电磁制动器制造技术

一种电磁制动器（１００），具有：固定铁心（２２）；与固定铁心（２２）的一面（４２）相对的可动铁心（２４）；为使固定铁心（２２）与可动铁心（２４）互相相对的相对面（４２、４４）间的距离变化而使可动铁心（２４）运动的绕组（２６），并且与可动铁心（２４）的运动连动而进行制动，固定铁心（２２）与可动铁心（２４）在可动铁心（２４）运动时，分别在互相相对而滑动的二面（３８、４０）上至少具有１个凹部（４８、５０）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电磁制动器。更具体地说，最好是配置在绳索式电梯用的提升机内的电梯用电磁制动器。
技术介绍
图10是表示传统的提升机用制动器300的正视图。图11是表示在传统的提升机用制动器内使用的柱塞式电磁阀的一例的剖视图。如图10所示，提升机用制动器300由制动机构310、柱塞式电磁阀320构成。制动机构310具有与提升机用制动器300的电动机(无图示)连接的制动鼓2。在制动鼓2的外周壁相对的2处设有制动片4。制动臂6与制动片4连接。各制动臂6的下端用臂销10固定。各制动臂6的上方用止动螺栓12与制动杆14连接。在止动螺栓12的再上方，设有制动弹簧16。另一方面，柱塞式电磁阀320具有柱塞杆20。柱塞杆20在下方与制动杆16接触。在柱塞杆20的下方周围具有固定铁心22。在柱塞杆20的上方周围设有柱塞24。在被柱塞24和固定铁心22包围的空间配置有绕组26。这样构成的提升机用制动器300在绕组26的电流断开的状态，通过制动弹簧16将制动臂6向制动鼓2侧推的力使与制动臂6连接的制动片4推压制动鼓2。在该状态，提升机用制动器300的电动机停止旋转。此时，制动杆14被制动臂6向内侧推，由此，柱塞杆20和柱塞24一起被往上推。另一方面，一旦向柱塞式电磁阀320的绕组26通电流，柱塞24由磁吸引力吸引至固定铁心22，并与柱塞杆20一起被推下。制动杆14被柱塞杆20推下，由此，制动臂6向臂打开的方向推。这里，对柱塞24起作用的磁吸引力一旦比制动弹簧16的弹簧力大，对提升机用制动器200起作用的制动就被解除而成为可旋转状态。这种提升机用制动器300是使制动杆14与柱塞式电磁阀的推下动作连动，并通过制动杆14使制动臂6从制动鼓外周面离开而解除制动力的结构。这样构成的制动器，为了消除固定铁心22和柱塞24在吸引时碰撞的冲击和声音，在碰撞面夹有橡胶片等冲击吸收垫46。再有，如图11所示，磁吸引力起作用的柱塞24顶端面和与之相对的固定铁心22的相对面为阶梯状的台阶，所以也具有调节柱塞位置与吸引力的关系。但是，这样将碰撞面设为台阶形状，会使碰撞面变得复杂，而且夹入冲击吸收垫困难。为了碰撞面不接触还需要设间隙，所以磁吸引力起作用的面减少，吸引力降低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种小型、碰撞速度低、动作声音轻、而且冲击吸收垫的疲劳减小的电磁制动器。本专利技术的电磁制动器具有固定铁心；在一面与所述固定铁心相对的可动铁心；为使所述固定铁心与所述可动铁心互相相对的相对面间的距离变化而使所述可动铁心运动的绕组，并且与所述可动铁心的运动连动而进行制动，所述固定铁心与所述可动铁心在所述可动铁心运动时，分别在互相相对而滑动的二面上至少具有1个凹部。这样，可以减慢可动铁心在碰撞等动作时的速度，从而，可使动作声音轻，而且减轻冲击吸收垫的疲劳。另外，本专利技术的电磁制动器，是在所述相对面间的距离成为最短的状态，在所述固定铁心的凹部与所述可动铁心的凹部中，至少1组配置在互相相对而吻合的位置。另外，本专利技术的电磁制动器，所述凹部的宽度相对于所述相对面间的距离为最大时的距离是2倍以上的长度。附图说明图1是说明本专利技术实施形态1的提升机用制动器的正视图。图2是说明本专利技术实施形态1的柱塞式电磁阀的剖视图。图3是说明传统的柱塞式电磁阀的动作状态的概念模式图。图4是说明本专利技术实施形态1的柱塞式电磁阀的动作状态的概念图。图5是表示传统的柱塞式电磁阀从励磁状态到无励磁状态柱塞的运动波形的曲线图。图6是表示本专利技术实施形态的柱塞式电磁阀从励磁状态到无励磁状态柱塞的运动波形的曲线图。图7是表示传统的柱塞式电磁阀从无励磁状态到励磁状态柱塞的运动波形的曲线图。图8是表示本专利技术实施形态的柱塞式电磁阀从无励磁状态到励磁状态柱塞的运动波形的曲线图。图9是说明本专利技术实施形态2的柱塞式电磁阀的动作状态的概念图。图10是表示传统的提升机用制动器的正视图。图11是表示一例在传统的提升机用制动器内使用的柱塞式电磁阀的剖视图。具体实施例方式以下，结合附图说明本专利技术实施形态。另外，在各图中，对于同一或相当的部分附加同一符号，对其说明则简化乃至省略。首先，从图1至图8说明本专利技术的实施形态1。图1是说明本专利技术实施形态1的提升机用制动器100的正视图。如图1所示，提升机用制动器100具有制动机构110、柱塞式电磁阀120。制动机构110由制动鼓2、制动片4、制动臂6而构成。制动鼓2安装在提升机用制动器100的电动机轴(无图示)上。制动鼓2从正面看是圆形的圆柱状体。制动片4隔着衬垫8在制动鼓2的外周侧面相对的2处，分别相对而设置。制动臂6配置在各制动片4的外侧。此外，各制动臂6，在下方的端部由臂销10固定并可回转，在上方的端部用止动螺栓12与制动杆14为可动状态而安装。另外，在止动螺钉12的再上方，制动弹簧16在将各制动臂6向内侧推的方向以使弹力起作用而设置。图2是说明柱塞式电磁阀120用的剖视图。如图2所示，柱塞式电磁阀120由柱塞杆20、固定铁心22、柱塞24、绕组26而构成。柱塞杆20是在柱塞式电磁阀120的中央并在上下可动的状态而设置的轴棒。以柱塞杆20为中心，在柱塞杆20的周围设置固定铁心22和柱塞24。固定铁心22由铁心中央部30、铁心下面部32、铁心侧面部34、铁心上面部36而构成。铁心中央部30包围柱塞杆20的下方而设置。铁心下面部32相对于铁心中央部30垂直且与铁心中央部30的下方连接而配置在柱塞式电磁阀120的下面。铁心侧面部34相对于铁心下面部32垂直且与铁心下面部32的外周部连接而配置在柱塞式电磁阀120的侧面部分。铁心上面部36相对于铁心侧面部34垂直且与铁心侧面部34的上部连接而配置在柱塞式电磁阀120的上面。柱塞24以柱塞杆20的上方部分为中心与柱塞杆20的外周连接而设置。固定铁心22的铁心上面部36的侧面38与柱塞24的侧面部的上方部分40相对。铁心中央部30的上面42与相对于柱塞24的柱塞杆20而垂直的下方的面44相对。在该相对面，在柱塞24上设有冲击吸收垫46。在本说明书中，在侧面相对的二面38、40称为相对侧面38、40，在上下相对的二面42、44称为碰撞面42、44。绕组26被铁心中央部30、铁心下面部32、铁心侧面部34、铁心上面部36和柱塞24包围而配置。即，柱塞式电磁阀120以柱塞杆20为中心，左右分别具有被固定铁心22的铁心中央部30、铁心下面部32、铁心侧面部34、铁心上面部36和柱塞24包围的空间，在其空间内具有绕组26。在相对侧面38、40分别设有凹部48、50。在电流通到绕组26，柱塞24被固定铁心22吸引保持的励磁状态，该凹部48、50其开口吻合并相对而配置。在相对侧面38、40的上端部分别配有轴承52、54。设通向绕组26的电流切断、吸引被解除的无励磁状态与励磁状态的距离差为行程长d1时，凹部48、50的开口部宽度分别可用2d1表示，即凹部48、50的宽度为行程长d1的2倍。再有，从轴承52、54的下端至凹部48、50上端的距离，以及从凹部48、50的下端至固定铁心22的铁心上面部36下端的距离也都为大致2d1以上，即成为行程长的2倍以上而构成。以下，结合图1、2说明按上述而构成的柱塞式电磁阀120的作用及包括其的提升机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁制动器，具有：固定铁心；在一面与所述固定铁心相对的可动铁心；为使所述固定铁心与所述可动铁心互相相对的相对面间的距离变化而使所述可动铁心运动的绕组，与所述可动铁心的运动连动而进行制动，其特征在于，在所述可动铁心运动时，所述固定铁心与所述可动铁心分别在互相相对而滑动的二面上至少具有１个凹部。

【技术特征摘要】
1.一种电磁制动器，具有固定铁心；在一面与所述固定铁心相对的可动铁心；为使所述固定铁心与所述可动铁心互相相对的相对面间的距离变化而使所述可动铁心运动的绕组，与所述可动铁心的运动连动而进行制动，其特征在于，在所述可动铁心运动时，所述固定铁心与所述可动铁心分别在互相相对而滑动的二面上至少具有1...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松孝教，大榖晃裕，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]