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本实用新型公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括工业机器人机架，所述工业机器人机架底部的两侧均固定连接有支撑连接板，所述工业机器人机架的表面活动安装有传动箱，所述传动箱的底部活动安装有抓取装置传动机箱。本实用新型通过设置传动箱，使抓取装置...
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