本发明专利技术涉及一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，包括机架，所述的机架上设置有能使其上的承载框给进的给进装置和与给进装置配合的锁紧机构，所述的机架位于给进装置两侧的部位分别设置有激光测距装置和激光接收器，且激光测距装置、激光接收器和锁紧机构的作用点在同一竖直平面内。本发明专利技术的目的是提供一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，能够对锁紧工位完成锁紧的产品进行检测，进而能够确保螺栓的锁紧完全，避免需要后续筛选的情况发生。避免需要后续筛选的情况发生。避免需要后续筛选的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种能够进行检测的螺栓锁紧设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种能够进行检测的螺栓锁紧设备。
技术介绍
[0002]如图4所述的产品8，由两块开设有螺纹孔的块体组成，需要通过螺栓9将其进行锁紧，螺栓采用的为内六角螺栓，在进行螺栓锁紧操作时，一般都会将插入有螺栓9的产品8整齐的放置到承载框3中，然后再将承载框放置到给进装置上，通过给进装置将其运送到锁紧机构下方进行螺栓锁紧，采用设备进行螺栓的锁紧，容易出现配合不精准导致锁紧不完全的情况，影响到后续的使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，能够对锁紧工位完成锁紧的产品进行检测，进而能够确保螺栓的锁紧完全，避免需要后续筛选的情况发生。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，包括机架，所述的机架上设置有能使其上的承载框给进的给进装置和与给进装置配合的锁紧机构，所述的机架位于给进装置两侧的部位分别设置有激光测距装置和激光接收器，且激光测距装置、激光接收器和锁紧机构的作用点在同一竖直平面内。
[0005]优选的，所述的锁紧机构包括设置在机架上的锁紧架和设置在机架上且与给进装置垂直走向的锁紧活动装置，所述的锁紧活动装置上设置有锁紧活动座，所述的锁紧活动座上设置有锁紧升降气缸，所述的锁紧升降气缸的下方连接有锁紧升降座，所述的锁紧升降座上设置有与承载框内的产品上的螺栓配合的螺栓锁紧装置。
[0006]优选的，所述的激光测距装置包括设置在机架上的测距升降气缸，所述的测距升降气缸上设置有测距升降座，所述的测距升降座上设置有激光测距器，所述的测距升降座的下方设置有测距升降导杆，所述的测距升降导杆与机架上设置的测距升降套套接配合。
[0007]优选的，所述的测距升降座的侧面设置有磁栅读头，所述的机架上设置有竖直走向且与磁栅读头配合的磁栅尺。
[0008]优选的，所述的螺栓锁紧装置包括设置在锁紧升降座上的锁紧推进气缸，所述的锁紧推进气缸连接有锁紧推进座，所述的锁紧推进座上设置有锁紧电机，所述的锁紧电机连接有与螺栓配合的锁紧配合杆，所述的锁紧配合杆仅下端为横切面为正六边形的柱体，其他部位均为圆柱体，且正六边形为圆柱体横切圆面的内接六边形，所述的锁紧推进座的下方设置有与锁紧配合杆套接配合的锁紧限位块。
[0009]优选的，所述的锁紧推进座的下方通过缓冲弹簧连接有锁紧限位活动座，所述的锁紧限位块设置在锁紧限位活动座的下方，且锁紧限位块的下端为空心筒体，且锁紧限位块的筒体内设置有两块与螺栓的螺栓头配合的限位弧块。
[0010]优选的，所述的锁紧限位块的筒体内设置有与限位弧块配合的限位活动槽，所述的限位弧块连接有穿出限位活动槽的弧块调节螺杆，所述的弧块调节螺杆配合有弧块调节
螺母。
[0011]优选的，所述的给进装置包括设置在机架上的给进座，所述的给进座的上部设置有用于支撑承载框的给进支撑板，所述的给进座内设置有给进丝杆，所述的给进丝杆被给进电机驱动，所述的给进丝杆套接配合有给进活动块，所述的给进活动块的上端可插入到承载框下表面开设的给进配合槽内。
[0012]优选的，所述的给进支撑板的上表面嵌入有接触感应屏，与承载框接触的部分能够接触感应信号。
附图说明
[0013]图1为一种能够进行检测的螺栓锁紧设备的结构示意图；图2为锁紧机构的立体示意图；图3为锁紧装置的立体示意图；图4为锁紧限位块的结构示意图；图5为给进装置的立体示意图；图6为激光测距装置的结构示意图。
[0014]图中所示文字标注表示为：1、机架；2、给进装置；3、承载框；4、锁紧机构；5、激光测距装置；6、激光接收器；8、产品；9、螺栓；11、锁紧架；12、锁紧活动装置；13、锁紧活动座；14、锁紧升降气缸；15、锁紧升降座；16、螺栓锁紧装置；17、锁紧推进气缸；18、锁紧推进座；19、锁紧电机；20、锁紧配合杆；21、缓冲弹簧；22、锁紧限位活动座；23、锁紧限位块；24、限位活动槽；25、限位弧块；26、弧块调节螺杆；27、调节锁紧螺母；31、给进座；32、给进电机；33、给进丝杆；34、给进活动块；35、给进支撑板；41、测距升降气缸；42、测距升降座；43、激光测距器；44、磁栅读头；45、磁栅尺；46测距升降导杆；47、测距升降套。
具体实施方式
[0015]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0016]如图1所示，本专利技术的具体结构为：一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，包括机架1，所述的机架1上设置有能使其上的承载框3给进的给进装置2和与给进装置2配合的锁紧机构4，所述的机架1位于给进装置2两侧的部位分别设置有激光测距装置5和激光接收器6，且激光测距装置5、激光接收器6和锁紧机构4的作用点在同一竖直平面内。
[0017]先将待锁紧的产品8放置到承载框3内，然后将承载框3放置到给进装置2上，通过给进装置2给进到锁紧机构4的下方，经过锁紧机构4进行锁紧，之后使锁紧机构4的工作部件（作用点）上升，然后再通过激光测距器装置5发射测距激光，如此激光接收器6接收到激光信号，则表面所有螺栓均已锁紧，如果激光接收器6没有接收到结构信号，而激光测距装置得到测距信号，则表明有螺栓没有锁紧，并且可以根据测距信号，判断是哪一个没有锁紧，然后再通过锁紧机构进行再次锁紧，如此即可确保所有螺栓均锁紧完全，不需要后续筛选。
[0018]如图2所示，所述的锁紧机构4包括设置在机架1上的锁紧架11和设置在机架1上且
与给进装置2垂直走向的锁紧活动装置12，所述的锁紧活动装置12上设置有锁紧活动座13，所述的锁紧活动座13上设置有锁紧升降气缸14，所述的锁紧升降气缸14的下方连接有锁紧升降座15，所述的锁紧升降座15上设置有与承载框3内的产品8上的螺栓9配合的螺栓锁紧装置16。
[0019]锁紧机构4的具体操作是先通过锁紧活动装置12带动锁紧活动座13活动，使=螺栓锁紧装置16处于待锁紧产品的正上方，然后再通过锁紧升降气缸14带动锁紧升降座15下降，使螺栓锁紧装置16与螺栓9接触配合，进而完成螺栓9的锁紧。
[0020]如图6所示，所述的激光测距装置5包括设置在机架1上的测距升降气缸41，所述的测距升降气缸41上设置有测距升降座42，所述的测距升降座42上设置有激光测距器43，所述的测距升降座42的下方设置有测距升降导杆46，所述的测距升降导杆46与机架1上设置的测距升降套47套接配合。
[0021]激光测距装置5的具体操作如下，可以通过测距升降气缸41带动测距升降座42进行升降，进而可以使激光测距器43处于检测螺栓是否锁紧的位置进行螺栓锁紧检测，同时可以使激光测距器43处于可以测量与螺栓锁紧装置16之间间距的位置，进而通过激光测距器43的测距数值，判断螺栓锁紧装置16的位置是否与产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有能使其上的承载框（3）给进的给进装置（2）和与给进装置（2）配合的锁紧机构（4），其特征在于，所述的机架（1）位于给进装置（2）两侧的部位分别设置有激光测距装置（5）和激光接收器（6），且激光测距装置（5）、激光接收器（6）和锁紧机构（4）的作用点在同一竖直平面内。2.根据权利要求1所述的一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，其特征在于，所述的锁紧机构（4）包括设置在机架（1）上的锁紧架（11）和设置在机架（1）上且与给进装置（2）垂直走向的锁紧活动装置（12），所述的锁紧活动装置（12）上设置有锁紧活动座（13），所述的锁紧活动座（13）上设置有锁紧升降气缸（14），所述的锁紧升降气缸（14）的下方连接有锁紧升降座（15），所述的锁紧升降座（15）上设置有与承载框（3）内的产品（8）上的螺栓（9）配合的螺栓锁紧装置（16）。3.根据权利要求2所述的一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，其特征在于，所述的激光测距装置（5）包括设置在机架（1）上的测距升降气缸（41），所述的测距升降气缸（41）上设置有测距升降座（42），所述的测距升降座（42）上设置有激光测距器（43），所述的测距升降座（42）的下方设置有测距升降导杆（46），所述的测距升降导杆（46）与机架（1）上设置的测距升降套（47）套接配合。4.根据权利要求3所述的一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，其特征在于，所述的测距升降座（42）的侧面设置有磁栅读头（44），所述的机架（1）上设置有竖直走向且与磁栅读头（44）配合的磁栅尺（45）。5.根据权利要求2所述的一种能够进行检测的螺栓锁紧设备，其特征在于，所述的螺栓锁紧装置（16）包括设置在锁紧升降座（15）上的锁紧推进气缸（17），所述的锁紧推进气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓云，陶彬，李兰娣，
申请(专利权)人：长沙市宏峰工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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