本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架，所述工业机器人机架底部的两侧均固定连接有支撑连接板，所述工业机器人机架的表面活动安装有传动箱，所述传动箱的底部活动安装有抓取装置传动机箱。本实用新型专利技术通过设置传动箱，使抓取装置传动机箱向下移动，抓取装置传动机箱带动抓取爪本体和毛刷向下移动，使抓取爪本体位于物体的两侧，通过物体推动毛刷向上移动，再放下物体后由于没有物体顶住，毛刷会向下移动对抓取爪本体进行洗刷，防止杂质粘粘在抓取爪本体上，从而达到了可以对抓取爪进行清洗的效果，解决了现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗的问题。行清洗的问题。行清洗的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的抓取装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种用于工业机器人的抓取装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人的抓取装置是工业机器人上的局部组件，但是现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗，导致使用者在使用抓取爪时容易沾上杂质，影响抓取爪的正常使用，降低了用于工业机器人的抓取装置的实用性。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的抓取装置，具备可以对抓取爪进行清洗的优点，解决了现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架，所述工业机器人机架底部的两侧均固定连接有支撑连接板，所述工业机器人机架的表面活动安装有传动箱，所述传动箱的底部活动安装有抓取装置传动机箱，所述抓取装置传动机箱底部的两侧均固定安装有抓取爪本体，所述抓取装置传动机箱顶部的四角均设置有传动机构，所述抓取装置传动机箱正面和背面的底部均设置有升降板，所述升降板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有毛刷。
[0006]作为本技术优选的，所述传动机构包括定位盘、拉杆、升降块和复位弹簧，所述定位盘的底部与抓取装置传动机箱接触，所述拉杆固定连接在定位盘的底部，所述拉杆的底部贯穿抓取装置传动机箱并延伸至抓取装置传动机箱的内部与升降块固定连接，所述复位弹簧套设在拉杆的表面，所述复位弹簧的顶部与抓取装置传动机箱固定连接，所述复位弹簧的底部与升降块固定连接，所述升降块靠近升降板的一侧与升降板固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述支撑连接板内侧的顶部固定连接有稳定板，所述稳定板的顶部与工业机器人机架固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述抓取装置传动机箱正面和背面均开设有限位槽，所述限位槽的内壁与升降块滑动连接。
[0009]作为本技术优选的，所述限位槽内壁的两侧均开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块靠近升降块的一侧与升降块固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述限位槽的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部与升降块的顶部接触。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置传动箱，使抓取装置传动机箱向下移动，抓取装置传动机
箱带动抓取爪本体和毛刷向下移动，使抓取爪本体位于物体的两侧，通过物体推动毛刷向上移动，再放下物体后由于没有物体顶住，毛刷会向下移动对抓取爪本体进行洗刷，防止杂质粘粘在抓取爪本体上，从而达到了可以对抓取爪进行清洗的效果，解决了现有的工业机器人的抓取装置不能对抓取爪进行清洗的问题，该用于工业机器人的抓取装置，具备可以对抓取爪进行清洗的优点，使用者在使用抓取爪时不会沾上杂质，保证抓取爪的正常使用，提高了用于工业机器人的抓取装置的实用性。
[0013]2、本技术通过设置定位盘和拉杆，可以对升降块进行固定，防止升降块出现晃动的现象。
[0014]3、本技术通过设置稳定板，可以对工业机器人机架进行固定，防止工业机器人机架与支撑连接板出现分离的现象。
[0015]4、本技术通过设置限位槽，可以对升降块进行限位，防止升降块在抓取装置传动机箱的内部出现晃动的现象的现象。
[0016]5、本技术通过设置导向槽和导向块，可以对升降块进行导向，防止升降块移动时出现偏移的现象。
[0017]6、本技术通过设置减震垫，可以对升降块进行保护，防止升降块与限位槽出现碰撞的现象。
附图说明
[0018]图1为本技术结构图；
[0019]图2为本技术图1中抓取装置传动机箱的正视剖面结构图；
[0020]图3为本技术图1中抓取装置传动机箱的仰视结构图；
[0021]图4为本技术图1中抓取装置传动机箱的俯视结构图。
[0022]图中：1、工业机器人机架；2、支撑连接板；3、传动箱；4、抓取装置传动机箱；5、抓取爪本体；6、传动机构；61、定位盘；62、拉杆；63、升降块；64、复位弹簧；7、升降板；8、固定杆；9、毛刷；10、稳定板；11、限位槽；12、导向槽；13、导向块；14、减震垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1至图4所示，本技术提供的一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架1，工业机器人机架1底部的两侧均固定连接有支撑连接板2，工业机器人机架1的表面活动安装有传动箱3，传动箱3的底部活动安装有抓取装置传动机箱4，抓取装置传动机箱4底部的两侧均固定安装有抓取爪本体5，抓取装置传动机箱4顶部的四角均设置有传动机构6，抓取装置传动机箱4正面和背面的底部均设置有升降板7，升降板7的底部固定连接有固定杆8，固定杆8的底部固定连接有毛刷9。
[0025]参考图2，传动机构6包括定位盘61、拉杆62、升降块63和复位弹簧64，定位盘61的底部与抓取装置传动机箱4接触，拉杆62固定连接在定位盘61的底部，拉杆62的底部贯穿抓
取装置传动机箱4并延伸至抓取装置传动机箱4的内部与升降块63固定连接，复位弹簧64套设在拉杆62的表面，复位弹簧64的顶部与抓取装置传动机箱4固定连接，复位弹簧64的底部与升降块63固定连接，升降块63靠近升降板7的一侧与升降板7固定连接。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置定位盘61和拉杆62，可以对升降块63进行固定，防止升降块63出现晃动的现象。
[0027]参考图1，支撑连接板2内侧的顶部固定连接有稳定板10，稳定板10的顶部与工业机器人机架1固定连接。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置稳定板10，可以对工业机器人机架1进行固定，防止工业机器人机架1与支撑连接板2出现分离的现象。
[0029]参考图1，抓取装置传动机箱4正面和背面均开设有限位槽11，限位槽11的内壁与升降块63滑动连接。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位槽11，可以对升降块63进行限位，防止升降块63在抓取装置传动机箱4的内部出现晃动的现象的现象。
[0031]参考图2，限位槽11内壁的两侧均开设有导向槽12，导向槽12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架(1)，其特征在于：所述工业机器人机架(1)底部的两侧均固定连接有支撑连接板(2)，所述工业机器人机架(1)的表面活动安装有传动箱(3)，所述传动箱(3)的底部活动安装有抓取装置传动机箱(4)，所述抓取装置传动机箱(4)底部的两侧均固定安装有抓取爪本体(5)，所述抓取装置传动机箱(4)顶部的四角均设置有传动机构(6)，所述抓取装置传动机箱(4)正面和背面的底部均设置有升降板(7)，所述升降板(7)的底部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的底部固定连接有毛刷(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括定位盘(61)、拉杆(62)、升降块(63)和复位弹簧(64)，所述定位盘(61)的底部与抓取装置传动机箱(4)接触，所述拉杆(62)固定连接在定位盘(61)的底部，所述拉杆(62)的底部贯穿抓取装置传动机箱(4)并延伸至抓取装置传动机箱(4)的内部与升降块(63)固定连接，所述复位弹簧(64)套设在拉杆(62)的表面，所述复...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，
申请(专利权)人：陕西新大秦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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