一种电梯制动钳自动组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯制动钳自动组装生产线，包含载盘输送装置以及依次沿载盘输送装置输送方向设置的制动板储料机构、制动板载盘上料机构、碟簧自动组合机构、第一碟簧高度测量机构、壳体上料和壳体尺寸自动测量机构、调整垫片及隔圈供料机构、第二碟簧高度测量机构和人工总装工位。本发明专利技术实现电梯制动钳的自动组装生产，产品流转过程自动进行，无需浪费人力操作和流转，大大节约了劳动力，而且碟簧、隔圈、调整垫片的厚度测量均采用自动测量，测量精度高，保证了最终产品的安装精度。保证了最终产品的安装精度。保证了最终产品的安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯制动钳自动组装生产线


[0001]本专利技术涉及一种生产线，特别是一种电梯制动钳自动组装生产线，属于电梯生产设备领域。

技术介绍

[0002]电梯安全制动钳是一款电梯运行的安全保护装置，且在使用过程中易磨损损耗，因此市面上该产品的需求量相对较大。目前电梯安全制动钳主要依靠人工进行组装，由于产品自身较重，组装及流转过程人工劳动强度很大。而且产品的组装工艺过程较为复杂，每件产品还需要根据不同订单要求进行单独组装，对操作工人的要求很高。碟簧安装完成后，目前主要依靠人工测量复检碟簧组尺寸，检查精度误差大，导致最终产品的组装精度比较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电梯制动钳自动组装生产线，提高电梯制动钳的组装效率和组装精度。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种电梯制动钳自动组装生产线，其特征在于：包含载盘输送装置以及依次沿载盘输送装置输送方向设置的制动板储料机构、制动板载盘上料机构、碟簧自动组合机构、第一碟簧高度测量机构、壳体上料和壳体尺寸自动测量机构、调整垫片及隔圈供料机构、第二碟簧高度测量机构和人工总装工位。
[0005]进一步地，所述载盘输送装置包含多个载盘、输送支架、上侧输送带和下侧输送带，上侧输送带设置在输送支架上侧，下侧输送带平行于上侧输送带设置在上侧输送带下方且下侧输送带设置在输送支架下侧，多个载盘设置在上侧输送带上沿上侧输送带沿输送方向传输，多个载盘设置在下侧输送带上沿下侧输送带输送方向传输，上侧输送带和下侧输送带传输方向相反。
[0006]进一步地，所述制动板储料机构包含储料支架、多组制动板上料无动力斜坡、多组转换斜坡、转换斜坡驱动气缸、多组制动板下料无动力斜坡、转移推板和推板驱动气缸，多组制动板上料无动力斜坡相互平行且由上至下固定在储料支架一侧，多组制动板下料无动力斜坡相互平行且由上至下固定在储料支架另一侧，多组转换斜坡相互平行且由上至下设置在储料支架上，多组转换斜坡一端铰接在储料支架上，多组转换斜坡下侧与转换斜坡驱动气缸连接，转换斜坡驱动气缸铰接在储料支架上，多组转换斜坡沿铰轴旋转上侧极限位置与多组制动板上料无动力斜坡共面，多组转换斜坡沿铰轴旋转下侧极限位置与多组制动板下料无动力斜坡共面，转移推板设置在多组制动板上料无动力斜坡与多组转换斜坡相邻接的一端侧面，转移推板由推板驱动气缸驱动。
[0007]进一步地，所述制动板载盘上料机构包含XYZ三轴驱动机构和制动板载盘夹具，制动板载盘夹具设置在XYZ三轴驱动机构上由XYZ三轴驱动机构驱动。
[0008]进一步地，所述碟簧自动组合机构包含振动上料机、两组联动取料机构、两组碟簧组中转工位和四轴机械手，震动上料机设置有两个出料轨道，两组联动取料机构和两组碟簧组中转工位分别对应两个出料轨道设置，碟簧组中转工位包含中转工位平台、第一竖轴、第二竖轴和中转旋转气缸，中转工位平台由中转旋转气缸驱动旋转换位，第一竖轴和第二竖轴分别竖直固定在中转工位平台两端，联动取料机构位于出料轨道与碟簧组中转工位之间将出料轨道内的碟簧转移至碟簧组中转工位上。
[0009]进一步地，所述联动取料机构包含联动取料支架、凸轮槽、摆杆、竖直滑轨、水平滑轨、双向滑块、碟簧夹爪气缸、碟簧翻转气缸和翻转气缸支架，凸轮槽设置在联动取料支架上，凸轮槽中间水平且凸轮槽的两端向下弯曲，摆杆一端转动设置在取料支架上且由马达驱动，摆杆上开有沿摆杆长度方向设置的滑槽，竖直滑轨上端通过销轴滑动设置在凸轮槽和摆杆的滑槽内，竖直滑轨下端滑动设置在双向滑块上，双向滑块滑动设置在水平滑轨上，水平滑轨固定在联动取料支架前侧，翻转气缸支架固定在竖直滑轨下端，碟簧夹爪气缸设置在碟簧翻转气缸上，碟簧翻转气缸固定在翻转气缸支架上。
[0010]进一步地，所述第一碟簧高度测量机构和第二碟簧高度测量机构分别包含碟簧水平驱动模组、横向滑动支架、多个接触式数字传感器、传感器支架、传感器升降气缸、两组压环、两组压缩弹簧、压环支架和压环升降气缸，横向滑动支架设置在碟簧水平驱动模组上，多个接触式竖直传感器固定在传感器支架上，传感器支架通过滑竿滑动设置在横向滑动支架上，传感器支架由传感器升降气缸驱动，两组压环分别对应制动钳两组碟簧设置，压环滑动设置在压环支架下端且通过压缩弹簧缓冲，压环支架上端通过滑竿滑动设置在横向滑动支架上，压环支架由压环升降气缸驱动。
[0011]进一步地，所述壳体上料和壳体尺寸自动测量机构包含壳体专用载盘、六轴机器人和壳体尺寸视觉在线检测设备，六轴机器人将壳体准用载盘内的壳体取出至壳体尺寸视觉在线检测设备中检测壳体大小后放置在载盘内。
[0012]进一步地，所述调整垫片及隔圈供料机构包含隔圈转盘、隔圈提升机构、隔圈厚度测量装置、四轴机器人、调整垫片转盘和调整垫片提升机构，隔圈转盘和调整垫片转盘分别包含转盘盘体、多根竖直杆、底座和转盘驱动马达，转盘盘体转动设置在底座上侧并且由转盘驱动马达驱动，多根竖直杆沿转盘盘体的周向等间距分布，隔圈提升机构上设置有提升板，调整垫片提升机构上设置有提升板和磁力分张器，四轴机器人设置在隔圈转盘一侧将隔圈转移至隔圈厚度测量装置中进行厚度测量。
[0013]进一步地，还包含壳体自动刻字机构、壳体自动贴标机构、成品终检工位、自动打印报告机构、打包工位和BI看板。
[0014]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、本专利技术实现电梯制动钳的自动组装生产，产品流转过程自动进行，无需浪费人力操作和流转，大大节约了劳动力，而且碟簧、隔圈、调整垫片的厚度测量均采用自动测量，测量精度高，保证了最终产品的安装精度；2、本专利技术制动板储料机构通过无动力斜坡的组合设计，制动板在出料机构内通过自身重力即可实现自动流转，设备结构简单、成本低，耗能少；3、本专利技术的碟簧自动组合机构通过独特的联动取料机构的设计，通过凸轮槽实现取料的提升、平移、下降三个动作，整体结构简单紧凑，以简单的机械结构实现复杂的转移
动作，降低了设备的生产成本；4、本专利技术的碟簧组高度测量机构通过带压缩弹簧的压环对碟簧挤压后，再结合接触式数字传感器对碟簧组的高度进行精确测量，对碟簧组挤压力度均衡，从而避免偶然性误差，同时传感器测量不受认为因素影响，可以精确得到碟簧组的高度，保证最终产品的组装精度；5、本专利技术的调整垫片及隔圈供料机构通过转盘结构储料上料，实现调整垫片和隔圈的不间断供料，同时采用磁力分张器将粘连的调整垫片分开后进行取料，解决调整垫片取料难问题。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的一种电梯制动钳自动组装生产线的示意图。
[0016]图2是本专利技术的制动板储料机构的示意图。
[0017]图3是本专利技术的碟簧自动组合机构的示意图。
[0018]图4是本专利技术的联动取料机构的示意图。
[0019]图5是本专利技术的碟簧高度测量机构的示意图。
[0020]图6是本专利技术的调整垫片及隔圈供料机构的示意图。
具体实施方式
[0021]为了详细阐述本专利技术为达到预定技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动钳自动组装生产线，其特征在于：包含载盘输送装置以及依次沿载盘输送装置输送方向设置的制动板储料机构、制动板载盘上料机构、碟簧自动组合机构、第一碟簧高度测量机构、壳体上料和壳体尺寸自动测量机构、调整垫片及隔圈供料机构、第二碟簧高度测量机构和人工总装工位。2.根据权利要求1所述的一种电梯制动钳自动组装生产线，其特征在于：所述载盘输送装置包含多个载盘、输送支架、上侧输送带和下侧输送带，上侧输送带设置在输送支架上侧，下侧输送带平行于上侧输送带设置在上侧输送带下方且下侧输送带设置在输送支架下侧，多个载盘设置在上侧输送带上沿上侧输送带沿输送方向传输，多个载盘设置在下侧输送带上沿下侧输送带输送方向传输，上侧输送带和下侧输送带传输方向相反。3.根据权利要求1所述的一种电梯制动钳自动组装生产线，其特征在于：所述制动板储料机构包含储料支架、多组制动板上料无动力斜坡、多组转换斜坡、转换斜坡驱动气缸、多组制动板下料无动力斜坡、转移推板和推板驱动气缸，多组制动板上料无动力斜坡相互平行且由上至下固定在储料支架一侧，多组制动板下料无动力斜坡相互平行且由上至下固定在储料支架另一侧，多组转换斜坡相互平行且由上至下设置在储料支架上，多组转换斜坡一端铰接在储料支架上，多组转换斜坡下侧与转换斜坡驱动气缸连接，转换斜坡驱动气缸铰接在储料支架上，多组转换斜坡沿铰轴旋转上侧极限位置与多组制动板上料无动力斜坡共面，多组转换斜坡沿铰轴旋转下侧极限位置与多组制动板下料无动力斜坡共面，转移推板设置在多组制动板上料无动力斜坡与多组转换斜坡相邻接的一端侧面，转移推板由推板驱动气缸驱动。4.根据权利要求1所述的一种电梯制动钳自动组装生产线，其特征在于：所述制动板载盘上料机构包含XYZ三轴驱动机构和制动板载盘夹具，制动板载盘夹具设置在XYZ三轴驱动机构上由XYZ三轴驱动机构驱动。5.根据权利要求1所述的一种电梯制动钳自动组装生产线，其特征在于：所述碟簧自动组合机构包含振动上料机、两组联动取料机构、两组碟簧组中转工位和四轴机械手，震动上料机设置有两个出料轨道，两组联动取料机构和两组碟簧组中转工位分别对应两个出料轨道设置，碟簧组中转工位包含中转工位平台、第一竖轴、第二竖轴和中转旋转气缸，中转工位平台由中转旋转气缸驱动旋转换位，第一竖轴和第二竖轴分别竖直固定在中转工位平台两端，联动取料机构位于出料轨道与碟簧组中转工位之间将出料轨道内的碟簧转移至碟簧组中转工位上。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国庆，刘星星，吴伟伟，丁华东，邵鹏飞，袁鹏，
申请(专利权)人：江苏中天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：