本发明专利技术涉及一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,包括机架，所述的机架上设置有能使其上的承载框给进的给进装置和与给进装置配合的锁紧机构，所述的机架上还设置有与给进装置配合的输送装置，所述的输送装置包括设置在机架上且与给进装置垂直走向的输送槽，所述的输送槽靠近给进装置的一侧开设在有给进进料口、与给进进料口相对的一侧设置有第一进料气缸，所述的第一进料气缸连接有进料活动块，所述的进料进料活动块上设置有第二进料气缸，所述的第二进料气缸连接有可穿入到输送槽内的进料吸取器，所述的进料吸取器能够与输送槽内的承载框吸附配合；能够自动完成承载框的送料及取料，提高了整体加工效率。提高了整体加工效率。提高了整体加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种能够自动送料的螺栓锁紧设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种能够自动送料的螺栓锁紧设备。
技术介绍
[0002]如图4所述的产品8，由两块开设有螺纹孔的块体组成，需要通过螺栓9将其进行锁紧，螺栓采用的为内六角螺栓，在进行螺栓锁紧操作时，一般都会将插入有螺栓9的产品8整齐的放置到承载框3中，然后再将承载框放置到给进装置上，通过给进装置将其运送到锁紧机构下方进行螺栓锁紧，然而，承载框3的取放需要人工进行操作，导致整体放料效率低下，因此亟需设计一种可以自动实现承载框送料的结构，提高整体的送料效率，同时又不会影响到产品的取放。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种能够自动送料的螺栓锁紧设备，通过输送装置的设计，能够自动完成承载框的送料及取料，提高了整体加工效率。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,包括机架，所述的机架上设置有能使其上的承载框给进的给进装置和与给进装置配合的锁紧机构，所述的机架上还设置有与给进装置配合的输送装置，所述的输送装置包括设置在机架上且与给进装置垂直走向的输送槽，所述的输送槽靠近给进装置的一侧开设在有给进进料口、与给进进料口相对的一侧设置有第一进料气缸，所述的第一进料气缸连接有进料活动块，所述的进料进料活动块上设置有第二进料气缸，所述的第二进料气缸连接有可穿入到输送槽内的进料吸取器，所述的进料吸取器能够与输送槽内的承载框吸附配合。
[0005]优选的，所述的给进装置包括设置在机架上的给进座，所述的给进座的上部设置有用于支撑承载框的给进支撑板，所述的给进座内设置有主动轴和从动轴，且主动轴和从动轴上均设置有皮带轮，两个皮带轮配合有给进皮带，所述的给进皮带上固定连接有给进活动块，所述的给进活动块的上端可插入到承载框下表面开设的给进配合槽内，所述的主动轴连接有给进电机，所述的从动轴设置在从动轴活动块上，所述的从动轴活动块与给进座内的从动轴活动气缸连接，且从动轴活动块还与给进座内侧壁设置的从动轴活动滑轨配合。
[0006]优选的，所述的给进支撑板的上表面嵌入有接触感应屏，与承载框接触的部分能够接触感应信号。
[0007]优选的，所述的锁紧机构包括设置在机架上的锁紧架和设置在机架上且与给进装置垂直走向的锁紧活动装置，所述的锁紧活动装置上设置有锁紧活动座，所述的锁紧活动座上设置有锁紧升降气缸，所述的锁紧升降气缸的下方连接有锁紧升降座，所述的锁紧升降座上设置有与承载框内的产品上的螺栓配合的螺栓锁紧装置。
[0008]优选的，所述的螺栓锁紧装置包括设置在锁紧升降座上的锁紧推进气缸，所述的锁紧推进气缸连接有锁紧推进座，所述的锁紧推进座上设置有锁紧电机，所述的锁紧电机
连接有与螺栓配合的锁紧配合杆，所述的锁紧配合杆仅下端为横切面为正六边形的柱体，其他部位均为圆柱体，且正六边形为圆柱体横切圆面的内接六边形，所述的锁紧推进座的下方设置有与锁紧配合杆套接配合的锁紧限位块。
[0009]优选的，所述的锁紧推进座的下方通过缓冲弹簧连接有锁紧限位活动座，所述的锁紧限位块设置在锁紧限位活动座的下方，且锁紧限位块的下端为空心筒体，且锁紧限位块的筒体内设置有两块与螺栓的螺栓头配合的限位弧块。
[0010]优选的，所述的锁紧限位块的筒体内设置有与限位弧块配合的限位活动槽，所述的限位弧块连接有穿出限位活动槽的弧块调节螺杆，所述的弧块调节螺杆配合有弧块调节螺母。
[0011]优选的，所述的机架位于给进装置两侧的部位分别设置有激光测距装置和激光接收器，且激光测距装置、激光接收器和螺栓锁紧装置的作用点在同一竖直平面内。
[0012]优选的，所述的激光测距装置包括设置在机架上的测距升降气缸，所述的测距升降气缸上设置有测距升降座，所述的测距升降座上设置有激光测距器，所述的测距升降座的下方设置有测距升降导杆，所述的测距升降导杆与机架上设置的测距升降套套接配合。
[0013]优选的，所述的测距升降座的侧面设置有磁栅读头，所述的机架上设置有竖直走向且与磁栅读头配合的磁栅尺。
附图说明
[0014]图1为一种能够自动送料的螺栓锁紧设备的俯视图；图2为锁紧机构的立体示意图；图3为锁紧装置的立体示意图；图4为锁紧限位块的结构示意图；图5为给进装置的立体示意图；图6为给进装置的剖视图；图7为激光测距装置的结构示意图；图8为输送装置的结构示意图。
[0015]图中所示文字标注表示为：1、机架；2、给进装置；3、承载框；4、锁紧机构；5、激光测距装置；6、激光接收器；7、输送装置；8、产品；9、螺栓；11、锁紧架；12、锁紧活动装置；13、锁紧活动座；14、锁紧升降气缸；15、锁紧升降座；16、螺栓锁紧装置；17、锁紧推进气缸；18、锁紧推进座；19、锁紧电机；20、锁紧配合杆；21、缓冲弹簧；22、锁紧限位活动座；23、锁紧限位块；24、限位活动槽；25、限位弧块；26、弧块调节螺杆；27、调节锁紧螺母；31、给进座；32、给进电机；33、给进皮带；34、给进活动块；35、给进支撑板；36、皮带轮；37、从动轴；38、从动轴活动块；39、从动轴活动滑轨；40、从动轴活动气缸；41、测距升降气缸；42、测距升降座；43、激光测距器；44、磁栅读头；45、磁栅尺；46测距升降导杆；47、测距升降套；51、输送槽；52、给进进料口；53、第一进料气缸；54、进料活动块；55、第二进料气缸；56、进料吸取器。
具体实施方式
[0016]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制
作用。
[0017]如图1和图8所示，本专利技术的具体结构为：一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,包括机架1，所述的机架1上设置有能使其上的承载框3给进的给进装置2和与给进装置2配合的锁紧机构，所述的机架1上还设置有与给进装置2配合的输送装置7，所述的输送装置7包括设置在机架1上且与给进装置2垂直走向的输送槽51，所述的输送槽51靠近给进装置2的一侧开设在有给进进料口52、与给进进料口52相对的一侧设置有第一进料气缸53，所述的第一进料气缸53连接有进料活动块54，所述的进料进料活动块54上设置有第二进料气缸55，所述的第二进料气缸55连接有可穿入到输送槽51内的进料吸取器56，所述的进料吸取器56能够与输送槽51内的承载框3吸附配合。
[0018]具体操作时，先将承载框3放置到输送槽51内，然后将待锁紧的产品8放置到承载框3内，经过输送槽51内的输送，此时的承载框3被输送到给进进料口52处，之后通过的第一进料气缸53和第二进料气缸55带动进料吸取器56活动，进而使进料吸取器56与承载框3接触，然后再通过进料吸取器56工作，使其与承载框3完成吸附配合，然后再通过第一进料气缸53和第二进料气缸55带动进料吸取器56继续活动，进而将承载框3从给进进料口52推出并进入到给进装置2上，然后再使进料吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,包括机架（1），所述的机架（1）上设置有能使其上的承载框（3）给进的给进装置（2）和与给进装置（2）配合的锁紧机构，其特征在于，所述的机架（1）上还设置有与给进装置（2）配合的输送装置（7），所述的输送装置（7）包括设置在机架（1）上且与给进装置（2）垂直走向的输送槽（51），所述的输送槽（51）靠近给进装置（2）的一侧开设在有给进进料口（52）、与给进进料口（52）相对的一侧设置有第一进料气缸（53），所述的第一进料气缸（53）连接有进料活动块（54），所述的进料进料活动块（54）上设置有第二进料气缸（55），所述的第二进料气缸（55）连接有可穿入到输送槽（51）内的进料吸取器（56），所述的进料吸取器（56）能够与输送槽（51）内的承载框（3）吸附配合。2.根据权利要求1所述的一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,其特征在于，所述的给进装置（2）包括设置在机架（1）上的给进座（31），所述的给进座（31）的上部设置有用于支撑承载框（3）的给进支撑板（35），所述的给进座（31）内设置有主动轴和从动轴（37），且主动轴和从动轴（37）上均设置有皮带轮（36），两个皮带轮（36）配合有给进皮带（33），所述的给进皮带（33）上固定连接有给进活动块（34），所述的给进活动块（34）的上端可插入到承载框（3）下表面开设的给进配合槽内，所述的主动轴连接有给进电机（32），所述的从动轴（37）设置在从动轴活动块（38）上，所述的从动轴活动块（38）与给进座（31）内的从动轴活动气缸（40）连接，且从动轴活动块（38）还与给进座（31）内侧壁设置的从动轴活动滑轨（39）配合。3.根据权利要求2所述的一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,其特征在于，所述的给进支撑板（35）的上表面嵌入有接触感应屏，与承载框（3）接触的部分能够接触感应信号。4.根据权利要求2所述的一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,其特征在于，所述的锁紧机构（4）包括设置在机架（1）上的锁紧架（11）和设置在机架（1）上且与给进装置（2）垂直走向的锁紧活动装置（12），所述的锁紧活动装置（12）上设置有锁紧活动座（13），所述的锁紧活动座（13）上设置有锁紧升降气缸（14），所述的锁紧升降气缸（14）的下方连接有锁紧升降座（15），所述的锁紧升降座（15）上设置有与承载框（3）内的产品（8）上的螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：李贤峰，邱晓萍，
申请(专利权)人：长沙市宏峰工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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