一种收料入料一体机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种收料入料一体机，包括机箱，所述机箱中部设有输送通道，所述输送通道两侧分别设有上料机构和下料机构，所述输送通道下部设有顶升机构，所述上料机构包括固定于所述输送通道侧边的支架，所述支架上设有同轴驱动机构，所述同轴驱动机构上设有两组输送带组件，两组所述输送带组件之间设有弹性拨动机构，所述弹性拨动机构包括第一模组，所述第一模组端部设有压轮，且所述第一模组的滑块上设有弹性头，所述第一模组运动带动所述弹性头压于所述压轮下部，本装置可能够实现上料和下料即可更换，并且上料时，设置了弹性拨动机构，当输送带输送至弹夹后，通过弹性夹头进一步将载板推入，纯机械机构的推动，保证稳定性。保证稳定性。保证稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种收料入料一体机


[0001]本技术涉及IC芯片自动上下料设备领域，尤其涉及收料入料一体机。

技术介绍

[0002]IC芯片(Integrated Circuit Chip)是将大量的微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。IC芯片包含晶圆芯片和封装芯片，相应IC芯片生产线由晶圆生产线和封装生产线两部分组成，而承载IC芯片的载具是板型结构，为了便于收集搬运，通常要插入弹夹式的盒体内，并且是应用于产线上的，但是现有的技术中，产线通常是同步轮控制的输送带结构，在输送带输送时，只能将载盘插入弹夹中，但是会有部分载盘未完全插入，影响装载情况，并且现有的设备中，装载时都是单向的，只能下料或者只能上料。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种收料入料一体机，包括机箱，所述机箱中部设有输送通道，所述输送通道两侧分别设有上料机构和下料机构，所述输送通道下部设有顶升机构，所述上料机构包括固定于所述输送通道侧边的支架，所述支架上设有同轴驱动机构，所述同轴驱动机构上设有两组输送带组件，两组所述输送带组件之间设有弹性拨动机构，所述弹性拨动机构包括第一模组，所述第一模组端部设有压轮，且所述第一模组的滑块上设有弹性头，所述第一模组运动带动所述弹性头压于所述压轮下部。
[0004]优选的，所述机箱为U形结构。
[0005]优选的，所述同轴驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有转轴，所述转轴上设有两组平行的固定架，所述固定架上设有所述输送带组件。<br/>[0006]优选的，至少一所述固定架上部设有压紧输送机构，所述压紧输送机构包括固定板，所述固定板上设有下压气缸，所述下压气缸输出端设有滑动板，所述滑动板上设有压紧轮，所述压紧轮上设有同步轮组件。
[0007]优选的，所述弹性头包括弧形部，所述弧形部上设有水平部，所述弧形部转动连接于所述滑块上，所述压轮压于所述弧形部的凸起位置上，所述弧形部的凹陷位置与所述滑块之间设有弹簧。
[0008]优选的，所述输送通道包括外壳，所述外壳内设有水平模组，所述水平模组的滑块上设有连板并穿过所述外壳顶部，所述连板上固定有支撑板，所述外壳顶部设有滑轨，所述支撑板卡于所述滑轨上。
[0009]优选的，所述顶升机构包括竖直设置的丝杆组件，所述丝杆组件的滑块上连接有顶板，所述顶板上设有顶柱，所述顶柱与所述输送通道连接。
[0010]优选的，所述下料机构包括固定于所述输送通道侧边的竖直板，所述竖直板上设有横向槽；所述竖直板上设有第二模组，所述第二模组的滑块上连接有插杆，所述插杆穿过所述横向槽。
[0011]本技术提出的收料入料一体机有以下有益效果：本装置可能够实现上料和下料即可更换，并且上料时，设置了弹性拨动机构，当输送带输送至弹夹后，通过弹性夹头进一步将载板推入，纯机械机构的推动，保证稳定性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本技术的立体示意图；
[0014]图2为本技术的上料机构的立体示意图；
[0015]图3为本技术的输送通道和顶升机构的示意图；
[0016]图4为本技术的输送通道内部示意图；
[0017]图5为本技术的弹性头的示意图；
[0018]图6为本技术的机箱的示意图；
[0019]图7为本技术的下料机构的示意图；
[0020]其中，1、机箱；2、输送通道；3、顶升机构；4、上料机构；5、支架；6、驱动电机；7、转轴；8、固定架；9、输送带组件；10、第一模组；11、压轮；12、弹性头；13、固定板；14、下压气缸；15、滑动板；16、压紧轮；17、弧形部；18、水平部；19、弹簧；20、外壳；21、水平模组；22、滑轨；23、支撑板；24、丝杆组件；25、顶板；26、顶柱；27、横向槽；28、第二模组；29、插杆；30、竖直板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1所示，本技术提出了一种收料入料一体机，包括机箱1，所述机箱1中部设有输送通道2，所述输送通道2两侧分别设有上料机构4和下料机构，所述输送通道2下部设有顶升机构3，本技术的工作方式是：并且整个装置是设置在产线上的，产线的运动方向垂直于输送通道2的运动方向，在输送通道2上放置弹夹，从上料机构4上送载板至弹夹内，随后通过下部的顶升机构3向上提升一个放置位的距离，即可实现将载板不断插入，当弹夹装载满时，通过输送通道2输送离开，下一个弹夹送入，当需要下料时，则通过下料机构将弹夹内的载板反向推出。以下对各结构具体说明：
[0023]如图6所示，所述机箱1为U形结构，输送通过经过U形的机箱1内，如图3、图4所示，所述输送通道2包括外壳20，所述外壳20内设有水平模组21，所述水平模组21的滑块上设有连板并穿过所述外壳20顶部，所述连板上固定有支撑板23，所述外壳20顶部设有滑轨22，所述支撑板23卡于所述滑轨22上，水平模组21能够控制连板带动支撑板23向传送方向运动，支撑板23上用于放置弹夹，弹夹是两侧开口，内部设有若干叠置的卡槽，弹夹两侧的开口分别面向上料机构4和下料机构，整个外壳20下部设置有顶升机构3，所述顶升机构3包括竖直设置的丝杆组件24，丝杆组件24固定在固定板13上，所述丝杆组件24的滑块上连接有顶板25，所述顶板25上设有顶柱26，所述顶柱26与所述输送通道2连接，顶柱26穿过固定板13并设有滑套，通过丝杆组件24运动控制顶板25上下运动，带动整个输送通道2向上或者向下一
个载板放置卡槽的位置，便于从侧边插入下一个载板。
[0024]而上料机构4是用于将产线输送来的载板插于弹夹内，具体的说，如图2所示，所述上料机构4包括固定于所述输送通道2侧边的支架5，所述支架5上设有同轴驱动机构，所述同轴驱动机构包括驱动电机6，所述驱动电机6输出端连接有转轴7，所述转轴7上设有两组平行的固定架8，所述固定架8上设有所述输送带组件9，通过驱动电机6驱动转轴7转动，固定架8上设置的输送带组件9包括两个输送轮，一输送轮固定于转轴7上，并通过同步带连接于输送轮上，载盘是放置在两组输送带上的，并且至少一所述固定架8上部设有压紧输送机构，所述压紧输送机构包括固定板13，所述固定板13上设有下压气缸14，所述下压气缸14输出端设有滑动板15，所述滑动板15上设有压紧轮16，所述压紧轮16上设有同步轮组件，通过下压气缸14控制滑动板15带动压紧轮16压紧载板，并通过同步轮组件控制压紧轮16压紧载板，控制载板跟随输送带运动，所述同轴驱动机构上设有两组输送带组件9，两组所述输送带组件9之间设有弹性拨动机构，所述弹性拨动机构包括第一模组10，所述第一模组10端部设有压轮11，且所述第一模组10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料入料一体机，其特征在于，包括机箱，所述机箱中部设有输送通道，所述输送通道两侧分别设有上料机构和下料机构，所述输送通道下部设有顶升机构，所述上料机构包括固定于所述输送通道侧边的支架，所述支架上设有同轴驱动机构，所述同轴驱动机构上设有两组输送带组件，两组所述输送带组件之间设有弹性拨动机构，所述弹性拨动机构包括第一模组，所述第一模组端部设有压轮，且所述第一模组的滑块上设有弹性头，所述第一模组运动带动所述弹性头压于所述压轮下部。2.根据权利要求1所述的收料入料一体机，其特征在于，所述机箱为U形结构。3.根据权利要求1所述的收料入料一体机，其特征在于，所述同轴驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有转轴，所述转轴上设有两组平行的固定架，所述固定架上设有所述输送带组件。4.根据权利要求3所述的收料入料一体机，其特征在于，至少一所述固定架上部设有压紧输送机构，所述压紧输送机构包括固定板，所述固定板上设有下压气缸，所述下压气缸输出端设有滑动板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成才，刘瑜，
申请(专利权)人：联烁半导体科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：