一种扁线电机铜线自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扁线电机铜线自动装配装置，涉及一种电机生产装置，包括搬运机器人、夹爪存放台、铜线导签装置、收线装置组构成；搬运机器人前端有夹爪组件；铜线导签装置包括支撑底座、抬起定位装置、定子搬运装置、插针升降装置、导签横移装置、导签装置；收线装置组包括收线装置底座、收线装置、四轴机器人横移装置；本实用新型专利技术的使用铜线的全自动装配大大的提升了装配效率，收线装置组的内部支撑和外部摆爪夹紧的方式，使铜线在收紧装置内只存在旋转没有挤压，减少铜线漆皮磨损，同时梳线插针盘和挡纸插针盘的共同作用，可顺利的将铜线的插入到定子铁心；全部动作不需要人工参与，保证插线质量和效率。保证插线质量和效率。保证插线质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扁线电机铜线自动装配装置


[0001]本技术涉及一种电机生产装置，具体为一种扁线电机铜线自动装配装置。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的不断发展，而作为新能源汽车的电动驱动系统核心的电机发展迅猛，而对于电机的装配越来越自动化，而对于在新能源汽车领域应用量最高的扁线电机，传统的手动将定子铜线插入铁芯效率低下，对操作人员的要求高，而自动插线生产因其效率高、柔性高、智能化等特点，逐渐成为扁线电机铜线装配的未来趋势。目前自动插线的关键技术主要掌握在国外企业，国内对自动插线的研究刚刚开始，现有人工插线效率低，自动插线在收紧时容易损伤铜线漆皮，合格率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种扁线电机铜线自动装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扁线电机铜线自动装配装置，包括搬运机器人、夹爪存放台、铜线导签装置、收线装置组构成；所述搬运机器人使用固定螺栓固定在地面上，所述搬运机器人的右侧设置有夹爪存放台；所述搬运机器人的前侧设置有铜线导签装置；所述搬运机器人的左侧设置有收线装置组。
[0005]进一步的，所述搬运机器人包括底部通过固定螺栓固定在地面上的机器人底座，所述机器人底座的顶面上设置有可以三百六十度旋转的六轴机械臂，所述六轴机械臂的前端设置有可更换的夹爪组件。
[0006]进一步的，所述夹爪组件通过卡装的方式与所述六轴机械臂快速连接；所述夹爪组件包括顶部的卡装部，所述卡装部的下方的左右两侧对称设置有两组型号不同的铜线夹爪，所述夹爪组件采用内部支撑和外部摆爪夹紧的方式，内部支撑用于限制住铜线的内径，外部摆爪用于将铜线夹紧固定。
[0007]进一步的，所述夹爪存放台通过固定螺栓固定在地面上，其顶面上可以并排放置两个型号不同的夹爪组件。
[0008]进一步的，所述铜线导签装置包括固定在地面上的靠近搬运机器人一侧的高支撑底座和远离搬运机器人一侧的矮支撑底座；所述矮支撑底座中心处设置有抬起定位装置，所述矮支撑底座在远离搬运机器人的一侧边沿中心处和所述高支撑底座在靠近搬运机器人的一侧边沿中心处分别通过竖直的支撑柱共同安装有定子搬运装置；所述高支撑底座在所述定子搬运装置的两侧对称设置有两组规格不同的插针升降装置；所述高支撑底座的顶面上还设置有导签横移装置，并在其下方安装有两组导签装置。
[0009]进一步的，所述抬起定位装置包括设置在所述矮支撑底座顶板下方的抬起气缸，所述抬起气缸的活塞轴杆的顶端穿过所述矮支撑底座顶板连接有定子定位盘；所述定子搬运装置包括水平设置的横梁，所述横梁上水平安装有无杆气缸，所述无杆气缸通过滑块安
装有升降气缸，所述升降气缸的活塞轴杆的前端安装有气动抓手。
[0010]进一步的，所述插针升降装置包括通过支撑架安装的插针升降板，所述插针升降板在靠近所述搬运机器人一侧中心处安装有丝杠，所述丝杠的下端连接有安装在所述高支撑底座上的伺服电机，所述伺服电机通过所述丝杠驱动所述插针升降板进行升降；所述插针升降板的下表面还安装有梳线插针盘并环状排列安装有梳线插针并使用气缸驱动；所述插针升降板的下表面通过四个固定支杆安装有挡纸插针盘，其上安装有挡纸插针并通过气缸驱动进行作业。
[0011]进一步的，所述导签横移装置包括设置在所述高支撑底座上的平行轨道，所述平行轨道上设置有导签横移板同时在所述平行轨道的侧面还设置有横移无杆气缸用于驱动所述导签横移板左右移动，所述导签横移板上设置有两个定子固定位，当其中一个移动至插针升降装置的正下方时，另一定子固定位正好位于所述定子搬运装置的正下方，所述导签横移板的下方在所述定子固定位分别固定有一组型号不同的导签装置，所述导签装置包括内外两层导签构成，分别由两个伺服电缸进行驱动。
[0012]进一步的，所述收线装置组包括通过固定螺栓固定在地面上的收线装置底座，所述收线装置底座的顶面上在靠近所述搬运机器人的一侧并排设置有四组结构相同型号不同的收线装置，所述收线装置包括内侧的中心块和外侧的拨盘，且分别通过内外两个伺服电机进行驱动旋转；所述收线装置底座的顶面上在远离所述搬运机器人的一侧设置有四轴机器人横移装置。
[0013]进一步的，所述四轴机器人横移装置包括水平设置的横移伺服电机，所述横移伺服电机的一端连接有横移丝杆，所述横移丝杆上安装有四轴机器人并可以驱动器沿所述横移丝杆轴向移动，所述四轴机器人的前端安装有铜线夹爪。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术的使用，将传统的效率低下的手工或半手工的扁线电机的装配工艺完全的转换为全自动装配大大的提升了装配效率；
[0016]2、收线装置组4使用的内部支撑和外部摆爪夹紧的方式，使得铜线在收紧装置内只存在旋转没有挤压，减少铜线漆皮磨损，同时梳线插针盘和挡纸插针盘的共同作用，可以顺利的将铜线的插入到定子铁心中；
[0017]3、本技术兼容多种机型，全自动，效率高，产品质量稳定，减少了装配过程中对漆皮的损伤保证插线质量和效率。
附图说明
[0018]图1为本技术俯视图；
[0019]图2为搬运机器人示意图；
[0020]图3为夹爪存放台示意图；
[0021]图4为铜线导签装置主视图；
[0022]图5为铜线导签装置左视图；
[0023]图6为梳线插针盘示意图；
[0024]图7为挡纸插针盘示意图；
[0025]图8导签横移装置示意图；
[0026]图9为收线装置组后视图；
[0027]图10图9的右视图；
[0028]图11收线装置示意图；
[0029]图中：搬运机器人
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1，机器人底座
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11，六轴机械臂
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12，夹爪组件
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13，夹爪存放台
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2，铜线导签装置
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3，高支撑底座
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31，矮支撑底座
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32，抬起定位装置
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33，抬起气缸
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331，定子定位盘
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332，定子铁芯
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333，定子搬运装置
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34，横梁
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341，无杆气缸
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342，升降气缸
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343，气动抓手
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344，插针升降装置
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35，插针升降板
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351，丝杠
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352，伺服电机
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353，梳线插针盘
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354，梳线插针
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355，挡纸插针盘
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356，挡纸插针
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357，导签横移装置
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36，平行轨道
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361，导签横移板
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362，横移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：包括搬运机器人（1）、夹爪存放台（2）、铜线导签装置（3）、收线装置组（4）构成；所述搬运机器人（1）使用固定螺栓固定在地面上，所述搬运机器人（1）的右侧设置有夹爪存放台（2）；所述搬运机器人（1）的前侧设置有铜线导签装置（3）；所述搬运机器人（1）的左侧设置有收线装置组（4）。2.根据权利要求1所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述搬运机器人（1）包括底部通过固定螺栓固定在地面上的机器人底座（11），所述机器人底座（11）的顶面上设置有可以三百六十度旋转的六轴机械臂（12），所述六轴机械臂（12）的前端设置有可更换的夹爪组件（13）。3.根据权利要求2所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述夹爪组件（13）通过卡装的方式与所述六轴机械臂（12）快速连接；所述夹爪组件（13）包括顶部的卡装部，所述卡装部的下方的左右两侧对称设置有两组型号不同的铜线夹爪，所述夹爪组件（13）采用内部支撑和外部摆爪夹紧的方式，内部支撑用于限制住铜线的内径，外部摆爪用于将铜线夹紧固定。4.根据权利要求3所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述夹爪存放台（2）通过固定螺栓固定在地面上，其顶面上可以并排放置两个型号不同的夹爪组件（13）。5.根据权利要求1所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述铜线导签装置（3）包括固定在地面上的靠近搬运机器人（1）一侧的高支撑底座（31）和远离搬运机器人（1）一侧的矮支撑底座（32）；所述矮支撑底座（32）中心处设置有抬起定位装置（33），所述矮支撑底座（32）在远离搬运机器人（1）的一侧边沿中心处和所述高支撑底座（31）在靠近搬运机器人（1）的一侧边沿中心处分别通过竖直的支撑柱共同安装有定子搬运装置（34）；所述高支撑底座（31）在所述定子搬运装置（34）的两侧对称设置有两组规格不同的插针升降装置（35）；所述高支撑底座（31）的顶面上还设置有导签横移装置（36），并在其下方安装有两组导签装置（37）。6.根据权利要求5所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述抬起定位装置（33）包括设置在所述矮支撑底座（32）顶板下方的抬起气缸（331），所述抬起气缸（331）的活塞轴杆的顶端穿过所述矮支撑底座（32）顶板连接有定子定位盘（332）；所述定子搬运装置（34）包括水平设置的横梁（341），所述横梁（341）上水平安装有无杆气缸（342），所述无杆气缸（342）通过滑块安装有升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：于波，赵玉亮，金强，
申请(专利权)人：大连豪森瑞德设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：