一种用于工业机器人的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架，所述工业机器人机架底部的两侧均固定连接有支撑连接板，所述工业机器人机架的表面活动安装有传动箱，所述传动箱的底部活动安装有抓取装置传动机箱。本实用新型专利技术通过设置传动箱，使抓取装置传动机箱向下移动，抓取装置传动机箱带动抓取爪本体和毛刷向下移动，使抓取爪本体位于物体的两侧，通过物体推动毛刷向上移动，再放下物体后由于没有物体顶住，毛刷会向下移动对抓取爪本体进行洗刷，防止杂质粘粘在抓取爪本体上，从而达到了可以对抓取爪进行清洗的效果，解决了现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗的问题。行清洗的问题。行清洗的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的抓取装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种用于工业机器人的抓取装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人的抓取装置是工业机器人上的局部组件，但是现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗，导致使用者在使用抓取爪时容易沾上杂质，影响抓取爪的正常使用，降低了用于工业机器人的抓取装置的实用性。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的抓取装置，具备可以对抓取爪进行清洗的优点，解决了现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架，所述工业机器人机架底部的两侧均固定连接有支撑连接板，所述工业机器人机架的表面活动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架(1)，其特征在于：所述工业机器人机架(1)底部的两侧均固定连接有支撑连接板(2)，所述工业机器人机架(1)的表面活动安装有传动箱(3)，所述传动箱(3)的底部活动安装有抓取装置传动机箱(4)，所述抓取装置传动机箱(4)底部的两侧均固定安装有抓取爪本体(5)，所述抓取装置传动机箱(4)顶部的四角均设置有传动机构(6)，所述抓取装置传动机箱(4)正面和背面的底部均设置有升降板(7)，所述升降板(7)的底部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的底部固定连接有毛刷(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括定位盘(61)、拉杆(62)、升降块(63)和复位弹簧(64)，所述定位盘(61)的底部与抓取装置传动机箱(4)接触，所述拉杆(62)固定连接在定位盘(61)的底部，所述拉杆(62)的底部贯穿抓取装置传动机箱(4)并延伸至抓取装置传动机箱(4)的内部与升降块(63)固定连接，所述复位弹簧(64)套设在拉杆(62)的表面，所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，
申请(专利权)人：陕西新大秦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：