本实用新型专利技术公开了一种晶片环自动取放装置，涉及到晶片传送技术领域，包括柱体，所述柱体的底端开设有安装槽，所述安装槽的两侧均滑动安装有控制杆，所述安装槽内安装有使两个所述控制杆复位的复位机构，两个所述控制杆的底端均安装有夹持杆，两个所述夹持杆相背离一侧的上半部分均设置有互相适配的螺纹，所述柱体上活动套设有空心螺纹管。本实用新型专利技术通过控制空心螺纹管，当空心螺纹管转动下降时，使底端螺纹连接的两个夹持杆向内侧移动，通过设置多组对应安装呈阶梯状的夹持块，使两个夹持杆向内侧移动时，不同尺寸的晶片环处在任意一组的夹持块之间均可以被夹持，进而无需精准的定位装置，即可完成对晶片环的夹持。即可完成对晶片环的夹持。即可完成对晶片环的夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种晶片环自动取放装置
[0001]本技术中涉及晶片传送
，特别涉及一种晶片环自动取放装置。
技术介绍
[0002]固晶机是LED封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：点胶装置先在基板的固晶工位上点胶，然后由摆臂将晶片从晶片环上取出，再将其转移到已点胶的固晶工位上，当晶片环上所有合格晶片都被取出，晶片环就从晶片台上取下，并重新放上一个晶片环，校对好角度，再开始固晶。
[0003]现有技术中，大多固晶机为了解决人工取放晶片环过于繁琐且效率低的问题，对于晶片环的取放采用自动化取放的形式，通过夹持装置将晶片环夹持，再经过移动机构将晶片环移动，然而由于晶片环体积很小且大小不一，夹持装置需要在高精度的定位装置的控制下才能准确夹持晶片环，因此公开了一种晶片环自动取放装置。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种晶片环自动取放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术通过控制空心螺纹管，当空心螺纹管转动下降时，使底端螺纹连接的两个夹持杆向内侧移动，两个夹持杆向内侧移动时，不同尺寸的晶片环处在任意一组的夹持块之间均可以被夹持，进而无需精准的定位装置，即可完成对晶片环的夹持。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种晶片环自动取放装置，包括柱体，所述柱体的底端开设有安装槽，所述安装槽的两侧均滑动安装有控制杆，所述安装槽内安装有使两个所述控制杆复位的复位机构，两个所述控制杆的底端均安装有夹持杆，两个所述夹持杆倾斜指向外侧安装，两个所述夹持杆相背离一侧的上半部分均设置有互相适配的螺纹，所述柱体上活动套设有空心螺纹管，所述空心螺纹管内腔安装有适配两个所述夹持杆的螺纹，两个所述夹持杆上均开设有多个组成呈台阶状的安装孔，并通过多个所述安装孔均滑动安装有夹持块，多个所述夹持块靠近对应所述夹持杆的一端均安装有弹性机构。
[0006]基于上述结构，通过控制空心螺纹管，当空心螺纹管转动下降时，使底端螺纹连接的两个夹持杆向内侧移动，通过设置多组对应安装呈阶梯状的夹持块，使两个夹持杆向内侧移动时，不同尺寸的晶片环处在任意一组的夹持块之间均可以被夹持，进而无需精准的定位装置，即可完成对晶片环的夹持。
[0007]优选地，所述弹性机构包括滑杆，所述滑杆安装在所述夹持块靠近对应所述夹持杆的一端，所述夹持杆上开设有适配所述滑杆的贯穿孔，所述滑杆于所述夹持块与所述夹持杆之间部分套设有第一弹簧，多个所述夹持块远离对应所述夹持杆的一端均安装有橡胶垫。
[0008]进一步地，通过在夹持块的一端设置滑杆，并在滑杆上套设第一弹簧，使加持时，避免夹坏晶片环。
[0009]优选地，所述复位机构包括安装板，所述安装板安装在所述安装槽内，所述安装板的两端均安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧想远离的一端安装在对应所述控制杆上，所述安装板上安装有限位机构。
[0010]进一步地，通过在安装板的两端安装第二弹簧，当两侧控制杆被空心螺纹管控制向内侧移动时，压缩第二弹簧，当卸载晶片环时，空心螺纹管上移时，第二弹簧使控制杆复位。
[0011]优选地，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆贯穿安装在所述安装板上，所述限位杆的两端穿过所述第二弹簧内腔，两个所述控制杆上均开设有适配所述限位杆的活动孔，所述限位杆与两个所述控制杆滑动连接。
[0012]进一步地，通过在安装板上设置限制杆，并将两侧控制杆套设在限位杆上，限制两侧控制杆的活动方式。
[0013]优选地，所述柱体的顶端安装有第一支撑板，所述第一支撑板的底端安装有电机，所述电机的底端同轴安装有齿轮，所述齿轮的底端安装有第二支撑板，所述第二支撑板与所述齿轮转动连接。
[0014]进一步地，通过设置电机，并在电机上安装齿轮，通过齿轮转动，使空心螺纹管转动，使装置运行。
[0015]优选地，所述第二支撑板上转动安装有齿环，所述齿环与所述齿轮相啮合，所述齿环内腔安装有螺纹，所述齿环与所述空心螺纹管螺纹连接。
[0016]进一步地，通过在空心螺纹管上螺接齿环，使齿轮转动，使齿环转动，从而使空心螺纹管转动下降。
[0017]优选地，所述安装槽内于两个所述控制杆的两端均安装有多个转轴，多个所述转轴上均套设有滚轮。
[0018]进一步地，通过在安装槽内安装多个转轴，并在转轴上套设滚轮，使控制杆移动时与两侧滚动连接，减小摩擦力。
[0019]综上，本技术的技术效果和优点：
[0020]1、本技术中，通过控制空心螺纹管，当空心螺纹管转动下降时，使底端螺纹连接的两个夹持杆向内侧移动，通过设置多组对应安装呈阶梯状的夹持块，使两个夹持杆向内侧移动时，不同尺寸的晶片环处在任意一组的夹持块之间均可以被夹持，进而无需精准的定位装置，即可完成对晶片环的夹持。
[0021]2、本技术中，通过在夹持块的一端设置滑杆，并在滑杆上套设第一弹簧，使加持时，避免夹坏晶片环，通过在安装板的两端安装第二弹簧，当两侧控制杆被空心螺纹管控制向内侧移动时，压缩第二弹簧，当卸载晶片环时，空心螺纹管上移时，第二弹簧使控制杆复位，通过在安装槽内安装多个转轴，并在转轴上套设滚轮，使控制杆移动时与两侧滚动连接，减小摩擦力。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术立体结构示意图；
[0024]图2为本技术中夹持块的结构示意图；
[0025]图3为本技术中夹持杆的结构示意图；
[0026]图4为本技术中安装槽内的结构示意图。
[0027]图中：1、柱体；2、控制杆；3、安装槽；4、滚轮；5、转轴；6、限位杆；7、安装板；8、第二弹簧；9、夹持杆；10、安装孔；11、齿轮；12、橡胶垫；13、夹持块；14、第一弹簧；15、滑杆；16、空心螺纹管；17、第二支撑板；18、第一支撑板；19、齿环；20、电机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例：参考图1
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4所示的一种晶片环自动取放装置，包括柱体1，柱体1可以是现有的金属体。
[0030]柱体1的底端开设有安装槽3，安装槽3的两侧均滑动安装有控制杆2，安装槽3内安装有使两个控制杆2复位的复位机构，两个控制杆2的底端均安装有夹持杆9，两个夹持杆9倾斜指向外侧安装，两个夹持杆9相背离一侧的上半部分均设置有互相适配的螺纹，柱体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种晶片环自动取放装置，包括柱体(1)，其特征在于：所述柱体(1)的底端开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的两侧均滑动安装有控制杆(2)，所述安装槽(3)内安装有使两个所述控制杆(2)复位的复位机构，两个所述控制杆(2)的底端均安装有夹持杆(9)，两个所述夹持杆(9)倾斜指向外侧安装，两个所述夹持杆(9)相背离一侧的上半部分均设置有互相适配的螺纹，所述柱体(1)上活动套设有空心螺纹管(16)，所述空心螺纹管(16)内腔安装有适配两个所述夹持杆(9)的螺纹，两个所述夹持杆(9)上均开设有多个组成呈台阶状的安装孔(10)，并通过多个所述安装孔(10)均滑动安装有夹持块(13)，多个所述夹持块(13)靠近对应所述夹持杆(9)的一端均安装有弹性机构。2.根据权利要求1所述的一种晶片环自动取放装置，其特征在于：所述弹性机构包括滑杆(15)，所述滑杆(15)安装在所述夹持块(13)靠近对应所述夹持杆(9)的一端，所述夹持杆(9)上开设有适配所述滑杆(15)的贯穿孔，所述滑杆(15)于所述夹持块(13)与所述夹持杆(9)之间部分套设有第一弹簧(14)，多个所述夹持块(13)远离对应所述夹持杆(9)的一端均安装有橡胶垫(12)。3.根据权利要求1所述的一种晶片环自动取放装置，其特征在于：所述复位机构包括安装板(7)，所述安装板(7)安装在所述安装槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红军，
申请(专利权)人：昆山英博尔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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