本申请公开了一种阀体组装设备，其包括机架，还包括转盘模组、阀芯上料模组、阀体上料模组、衬板组装模组、膜片上料模组、梅花挡圈组装模组、磁铁上料模组、下料模组。转盘模组包括转动连接在机架上的大转盘，大转盘上偏心设置有用于供阀体以及阀芯放置的安装座；阀芯上料模组用于将阀芯传输至安装座上；阀体上料模组用于将阀体传输至安装座上；衬板组装模组用于将衬板安装至阀芯上；膜片上料模组用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上；梅花挡圈组装模组用于将梅花挡圈安装至阀芯上；磁铁上料模组用于将圆磁铁安装至磁铁卡爪上；下料模组用于将燃气阀预装件传输至下一工序。本申请具有燃气阀预装件的组装效率的效果。预装件的组装效率的效果。预装件的组装效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种阀体组装设备
[0001]本申请涉及燃气阀组装设备的领域，尤其是涉及一种阀体组装设备。
技术介绍
[0002]燃气阀是一种新型的燃气管道工程的安全配套装置。用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能。在燃气阀的生产中，需经过多道组装工序以将各部件组装成燃气阀。
[0003]相关技术中，如图1、图2所示的一种燃气阀预装件，它包括阀体1，安装在阀体1上的阀芯11、套设在阀芯11上的衬板12、皮膜13、磁铁卡爪14与梅花挡圈15、安装在磁铁卡爪14中的圆磁铁16，皮膜13上贯穿有供阀芯11端部穿设的第一安装孔131，磁铁卡爪14上贯穿有供阀芯11端部穿设的第二安装孔142，磁铁卡爪14包括三个用于与圆磁铁16卡接配合的卡钩141，梅花挡圈15用于与阀芯11端部卡接配合。
[0004]组装上述燃气阀预装件时，需工作人员手动组装，先将阀芯11插入阀腔，再将衬板12、皮膜13以及磁铁卡爪14依次套至阀芯11上，然后将梅花挡圈15与阀芯11端部卡接配合，从而起到固定衬板12、皮膜13以及磁铁卡爪14的作用，最后再将圆磁铁16卡入磁铁卡爪14即可。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：组装燃气阀预装件时，常通过工作人员手动组装，组装效率低，有待改进。
技术实现思路
[0006]为了提高燃气阀预装件的组装效率，本申请提供一种阀体组装设备。
[0007]本申请提供的一种阀体组装设备采用如下的技术方案：一种阀体组装设备，包括机架，还包括转盘模组，包括转动连接在机架上的大转盘，所述大转盘上偏心设置有用于供阀体以及阀芯放置的安装座；阀芯上料模组，用于将阀芯传输至安装座上；阀体上料模组，用于将阀体传输至安装座上；衬板组装模组，用于传输衬板，并用于将衬板安装至阀芯上；膜片上料模组，用于传输皮膜以及磁铁卡爪，并用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上；梅花挡圈组装模组，用于传输梅花挡圈，并用于将梅花挡圈安装至阀芯上；磁铁上料模组，用于传输圆磁铁，并用于将圆磁铁安装至磁铁卡爪上；下料模组，用于将燃气阀预装件传输至下一工序。
[0008]通过采用上述技术方案，组装燃气阀预装件时，依次分为以下步骤：第一步，通过阀芯上料模组将阀芯传输至安装座上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯的安装座向靠近阀体上料模组的方向移动。第二步，通过有阀体上料模组以将阀体传
输至安装座上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯以及阀体的安装座向靠近衬板组装模组的方向移动。第三步，通过衬板组装模组传输衬板，并将衬板安装至已与阀体组装好阀芯上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯、阀体以及衬板的安装座向靠近膜片上料模组的方向移动。第四步，通过膜片上料模组传输皮膜以及磁铁卡爪，并将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯、阀体、衬板、皮膜以及磁铁卡爪的安装座向靠近梅花挡圈组装模组的方向移动。第五步，通过磁铁上料模组传输圆磁铁，并将圆磁铁安装至磁铁卡爪上，从而完成燃气阀预装件的安装，然后转动大转盘，以带动燃气阀预装件向靠近下料模组的方向移动。第六步，通过下料模组将燃气阀预装件传输至下一工序。
[0009]通过上述结构，使得本申请的阀体组装设备能够自动完成对燃气阀预装件的组装，相较于通过工作人员人工组装，本申请的阀体组装设备，提高了燃气阀预装件的组装效率。
[0010]可选的，所述阀芯上料模组包括用于将阀芯向靠近大转盘方向传输的阀芯传送带、用于限制阀芯移动的阀芯限位机构以及设置滑动设置在机架上的阀芯夹爪，所述阀芯夹爪用于将阀芯夹持至安装座上。
[0011]通过采用上述技术方案，将阀芯传输至安装座上时，先通过阀芯传送带，以将阀芯从上一工序向靠近大转盘的方向传输。再通过阀芯限位机构限制了阀芯继续移动，以便于阀芯夹爪夹持阀芯。最后通过阀芯夹爪将阀芯从阀芯限位机构处夹至安装座上，从而完成阀芯上料。
[0012]相较于人工上料，阀芯上料模组实现了阀芯上料全自动化，提高了阀芯上料的效率。
[0013]可选的，所述阀体上料模组包括转动设置在机架上的转换盘以及滑动设置在机架上的阀体夹爪，所述转换盘上偏心设置有至少两个预装位，所述预装位用于供阀体放置，所述阀体夹爪用于将阀体夹持至安装座上。
[0014]通过采用上述技术方案，将阀体传输至安装座上时，阀体由上一工序传输至其中一个预装位上，然后通过转动转换盘，以将上述预装位以及预装位上的阀体向靠近大转盘的方向移动，同时将一个预装位向远离大转盘的方向移动，以便于阀体传输至预装位上。最后通过阀体夹爪，将与大转盘相邻的预装位上的阀体夹持至安装座上。
[0015]相较于人工上料，阀体上料模组实现了阀体上料全自动化，提高了阀体上料的效率。
[0016]可选的，所述衬板组装模组包括用于将衬板向靠近大转盘方向传输的衬板振动盘、用于限制衬板移动的衬板限位机构以及用于将衬板套至阀芯上的衬板安装机构。
[0017]通过采用上述技术方案，将衬板安装至阀芯上时，先通过衬板振动盘将衬板向靠近大转盘的方向传输，然后通过衬板限位机构限制衬板移动，以便于衬板安装机构转移衬板。最后通过衬板安装机构，将衬板从衬板限位机构处套至阀芯上，从而完成衬板的安装。
[0018]相较于人工上料，衬板上料模组实现了衬板上料以及安装全自动化，提高了衬板上料与安装的效率。
[0019]可选的，所述机架上设置有静盘，所述静盘上设置有至少两组衬板第一稳定机构，所述衬板第一稳定机构包括滑动设置在静盘上的手指气缸、用于驱动手指气缸向靠近或远离安装座方向移动的移动气缸以及分别连接在手指气缸两滑台上的解锁块；
所述大转盘上设置有衬板第二稳定机构，所述衬板第二稳定机构包括滑动设置在大转盘上的载具压板、两块滑动设置在载具压板上的滑动块、两个分别连接在两滑动块上的台阶销以及两个分别连接在两滑动块上的定位销，所述定位销能够移动至安装座上方，且所述定位销用于与衬板抵触，所述安装座位于两滑动块之间；所述解锁块上开设有用于供台阶销端部伸入的台阶槽，所述台阶槽的延伸方向垂直于手指气缸滑台的滑动方向，所述台阶销的端部伸入台阶槽中时，所述滑动块的滑动方向与解锁块的滑动方向一致，所述机架上设置有用于驱动载具压板沿靠近或远离大转盘方向移动的压板气缸。
[0020]通过采用上述技术方案，衬板套至阀芯上后，通过其中一组衬板第一稳定机构对衬板进行锁定限位。先通过移动气缸驱动手指气缸以及解锁块向靠近安装座的方向移动，从而带动解锁块向靠近台阶销的方向移动，直至两台阶销分别伸入两不同解锁块上的台阶槽。然后通过压板气缸驱动载具压板向远离大转盘的方向移动，从而带动滑动块以及定位销向远离大转盘的方向移动。接着通过手指气缸驱动两解锁块相向移动，解锁块通过台阶销带动两滑动块相向移动，从而带动两定位销相向移动，以使两定位销能够移动至安装座上方。再通过压板气缸驱动载具压板、滑动块以及定位销向靠近大转盘的方向移动，以使两定位销与衬板抵触，从而对衬板进行锁定限位。最后通过移动气缸驱动手指气缸复位，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀体组装设备，包括机架(2)，其特征在于：还包括转盘模组(21)，包括转动连接在机架(2)上的大转盘(212)，所述大转盘(212)上偏心设置有用于供阀体以及阀芯放置的安装座(2121)；阀芯上料模组(3)，用于将阀芯传输至安装座(2121)上；阀体上料模组(4)，用于将阀体传输至安装座(2121)上；衬板组装模组(5)，用于传输衬板，并用于将衬板安装至阀芯上；膜片上料模组(6)，用于传输皮膜以及磁铁卡爪，并用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上；梅花挡圈组装模组(7)，用于传输梅花挡圈，并用于将梅花挡圈安装至阀芯上；磁铁上料模组(8)，用于传输圆磁铁，并用于将圆磁铁安装至磁铁卡爪上；下料模组(9)，用于将燃气阀预装件传输至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述阀芯上料模组(3)包括用于将阀芯向靠近大转盘(212)方向传输的阀芯传送带(31)、用于限制阀芯移动的阀芯限位机构(32)以及设置滑动设置在机架(2)上的阀芯夹爪(33)，所述阀芯夹爪(33)用于将阀芯夹持至安装座(2121)上。3.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述阀体上料模组(4)包括转动设置在机架(2)上的转换盘(42)以及滑动设置在机架(2)上的阀体夹爪(43)，所述转换盘(42)上偏心设置有至少两个预装位(421)，所述预装位(421)用于供阀体放置，所述阀体夹爪(43)用于将阀体夹持至安装座(2121)上。4.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述衬板组装模组(5)包括用于将衬板向靠近大转盘(212)方向传输的衬板振动盘(51)、用于限制衬板移动的衬板限位机构(52)以及用于将衬板套至阀芯上的衬板安装机构(53)。5.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述机架(2)上设置有静盘(213)，所述静盘(213)上设置有至少两组衬板第一稳定机构(22)，所述衬板第一稳定机构(22)包括滑动设置在静盘(213)上的手指气缸(222)、用于驱动手指气缸(222)向靠近或远离安装座(2121)方向移动的移动气缸(221)以及分别连接在手指气缸(222)两滑台上的解锁块(223)；所述大转盘(212)上设置有衬板第二稳定机构(23)，所述衬板第二稳定机构(23)包括滑动设置在大转盘(212)上的载具压板(231)、两块滑动设置在载具压板(231)上的滑动块(232)、两个分别连接在两滑动块(232)上的台阶销(233)以及两个分别连接在两滑动块(232)上的定位销(234)，所述定位销(234)能够移动至安装座(2121)上方，且所述定位销(234)用于与衬板抵触，所述安装座(2121)位于两滑动块(232)之间；所述解锁块(223)上开设有用于供台阶销(233)端部伸入的台阶...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜东东，杜冰，
申请(专利权)人：浙江朗森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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