一种传动件的锁紧检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种传动件的锁紧检测设备，包括机架，机架上设置有配备驱动结构的转盘，转盘上设置有与产品配合的载具，机架上设置有上料装置、螺栓上料装置、螺栓锁紧装置和齿套检测装置，载具和转盘上开设有载料配合孔，齿套检测装置包括位于转盘下方的下齿套检测结构和位于转盘上的上齿套检测结构，且二者结构一致，下齿套检测结构包括下齿套检测座，下齿套检测座上设置有下齿套检测升降气缸，下齿套检测升降气缸连接有下齿套检测升降座，下齿套检测升降座上设置有下齿套检测转动电机，下齿套检测转动电机连接有下齿套检测插轴，下齿套检测插轴与下齿套配合的部位为外齿结构并与下齿套的内齿啮合；仅需要一次上下料和卡位，提高了加工的效率。高了加工的效率。高了加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传动件的锁紧检测设备


[0001]本专利技术涉及组装设备领域，尤其涉及一种传动件的锁紧检测设备。

技术介绍

[0002]如图2所示，是一种传动件，主要用于两根轴的连动，其包括壳体15，壳体中部设置有水平轴，水平轴的两端设置有锥齿轮，壳体15的上下端分别设置有上轴孔17和下轴孔18，壳体内还设置有与上轴孔和下轴孔连通的齿套，齿套为内齿套，齿套套接有与水平轴上的锥齿轮结合的锥齿轮，如此即可实现下齿套转动，通过锥齿轮的转动带动上齿套的转动，只需对上下齿套套接两根轴，即可实现两根轴的连动，为了实现更为稳固的连接，会通过一个螺栓19将壳体与水平轴进行固定，因此在加工的过程中，需要进行螺栓锁紧操作，然后再对上下齿套进行检测，主要检测上下齿套的相对位置，现有的螺栓锁紧和齿套检测都是分别进行的，需要进行多次上下料及卡位，效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种传动件的锁紧检测设备，通过转盘上设置载具实现产品的工位转换，配合螺栓上料装置、螺栓锁紧装置和齿套检测装置实现连续的加工，仅需要一次上下料和卡位，极大的提高了加工的效率。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种传动件的锁紧检测设备，包括机架，所述的机架上设置有配备驱动结构的转盘，所述的转盘上设置有与产品配合的载具，所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具位置对接的上料装置、螺栓上料装置、螺栓锁紧装置和齿套检测装置，所述的载具和转盘上开设有载料配合孔，所述的齿套检测装置包括位于转盘下方的下齿套检测结构和位于转盘上的上齿套检测结构，且二者结构一致，所述的下齿套检测结构包括设置在机架上的下齿套检测座，所述的下齿套检测座上设置有下齿套检测升降气缸，所述的下齿套检测升降气缸连接有下齿套检测升降座，所述的下齿套检测升降座上设置有下齿套检测转动电机，所述的下齿套检测转动电机连接有可穿过载料配合孔并插入到下齿套内的下齿套检测插轴，所述的下齿套检测插轴与下齿套配合的部位为外齿结构并与下齿套的内齿啮合。
[0005]优选的，所述的下齿套检测升降座上还设置有下齿套检测限位架，所述的下齿套检测插轴的顶端面嵌入有接触感应器。
[0006]优选的，所述的载具包括设置在转盘上的载具安装板，所述的载具安装板上设置有由载具下板和载具上板组成的载料架，所述的载具上板上开设有与产品配合的载料口，所述的载具下板上设置有与产品下端套接配合的载具套座，所述的载具安装板和载具下板及转盘开设有成一体并与载具套座连通的载料配合孔，所述的载具下板上还设置有穿过载具上板并支撑产品法兰盘的载具顶块，所述的载具上板上对称设置有两个载料夹块座，所述的载料夹块座内设置有可直线滑动的载料夹块，所述的载料夹块通过载料连杆连接有载料夹持活动块，所述的载料夹持活动块有载料夹持活动气缸驱动。
[0007]优选的，所述的上料装置包括设置在机架上的上料安装架，所述的上料安装架上设置有上料升降气缸，所述的上料升降气缸连接有上料活动气缸，所述的上料活动气缸连接有上料活动座，所述的上料活动座连接有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有上料夹持活动块，所述的上料夹持活动块连接有与产品配合的上料夹块，且上料夹块与载料夹块座配合的部位开设有避免干涉的槽口。
[0008]优选的，机架上还设置有与上料工位的载具配合的调整装置，所述的调整装置包括设置在机架上的调节调整升降气缸，所述的调整升降气缸上设置有调整升降座，所述的调整升降座上设置有调整电机，所述的调整电机连接有调整转筒，所述的调整转筒能够穿过载料配合孔并穿入到产品的下轴孔内，所述的调整转筒为空心筒，且其侧面为气囊布片，所述的调整转筒的下部设置与其内腔连通的调整气泵，所述的载料上板上设置有与安装柱配合的载料定位感应器。
[0009]优选的，所述的上料装置和螺栓上料装置之间还设置有位置检测装置，所述的位置检测装置包括设置在机架上的位置检测座，所述的位置检测座上设置有第一检测升降气缸，所述的第一检测升降气缸连接有第一检测升降座，所述的第一检测升降座上设置有孔位检测马达，所述的孔位检测马达连接有孔位检测插杆，所述的孔位检测插杆为下小上大的阶梯结构，下段套接有孔位检测套，所述的孔位检测套为受力产生形变的材质，且孔位检测套内嵌入有孔位检测压力感应器。
[0010]优选的，所述的位置检测座上还设置有第二检测升降气缸，所述的第二检测升降气缸连接有第二检测升降座，所述的第二检测升降座下方设置有与壳体法兰盘上的一个孔配合的孔位检测插销。
[0011]优选的，所述的螺栓上料装置包括设置在机架上的螺栓上料座，所述的螺栓上料座上设置有螺栓上料升降气缸，所述的螺栓上料升降气缸连接有螺栓上料升降座，所述的螺栓上料升降座上设置有螺栓上料活动气缸，所述的螺栓上料活动气缸连接有螺栓上料活动座，所述的螺栓上料活动座上设置有螺栓夹持器。
[0012]优选的，所述的机架上还设置有与螺栓上料夹持器配合的螺栓送料装置，所述的螺栓送料装置包括设置在机架上的螺栓输送槽和螺栓接料块，所述的螺栓接料块内开设有与螺栓输送槽连通的螺栓接料槽和位于螺栓接料槽末端竖直走向的螺栓顶出孔，螺栓顶出孔的下方设置有螺栓顶出气缸，所述的螺栓顶出气缸上方连接有与螺栓配合的螺栓顶出套。
[0013]优选的，所述的转盘上开设有数量与载具一致的转盘定位孔，且相邻转盘定位孔的相位差与相邻载具的相位差一致，所述的机架上设置有与转盘定位孔配合的转盘定位装置，转盘定位装置包括设置在机架上的转盘定位安装座，所述的转盘定位安装座上设置有转盘定位升降气缸，所述的转盘定位升降气缸连接有转盘定位柱，所述的转盘定位柱上端为锥形，圆柱部分嵌入有转盘定位压力感应器。
附图说明
[0014]图1为一种传动件的锁紧检测设备的俯视图；图2为产品的立体示意图；图3为载具的立体示意图；
图4为上料装置的立体示意图；图5为调整装置的结构示意图；图6为位置检测装置的立体示意图；图7为螺栓上料装置的立体示意图；图8为螺栓送料装置的结构示意图；图9为下齿套检测结构的立体示意图；图10为转盘定位装置的立体示意图。
[0015]图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘；3、载具；4、产品；5、上料装置；6、位置检测装置；7、螺栓上料装置；8、螺栓送料装置；9、螺栓锁紧装置；10、齿套检测装置；11、转盘定位孔；12、转盘定位装置；15、壳体；17、上轴孔；18、下轴孔；19、螺栓；20、安装柱；21、载具安装板；22、载具下板；23、载具上板；24、载具套座；25、载具顶块；26、载料口；27、载料夹持活动块；28、载料连杆；29、载料夹块；30、载料夹块座；31、载料定位感应器；32、上料安装架；33、上料升降气缸；34、上料活动气缸；35、上料活动座；36、夹持气缸；37、上料夹持活动块；38、上料夹块；40、载料配合孔；41、调整升降气缸；42、调整升降座；43、调整电机；44、调整转筒；45、调整气泵；51、位置检测座；52、第一检测升降气缸；53、第一检测升降座；54、孔位检测马达；55、孔位检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动件的锁紧检测设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有配备驱动结构的转盘（2），所述的转盘（2）上设置有与产品（4）配合的载具（3），所述的机架（1）上沿转盘（2）的转动方向依次设置有与载具（3）位置对接的上料装置（4）、螺栓上料装置（7）、螺栓锁紧装置（9）和齿套检测装置（10），所述的载具（3）和转盘（2）上开设有载料配合孔（40），所述的齿套检测装置（10）包括位于转盘（2）下方的下齿套检测结构和位于转盘（2）上的上齿套检测结构，且二者结构一致，所述的下齿套检测结构包括设置在机架（1）上的下齿套检测座（81），所述的下齿套检测座（81）上设置有下齿套检测升降气缸（82），所述的下齿套检测升降气缸（82）连接有下齿套检测升降座（83），所述的下齿套检测升降座（83）上设置有下齿套检测转动电机（84），所述的下齿套检测转动电机（84）连接有可穿过载料配合孔（40）并插入到下齿套内的下齿套检测插轴（85），所述的下齿套检测插轴（85）与下齿套配合的部位为外齿结构并与下齿套的内齿啮合。2.根据权利要求1所述的一种传动件的锁紧检测设备，其特征在于，所述的下齿套检测升降座（83）上还设置有下齿套检测限位架（86），所述的下齿套检测插轴（85）的顶端面嵌入有接触感应器。3.根据权利要求1所述的一种传动件的锁紧检测设备，其特征在于，所述的载具（3）包括设置在转盘（2）上的载具安装板（21），所述的载具安装板（21）上设置有由载具下板（22）和载具上板（23）组成的载料架，所述的载具上板（23）上开设有与产品（4）配合的载料口（26），所述的载具下板（22）上设置有与产品（4）下端套接配合的载具套座（24），所述的载具安装板（21）和载具下板（22）及转盘（2）开设有成一体并与载具套座（24）连通的载料配合孔（40），所述的载具下板（22）上还设置有穿过载具上板（23）并支撑产品（4）法兰盘的载具顶块（25），所述的载具上板（23）上对称设置有两个载料夹块座（30），所述的载料夹块座（30）内设置有可直线滑动的载料夹块（29），所述的载料夹块（29）通过载料连杆（28）连接有载料夹持活动块（27），所述的载料夹持活动块（27）有载料夹持活动气缸驱动。4.根据权利要求3所述的一种传动件的锁紧检测设备，其特征在于，所述的上料装置（5）包括设置在机架（1）上的上料安装架（32），所述的上料安装架（32）上设置有上料升降气缸（33），所述的上料升降气缸（33）连接有上料活动气缸（34），所述的上料活动气缸（34）连接有上料活动座（35），所述的上料活动座（35）连接有夹持气缸（36），所述的夹持气缸（36）连接有上料夹持活动块（37），所述的上料夹持活动块（37）连接有与产品配合的上料夹块（38），且上料夹块（38）与载料夹块座（30）配合的部位开设有避免干涉的槽口。5.根据权利要求4所述的一种传动件的锁紧检测设备，其特征在于，机架（1）上还设置有与上料工位的载具（3）配合的调整装置，所述的调整装置包括设置在机架（1）上的调节调整升降气缸（41），所述的调整升降气缸（41）上设置有调整升降座（42），所述的调整升降座（42）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤峰，邱晓萍，
申请(专利权)人：长沙市宏峰工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：