扇叶组装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种扇叶组装机，包括：机架及均设于机架上的磁套供料装置、第一移送装置、第一涂胶装置、磁条弯曲压入装置、转动输送台、第二移送装置、磁条充磁装置、叶子上料输送线、第三移送装置、叶子压入装置及第四移送装置，第一移送装置将磁套供料装置输出的磁套移送至第一涂胶装置，并同步将已完成涂胶的磁套移送至磁条弯曲压入装置，及同步将磁条已完成压入磁条的磁套移送放置于第一接料工位上的承载治具上；磁条充磁装置对磁条进行充磁，第三移送装置将叶子上料输送线输送来的叶子移送放置于第二接料工位上的磁套上，叶子压入装置将位于压入工位的叶子压入套设于磁套上；第四移送装置将位于取料工位上完成组装的扇叶移送至下料工位上。移送至下料工位上。移送至下料工位上。

【技术实现步骤摘要】
扇叶组装机


[0001]本技术涉及扇叶组装的
，尤其涉及一种扇叶组装机。

技术介绍

[0002]众所周知，随着科学技术的不断发展，通讯产品、电子设备、医疗设备，加热器，冷气机等仪器设备都产生了巨大的发展，特别是这些仪器设备上都设有微型的散热风扇，因此，散热风扇的需求随着科学技术的发展越来越高。
[0003]其中，在风扇的扇叶200生产过程中都需要进行组装，如图1及图2所示，扇叶200包括有磁套201、磁条202及叶子203，传统的组装方式都是由人工手动将磁条202弯曲成环状，再将内侧涂胶后磁套201套在弯曲成环状的磁条202 的外侧，再将叶子203套在磁套201的外侧，从而完成扇叶200的组装。但是，扇叶200组装过程中因为零件较小，产品型号尺寸形式比较多，所以在组装这个环节上仍然停留在人工流水作业组装上面，这样就需要投入大量的人力物力，造成生产成本增加，不但作业效率低下，而且组装的质量也参差不齐，难于适应批量化的生产需求。
[0004]因此，急需要一种扇叶组装机来克服上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种扇叶组装机，该扇叶组装机具有结构简单、节省人力物力、生产成本低、作业效率高、能够保障组装质量及能够适应批量化生产的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提供了适用于将磁套、磁条及叶子组装成扇叶，其中，所述扇叶组装机包括：机架及均设于所述机架上的磁套供料装置、第一移送装置、第一涂胶装置、磁条弯曲压入装置、转动输送台、第二移送装置、磁条充磁装置、叶子上料输送线、第三移送装置、叶子压入装置及第四移送装置，
[0007]所述机架上沿所述转动输送台的转动方向顺次分布有第一接料工位、充磁工位、第二接料工位、压入工位及取料工位，所述机架上于所述取料工位的一侧还分布有下料工位；
[0008]所述转动输送台上设置有若干承载治具，所述承载治具沿所述转动输送台的圆周方向间隔开的分布，所述转动输送台将所述承载治具循环移送于所述第一接料工位、所述充磁工位、所述第二接料工位、所述压入工位及所述取料工位上；
[0009]所述磁套供料装置储存并输出所述磁套，所述第一涂胶装置对所述磁套内侧进行涂胶，所述磁条弯曲压入装置将所述磁条弯曲成环状并压入所述磁套内；
[0010]所述第一移送装置将所述磁套供料装置输出的所述磁套移送至所述第一涂胶装置，并同步将所述第一涂胶装置已完成涂胶的所述磁套移送至所述磁条弯曲压入装置，以及同步将所述磁条弯曲压入装置已完成压入所述磁条的所述磁套移送放置于所述第一接料工位上的所述承载治具上；
[0011]所述第二移送装置将压入有所述磁条的所述磁套移送于位于所述充磁工位上的所述承载治具与所述磁条充磁装置之间，所述磁条充磁装置对所述磁条进行充磁；
[0012]所述第三移送装置将所述叶子上料输送线输送来的所述叶子移送放置于所述第二接料工位上的所述磁套上，所述叶子压入装置将位于所述压入工位的所述叶子压入套设于所述磁套上；所述第四移送装置将位于所述取料工位上完成组装的所述扇叶移送至所述下料工位上。
[0013]可选地，所述第一移送装置包括：第一安装架、第一平移座、第一平移驱动机构、第一升降架、第一升降驱动机构、第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指、第一夹爪组、第二夹爪组及第三夹爪组，
[0014]所述第一安装架固定于所述机架上，所述第一平移座沿所述磁套供料装置的输出端至所述第一接料工位的方向水平移动于所述第一安装架上，所述第一平移驱动机构设于所述第一安装架上，所述第一平移座与所述第一平移驱动机构传动连接；
[0015]所述第一升降架竖直移动于所述第一平移座上，所述第一升降驱动机构设于所述第一平移座上，所述第一升降架与所述第一升降驱动机构传动连接；
[0016]所述第一气动手指、所述第二气动手指及所述第三气动手指呈间隔开的竖直固定于所述第一升降架上，所述第一夹爪组固定于所述第一气动手指的驱动端，第二夹爪组固定于所述第二气动手指的驱动端，所述第三夹爪组固定于所述第三气动手指的驱动端；
[0017]所述第一涂胶装置与所述磁条弯曲压入装置沿所述磁套供料装置的输出端至所述第一接料工位的方向顺次分布于所述磁套供料装置的输出端与所述第一接料工位之间；所述第一气动手指位于所述磁套供料装置的输出端上方时，所述第二气动手指位于所述第一涂胶装置的上方，所述第三气动手指位于所述磁条弯曲压入装置的上方；所述第一气动手指位于所述第一涂胶装置的上方时，所述第二气动手指位于所述磁条弯曲压入装置的上方，所述第三气动手指位于所述第一接料工位的上方。
[0018]可选地，所述磁条弯曲压入装置包括：第二安装架、弯曲成型座体、进料滑道、入料顶推片、第二平移驱动机构、压入顶杆、第二升降驱动机构、顶盖、移送承载座及第三平移驱动机构，
[0019]所述第二安装架固定于所述机架上，所述弯曲成型座体竖直固定于所述第二安装架上，所述弯曲成型座体开设有竖直布置的压入导向孔，所述压入导向孔包含由下往上顺次连通的进料段、过渡段及出料段，所述出料段的内径小于所述进料段的内径，所述过渡段的内径由下往上呈逐渐缩小的结构；
[0020]所述弯曲成型座上还开设有水平贯穿连通于所述进料段的进料通道，且所述进料通道的侧壁与所述进料段的侧壁相切连接；
[0021]所述进料滑道固定于所述第二安装架上，且所述进料滑道的出料端呈垂直对齐于所述进料通道的入口处；
[0022]所述入料顶推片沿所述进料通道的入料方向移动设于所述进料滑道的出料端，所述入料顶推片可移动于所述进料滑道的出料端与所述进料通道之间，所述第二平移驱动机构设于所述第二安装架上，所述入料顶推片与所述第二平移驱动机构传动连接；
[0023]所述压入顶杆竖直移动于所述第二安装架上，所述压入顶杆可移动于所述压入导向孔内，所述第二升降驱动机构设于所述第二安装架上，所述压入顶杆与所述第二升降驱
动机构传动连接；
[0024]所述顶盖固定于所述弯曲成型座体的顶部，所述顶盖与所述弯曲成型座体的顶部之间形成有一水平布置的插置通道，所述插置通道连通于所述压入导向孔的顶部；
[0025]所述移送承载座水平移动于所述插置通道内，所述移送承载座上开设有用于容纳所述磁套的容纳孔，所述容纳孔可移动至对接于所述压入导向孔的顶部；所述第三平移驱动机构设于所述第二安装架上，所述移送承载座与所述第三平移驱动机构传动连接。
[0026]可选地，所述第二移送装置包括：第三安装架、升降安装板、第三升降驱动机构、第一转动驱动机构、转动安装板、第四气动手指、第五气动手指、第四夹爪组及第五夹爪组，
[0027]所述第三安装架固定于所述机架上，所述升降安装板竖直移动于所述第三安装架上，所述第三升降驱动机构设于所述第三安装架上，所述升降安装板与所述第三升降驱动机构传动连接；
[0028]所述第一转动驱动机构设于所述升降安装板上，所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扇叶组装机，适用于将磁套、磁条及叶子组装成扇叶，其特征在于，所述扇叶组装机包括：机架及均设于所述机架上的磁套供料装置、第一移送装置、第一涂胶装置、磁条弯曲压入装置、转动输送台、第二移送装置、磁条充磁装置、叶子上料输送线、第三移送装置、叶子压入装置及第四移送装置，所述机架上沿所述转动输送台的转动方向顺次分布有第一接料工位、充磁工位、第二接料工位、压入工位及取料工位，所述机架上于所述取料工位的一侧还分布有下料工位；所述转动输送台上设置有若干承载治具，所述承载治具沿所述转动输送台的圆周方向间隔开的分布，所述转动输送台将所述承载治具循环移送于所述第一接料工位、所述充磁工位、所述第二接料工位、所述压入工位及所述取料工位上；所述磁套供料装置储存并输出所述磁套，所述第一涂胶装置对所述磁套内侧进行涂胶，所述磁条弯曲压入装置将所述磁条弯曲成环状并压入所述磁套内；所述第一移送装置将所述磁套供料装置输出的所述磁套移送至所述第一涂胶装置，并同步将所述第一涂胶装置已完成涂胶的所述磁套移送至所述磁条弯曲压入装置，以及同步将所述磁条弯曲压入装置已完成压入所述磁条的所述磁套移送放置于所述第一接料工位上的所述承载治具上；所述第二移送装置将压入有所述磁条的所述磁套移送于位于所述充磁工位上的所述承载治具与所述磁条充磁装置之间，所述磁条充磁装置对所述磁条进行充磁；所述第三移送装置将所述叶子上料输送线输送来的所述叶子移送放置于所述第二接料工位上的所述磁套上，所述叶子压入装置将位于所述压入工位的所述叶子压入套设于所述磁套上；所述第四移送装置将位于所述取料工位上完成组装的所述扇叶移送至所述下料工位上。2.如权利要求1所述的扇叶组装机，其特征在于，所述第一移送装置包括：第一安装架、第一平移座、第一平移驱动机构、第一升降架、第一升降驱动机构、第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指、第一夹爪组、第二夹爪组及第三夹爪组，所述第一安装架固定于所述机架上，所述第一平移座沿所述磁套供料装置的输出端至所述第一接料工位的方向水平移动于所述第一安装架上，所述第一平移驱动机构设于所述第一安装架上，所述第一平移座与所述第一平移驱动机构传动连接；所述第一升降架竖直移动于所述第一平移座上，所述第一升降驱动机构设于所述第一平移座上，所述第一升降架与所述第一升降驱动机构传动连接；所述第一气动手指、所述第二气动手指及所述第三气动手指呈间隔开的竖直固定于所述第一升降架上，所述第一夹爪组固定于所述第一气动手指的驱动端，第二夹爪组固定于所述第二气动手指的驱动端，所述第三夹爪组固定于所述第三气动手指的驱动端；所述第一涂胶装置与所述磁条弯曲压入装置沿所述磁套供料装置的输出端至所述第一接料工位的方向顺次分布于所述磁套供料装置的输出端与所述第一接料工位之间；所述第一气动手指位于所述磁套供料装置的输出端上方时，所述第二气动手指位于所述第一涂胶装置的上方，所述第三气动手指位于所述磁条弯曲压入装置的上方；所述第一气动手指位于所述第一涂胶装置的上方时，所述第二气动手指位于所述磁条弯曲压入装置的上方，所述第三气动手指位于所述第一接料工位的上方。3.如权利要求1所述的扇叶组装机，其特征在于，所述磁条弯曲压入装置包括：第二安
装架、弯曲成型座体、进料滑道、入料顶推片、第二平移驱动机构、压入顶杆、第二升降驱动机构、顶盖、移送承载座及第三平移驱动机构，所述第二安装架固定于所述机架上，所述弯曲成型座体竖直固定于所述第二安装架上，所述弯曲成型座体开设有竖直布置的压入导向孔，所述压入导向孔包含由下往上顺次连通的进料段、过渡段及出料段，所述出料段的内径小于所述进料段的内径，所述过渡段的内径由下往上呈逐渐缩小的结构；所述弯曲成型座上还开设有水平贯穿连通于所述进料段的进料通道，且所述进料通道的侧壁与所述进料段的侧壁相切连接；所述进料滑道固定于所述第二安装架上，且所述进料滑道的出料端呈垂直对齐于所述进料通道的入口处；所述入料顶推片沿所述进料通道的入料方向移动设于所述进料滑道的出料端，所述入料顶推片可移动于所述进料滑道的出料端与所述进料通道之间，所述第二平移驱动机构设于所述第二安装架上，所述入料顶推片与所述第二平移驱动机构传动连接；所述压入顶杆竖直移动于所述第二安装架上，所述压入顶杆可移动于所述压入导向孔内，所述第二升降驱动机构设于所述第二安装架上，所述压入顶杆与所述第二升降驱动机构传动连接；所述顶盖固定于所述弯曲成型座体的顶部，所述顶盖与所述弯曲成型座体的顶部之间形成有一水平布置的插置通道，所述插置通道连通于所述压入导向孔的顶部；所述移送承载座水平移动于所述插置通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友红，张葵，
申请(专利权)人：东莞新远帆自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：