一种机械手的万向通用型装夹治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手的万向通用型装夹治具，包括长方体形的底座，所述底座通过底座固定位与机械手连接，所述底座上分别开设有Y向调整过槽和自由无死角调整过槽，所述Y向调整过槽上滑动安装有装载条，所述装载条通过紧固螺栓一锁紧固定于Y向调整过槽的上端，所述装载条上开设有X向调整过槽，所述X向调整过槽内上滑动安装有机械手夹具点，所述机械手夹具点通过紧固螺栓二锁紧固定，且所述装载条和机械手夹具点均设置有若干组，底座通过底座固定位用螺丝固定在机械手座上，装载条上可以固定机械手抓取物品所用的工具，通过Y向与X向进行灵活的调整位置，可视情况增加抓取点位，也可以通过增加装载条的方式来实现多种方式的组合。组合。组合。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的万向通用型装夹治具


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，具体为一种机械手的万向通用型装夹治具。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在机械手转运物品时需要相应的夹具，传统夹具一款物品就需要一款专用的夹具，而且受模具的影响，不同的模具也需要定制不同的夹具，因此我们需要提出一种机械手的万向通用型装夹治具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手的万向通用型装夹治具，底座通过底座固定位用螺丝固定在机械手座上，装载条上可以固定机械手抓取物品所用的工具，通过Y向与X向进行灵活的调整位置，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手的万向通用型装夹治具，包括长方体形的底座，所述底座通过底座固定位与机械手连接，所述底座上分别开设有Y向调整过槽和自由无死角调整过槽，所述Y向调整过槽上滑动安装有装载条，所述装载条通过紧固螺栓一锁紧固定于Y向调整过槽的上端，所述装载条上开设有X向调整过槽，所述X向调整过槽内上滑动安装有机械手夹具点，所述机械手夹具点通过紧固螺栓二锁紧固定，且所述装载条和机械手夹具点均设置有若干组。
[0006]进一步，所述Y向调整过槽关于自由无死角调整过槽对称设置有两组，且两组所述Y向调整过槽均与底座的两侧边呈平行设置。
[0007]进一步，所述底座固定位上下设置有两组，且两组所述底座固定位均垂直于底座的侧边，所述底座固定位设置为螺纹孔，所述螺纹孔共开设有十组，所述底座通过螺纹孔与机械手连接。
[0008]进一步，所述装载条的两端开设有过孔，且所述装载条关于底座固定位呈平行设置，所述装载条上所开设的过孔与两组Y向调整过槽契合，所述紧固螺栓一的一端贯穿装载条上所开设的过孔与Y向调整过槽与螺母螺纹连接并锁定。
[0009]进一步，所述机械手夹具点设置于紧固螺栓二的一端，所述紧固螺栓二的另一端贯穿装载条上开设的X向调整过槽与螺母螺纹连接并锁定。
[0010]进一步，所述自由无死角调整过槽的纵剖面为长方形，所述自由无死角调整过槽纵剖面的长度与Y向调整过槽的长度相等，所述自由无死角调整过槽纵剖面的宽度与装载条上所开设的X向调整过槽长度相等。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术底座固定于机械手臂，装载条通过紧固螺栓一固定在底座上，并且装载条的位置可以通过Y向调整过槽实现灵活自由的调整，抓取物品的工具则安装在装载条上，通过X向调整过槽实现灵活自由的调整，组合两个方向的调整，可以在自由无死角调整过槽实现自由无死角的灵活调整，而且可以视情况增加机械手夹具点，也可以通过增加装载条的方式来实现多种方式的组合，通过对不同机器的型号配置不同规格的夹具，一次性投入，可以满足不同物品的定位，不受物品数量的影响，本治具极大的减少了成本，更能有效的提高工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术组合方式二的结构示意图；
[0015]图3为本技术组合方式三的结构示意图；
[0016]图4为本技术装载条的结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、底座固定位；3、Y向调整过槽；4、自由无死角调整过槽；5、装载条；6、紧固螺栓一；7、X向调整过槽；8、机械手夹具点；9、紧固螺栓二；10、过孔；201、螺纹孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械手的万向通用型装夹治具，包括长方体形的底座1，底座1通过底座固定位2与机械手连接，底座固定位2上下设置有两组，且两组底座固定位2均垂直于底座1的侧边，底座固定位2设置为螺纹孔201，螺纹孔201共开设有十组，底座1通过螺纹孔201与机械手连接，在具体安装时，底座1可通过螺纹孔201和固定螺栓的配合与机械手连接；
[0020]底座1上分别开设有Y向调整过槽3和自由无死角调整过槽4，Y向调整过槽3关于自由无死角调整过槽4对称设置有两组，且两组Y向调整过槽3均与底座1的两侧边呈平行设置；
[0021]Y向调整过槽3上滑动安装有装载条5，装载条5通过紧固螺栓一6锁紧固定于Y向调整过槽3的上端，装载条5上开设有X向调整过槽7，X向调整过槽7内上滑动安装有机械手夹具点8，机械手夹具点8通过紧固螺栓二9锁紧固定，且装载条5和机械手夹具点8均设置有若干组；
[0022]装载条5的两端开设有过孔10，且装载条5关于底座固定位2呈平行设置，装载条5上所开设的过孔10与两组Y向调整过槽3契合，紧固螺栓一6的一端贯穿装载条5上所开设的过孔10与Y向调整过槽3与螺母螺纹连接并锁定；
[0023]机械手夹具点8设置于紧固螺栓二9的一端，紧固螺栓二9的另一端贯穿装载条5上开设的X向调整过槽7与螺母螺纹连接并锁定；
[0024]自由无死角调整过槽4的纵剖面为长方形，自由无死角调整过槽4纵剖面的长度与Y向调整过槽3的长度相等，自由无死角调整过槽4纵剖面的宽度与装载条5上所开设的X向调整过槽7长度相等；
[0025]在安装时底座1可以通过其上设置的底座固定位2与机械手实现安装，装载条5通过紧固螺栓一6固定在底座1上，并且装载条5的位置可以通过Y向调整过槽3实现灵活自由的调整并通过紧固螺栓一6锁定，机械手夹具点8通过紧固螺栓二9锁定，组合两个方向的调整，可以在自由无死角调整过槽4实现自由无死角的灵活调整，而且可以视情况增加机械手夹具点8，也可以通过增加装载条5的方式来实现多种方式的组合，通过对不同机器的型号配置不同规格的夹具，一次性投入，可以满足不同物品的定位，不受物品数量的影响，本治具极大的减少了成本，更能有效的提高工作效率。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的万向通用型装夹治具，包括长方体形的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)通过底座固定位(2)与机械手连接，所述底座(1)上分别开设有Y向调整过槽(3)和自由无死角调整过槽(4)，所述Y向调整过槽(3)上滑动安装有装载条(5)，所述装载条(5)通过紧固螺栓一(6)锁紧固定于Y向调整过槽(3)的上端，所述装载条(5)上开设有X向调整过槽(7)，所述X向调整过槽(7)内上滑动安装有机械手夹具点(8)，所述机械手夹具点(8)通过紧固螺栓二(9)锁紧固定，且所述装载条(5)和机械手夹具点(8)均设置有若干组。2.根据权利要求1所述的一种机械手的万向通用型装夹治具，其特征在于：所述Y向调整过槽(3)关于自由无死角调整过槽(4)对称设置有两组，且两组所述Y向调整过槽(3)均与底座(1)的两侧边呈平行设置。3.根据权利要求2所述的一种机械手的万向通用型装夹治具，其特征在于：所述底座固定位(2)上下设置有两组，且两组所述底座固定位(2)均垂直于底座(1)的侧边，所述底座固定位(2)设置为螺纹孔(201)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹云，
申请(专利权)人：昆山飞博特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：