一种可旋转的自动分拣抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可旋转的自动分拣抓手装置，包括吸盘架，吸盘架顶端的中部固定设有法兰盘，法兰盘与旋转减速机的输出轴固定连接，旋转减速机的输入轴固定设有旋转电机，吸盘架的两端分别转动连接有主动轴和从动轴，主动轴的一端固定设有第一皮带轮，本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的旋转电机以及旋转减速机的输出轴的旋转运动来实现整个抓手装置的旋转动作，通过设置的伸缩电机以及伸缩减速机能够带动第二传动皮带进行正反转动，带动位于两侧的横梁架进行张开与闭合，两个方向上的运动，既能实现对特定大小成品的定位，又能保证对同一水平面的成品任意角度位置的抓取，大大提高了定位精度和分拣效率。大提高了定位精度和分拣效率。大提高了定位精度和分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的自动分拣抓手装置


[0001]本技术涉及一种分拣抓手装置，特别涉及一种可旋转的自动分拣抓手装置，属于激光切割


技术介绍

[0002]随着人力成本的日益增长和企业对自动化、柔性化要求的不断提高，激光切割机配套设备的自动化水平将越来越高。为了提高生产效率，降低人工劳动强度，客户对激光切割机配套自动化设备的需求日益增长，自动分拣抓手装置能够对激光切割后的成品进行自动分拣，代替了传统的人工分拣，显著降低人工成本，提高分拣效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可旋转的自动分拣抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的人工分拣，人工成本大、分拣效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可旋转的自动分拣抓手装置，包括吸盘架，所述吸盘架顶端的中部固定设有法兰盘，所述法兰盘与旋转减速机的输出轴固定连接，所述旋转减速机的输入轴固定设有旋转电机，所述吸盘架的两端分别转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴的一端固定设有第一皮带轮，所述主动轴的两端均固定设有第二皮带轮，所述吸盘架顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的自动分拣抓手装置，包括吸盘架（1），其特征在于，所述吸盘架（1）顶端的中部固定设有法兰盘（2），所述法兰盘（2）与旋转减速机（3）的输出轴固定连接，所述旋转减速机（3）的输入轴固定设有旋转电机（4），所述吸盘架（1）的两端分别转动连接有主动轴（5）和从动轴（13），所述主动轴（5）的一端固定设有第一皮带轮（6），所述主动轴（5）的两端均固定设有第二皮带轮（7），所述吸盘架（1）顶端的一边角固定设有固定板（8），所述固定板（8）的一侧固定设有伸缩减速机（9），所述伸缩减速机（9）的输入轴固定设有伸缩电机（10），所述伸缩减速机（9）的输出轴固定设有第三皮带轮（11），所述第三皮带轮（11）通过第一传动皮带（12）与所述第一皮带轮（6）传动连接，所述从动轴（13）的两端均固定设有第四皮带轮（14），两个所述第四皮带轮（14）均通过第二传动皮带（15）分别与两个所述第二皮带轮（7）传动连接，所述吸盘架（1）的底部固定设有吸盘组件（16）。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷志斌，邵张敬，薛华军，倪振兴，郑凯，洪静，冯高俊，朱睿，周运生，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：