下载一种可旋转的自动分拣抓手装置的技术资料

文档序号:31029250

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本实用新型公开了一种可旋转的自动分拣抓手装置,包括吸盘架,吸盘架顶端的中部固定设有法兰盘,法兰盘与旋转减速机的输出轴固定连接,旋转减速机的输入轴固定设有旋转电机,吸盘架的两端分别转动连接有主动轴和从动轴,主动轴的一端固定设有第一皮带轮,本实...
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