的铁芯装入装置、用于对机芯进行组装的机芯组装装置、用于将组装完成的机芯装入到支架上的铁芯内的电机装配装置、用于将电池装入支架内的电池装入装置、用于将电机罩装入电机上的电机罩装入装置、用于将pcb板装在载电机上且使pcb板与电池电机相连的pcb板组装装置及用于将组装完成的牙刷机芯进行下料的下料装置。2.根据权利要求1所述的一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备，其特征在于：所述输送装置包括至少一条输送机构；所述输送机构包括多个牙刷输送座、装设在所述机架上用于输送所述牙刷输送座的上层输送组、设置在所述上层输送组正下方用于输送牙刷输送座的下层输送组、设置在所述上层输送组一端用于将牙刷输送座从下层输送组移动到上层输送组的输送座上移组及位于所述上层输送组另一端将所述牙刷输送座从上层输送组移动到所述下层输送组的输送座下移组。3.根据权利要求2所述的一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备，其特征在于：所述上层输送组包括装设在所述机架上的上输送座导轨、装设在所述机架上的上层输送动力件、与所述上层输送动力件的输出端相连的上层输送架及装设在所述上层输送架上用于推动所述牙刷输送座在所述上输送座导轨上定向移动的多个推动件；所述推动件包括推动座及可转动装设在所述推动座上的推动板；所述推动板包括一端与推动座轴接的平坦部及与所述平坦部相连的推动部；所述推动部远离所述推动座的一面设有倾斜导向面且所述推动部与所述推动座之间设有复位弹性件；所述下层输送组包括包括下输送座导轨、滑动装设在所述下输送座导轨上的多个输送托座及用于驱动所述输送托座在所述下输送座导轨上定向移动的下输送带。4.根据权利要求1所述的一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备，其特征在于：所述机芯组装装置包括包胶机架、装设在所述包胶机架上的旋转作业台、分别装设在所述包胶机架上且沿着所述旋转作业台的周向依次设置的上的上屏蔽罩装配机构、磁铁装设机构、下屏蔽罩装设机构及将组装好的机芯输送至输送装置上的机芯移动机构；所述旋转作业台包括装设在所述包胶机架上的旋转动力件及与所述旋转动力件的输出端相连的旋转盘；所述旋转盘上放置有多个轴芯放置座。5.根据权利要求4所述的一种具有简易电芯的电动牙刷的自动化组装设备，其特征在于：所述上屏蔽罩装配机构包括轴芯输送组件、用于上料上屏蔽罩的上屏蔽罩上料盘、用...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡勇前，刘丙红，
申请(专利权)人：广东勇前智能精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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