定子的制造方法以及定子技术

提供一种可提高定子的占空系数的定子的制造方法。定子的制造方法是包括具有沿着轴向贯穿的多个切槽的定子芯部的定子的制造方法，包括：将多个线圈线同时卷绕于卷绕模具以形成环状的线圈束的工序；以及从切槽的轴向下侧向上侧将线圈束插入切槽的工序。线圈线以沿着径向排列的方式卷绕于卷绕模具，使多个线圈线朝卷绕模具卷绕的径向位置移动是在多个线圈线卷绕于卷绕模具的轴向上侧的第一卷绕面和下侧的第二卷绕面中的至少一方的卷绕面的期间内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定子的制造方法以及定子


[0001]本专利技术涉及定子的制造方法以及定子。

技术介绍

[0002]以往，已知一种将线圈插入定子芯部的切槽来制造定子的方法。例如，在日本专利特开2000
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125521号公报(专利文献1)中公开了一种将环状的线圈插入定子芯部的切槽的线圈插入装置。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2000
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125521号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]在定子中，为了减少马达的损失，需要在定子芯部的切槽内以使间隙变小的方式卷绕线圈。在定子的切槽中，为了提高占空系数，需要将线圈规则地排列、即进行所谓的对齐卷绕等。
[0005]作为将线圈插入一体型的定子芯部的方法，存在一种将环状的线圈从切槽开口压入的方法。然而，在上述方法中，无法实现对齐卷绕，占空系数低。
[0006]本专利技术鉴于上述问题，提供一种能提高定子的占空系数的定子的制造方法以及定子。解决技术问题所采用的技术方案
[0007]从本专利技术的第一观点出发的定子的制造方法，是包括具有沿着轴向贯穿的多个切槽的定子芯部的定子的制造方法，包括：将多个线圈线同时卷绕于卷绕模具以形成环状的线圈束的工序；以及从切槽的轴向下侧向上侧将线圈束插入切槽的工序，多个线圈线以沿着径向排列的方式卷绕于卷绕模具，使多个线圈线朝卷绕模具卷绕的径向位置移动是在多个线圈线卷绕于卷绕模具的轴向上侧的第一卷绕面和下侧的第二卷绕面中的至少一方的卷绕面的期间内。
[0008]从本专利技术的第二观点出发的定子包括：定子芯部，所述定子芯部具有沿着轴向贯穿的多个切槽；以及线圈束，所述线圈束由多个线圈线呈环状卷绕而成，线圈束具有：两个线圈边部，两个所述线圈边部收纳于切槽内；以及线圈过渡部，所述线圈过渡部将两个线圈边部连接，并配置于定子芯部的轴向两侧，使多个线圈线的径向位置移动是在线圈过渡部处。专利技术效果
[0009]本专利技术能提供一种可提高定子的占空系数的定子的制造方法以及定子。
附图说明
[0010]图1是定子的与轴向垂直的截面的剖视图。图2是主要表示线圈束的示意图。图3是将线圈过渡部放大表示的示意图。图4是主要表示弯折后的线圈束的示意图。图5是从侧面观察卷绕模具时的示意图。图6是从上方观察卷绕模具时的示意图。图7是第一分隔件的示意图。图8是第二分隔件的示意图。图9是第三分隔件的示意图。图10是表示定子的制造工序的图。图11是表示形成线圈的工序的示意图。图12是表示绕组线嘴的示意图。图13是表示形成线圈的工序的另一示意图。图14是表示形成线圈的工序的另一示意图。图15是表示形成线圈的工序的另一示意图。图16是表示形成线圈的工序的另一示意图。图17是表示形成线圈的工序的另一示意图。图18是表示形成线圈的工序的另一示意图。图19是表示形成线圈的工序的另一示意图。图20是沿着图19的线段XX－XX的剖视图。图21是将楔形的夹具或楔形件安装于卷绕夹具的示意图。图22是表示进行插入的工序的示意图。图23是表示进行插入的工序和进行压缩的工序的示意图。图24是表示进行压缩的工序的示意图。图25是表示进行恢复的工序的示意图。图26是表示进行收纳的工序的示意图。图27是表示进行收纳的工序的另一示意图。图28是表示进行收纳的工序的另一示意图。
具体实施方式
[0011]以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在以下附图中，对相同或相当的部分标注相同的参考标记，并且不重复其说明。
[0012]此外，在以下的说明中，将定子1的中心轴延伸的方向、即切槽的贯穿方向设为“轴向”。将沿着轴向的一侧设为上侧，另一侧设为下侧。上下方向用于规定位置关系，而并非限定实际的方向。即，下方向并不一定指重力方向。轴向没有特别限定，其包括铅垂方向、水平方向以及与铅垂方向、水平方向交叉的方向等。
[0013]此外，将与定子1的中心轴正交的方向设为“径向”。将沿着径向的一侧设为内侧，另一侧设为外侧。另外，将沿着以定子1的中心轴为中心的圆弧的方向设为“周向”。
[0014]另外，在以下说明中使用的附图中，有时为了强调特征部分，出于方便而放大表示作为特征的部分。因此，各结构要素的尺寸及比例并不一定与实际相同。此外，有时为了同样的目的而省略不作为特征的部分进行图示。
[0015](定子)如图1所示，定子1是马达的构成部件，与未图示的转子相互作用而产生旋转力矩。定子1包括线圈束10、定子芯部20、绝缘纸30和楔形件40。本实施方式的定子1设为以跨及若干个切槽21的方式卷绕线圈的分布卷绕。
[0016]＜定子芯部＞本实施方式的定子芯部20是一体型的定子芯部20。另外，也可以使用分割型的定子芯部。定子芯部20形成为中空的圆柱形状。定子芯部20是层叠薄硅钢板而形成的。定子芯部20以放射状形成有多个极齿23。极齿23彼此之间形成有切槽21。极齿23隔着切槽21沿径向延伸。
[0017]切槽21具有作为切槽21的径向开口部的切槽开口22。切槽开口22比切槽21中收纳线圈边部11的空间的周向宽度小。切槽开口22在周向上形成于切槽21的中央部。
[0018]〈线圈束〉线圈束10是线圈线以环状卷绕而成的。另外，线圈束10的各线圈线排列成束的方向是径向。本实施方式的线圈线为圆线，但并不受特别限定，也可以是扁线等。
[0019]图2示意性地表示示出了后述的叶片131、132、线圈移动机构150和线圈限位件160的线圈束。如图2所示，线圈束10具有：两个线圈边部11；以及线圈过渡部12。
[0020]两个线圈边部11收纳在切槽21内。线圈边部11沿轴向延伸。具体而言，供一个线圈边部11收纳的切槽21与供另一个线圈边部11收纳的切槽21不同。另外，供一个线圈边部11收纳的切槽21与供另一个线圈边部11收纳的切槽21既可以相邻，也可以隔着别的切槽沿着周向配置。
[0021]线圈边部11是对齐卷绕。即，在对齐卷绕中，线圈边部11在规定方向上规则地层叠。
[0022]线圈过渡部12将两个线圈边部11连接。线圈过渡部12配置于轴向两侧。具体而言，位于轴向上侧的线圈过渡部12是将两个线圈边部11的上端部连接的上侧线圈边端。位于轴向下侧的线圈过渡部12是将线圈边部11的下端部连接的下侧线圈边端。
[0023]如图3所示，多个线圈线的径向位置发生移动的是在线圈过渡部12处。详细而言，多个线圈线的径向位置发生移动的是位于上侧的线圈过渡部12和位于下侧的线圈过渡部12中的至少一方。即，构成线圈过渡部12的至少一方的线圈线交叉。另一方面，在线圈边部11中，多个线圈线的径向位置不移动。即，构成线圈边部11的线圈线不交叉。另外，交叉是指线圈线的径向位置偏离。
[0024]在线圈过渡部12中，多个线圈线作为一体使径向位置移动。径向位置的移动距离L是多个线圈线的径向长度。在N根线圈线一起移动径向位置的情况下，径向位置的移动距离是线圈线的直径
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种定子的制造方法，所述定子包括定子芯部，所述定子芯部具有沿着轴向贯穿的多个切槽，其中，包括：将多个线圈线同时卷绕于卷绕模具以形成环状的线圈束的工序；以及从所述切槽的轴向下侧向上侧将所述线圈束插入所述切槽的工序，多个所述线圈线以沿着径向排列的方式卷绕于卷绕模具，使多个所述线圈线朝所述卷绕模具卷绕的径向位置移动是在多个所述线圈线卷绕于所述卷绕模具的轴向上侧的第一卷绕面和下侧的第二卷绕面中的至少一方的卷绕面的期间内。2.如权利要求1所述的定子的制造方法，其中，所述卷绕模具还具有沿着轴向延伸并互为相对的第三卷绕面和第四卷绕面，使卷绕于所述第三卷绕面和所述第四卷绕面的所述线圈线的周向宽度与所述切槽的周向宽度匹配。3.如权利要求1或2所述的定子的制造方法，其中，所述卷绕模具还具有沿着轴向延伸并互为相对的第三卷绕面和第四卷绕面，使卷绕于所述第三卷绕面和所述第四卷绕面的所述线圈线的径向长度与所述切槽的径向长度匹配。4.如权利要求1至3中任一项所述的定子的制造方法，其中，多个所述线圈线朝所述卷绕面卷绕的径向位置的移动距离是多个所述线圈线的径向长度。5.如权利要求1至4中任一项所述的定子的制造方法，其中，多个所述线圈线的径向长度与所述切槽的径向长度除以自然数所得的值之差小于所述线圈线的直径。6.如权利要求1至5中任一项所述的定子的制造方法，其中，所述卷绕模具还具有沿着轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹下宏司，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：