本实用新型专利技术公开了一种粉末冶金产品外观及内径综合检测机，包括外观检测装置和内径检测装置，外观检测装置包括上料机、设置在上料机后端的抓取机构、依次设置在抓取机构后端的第一检测镜头及第二检测镜头、设置在第一检测镜头后端的输送台、设置在输送台一侧且用于将产品沿输送台输送的拔叉机构以及设置在输送台末端的下料通道，拔叉机构用于将产品从上料机末端抓取经过第一检测镜头并放入输送台的上料工位。本实用新型专利技术的粉末冶金产品外观及内径综合检测机可对产品的外观进行单独检测，也可对产品的外观及内径进行同时检测，产品在工位间移动高效，检测效率高。检测效率高。检测效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金产品外观及内径综合检测机
[0001]本技术涉及粉末冶金产品检测
，具体涉及一种粉末冶金产品外观及内径综合检测机。
技术介绍
[0002]现有粉末冶金产品，如齿轮的外观和内径通常由外观检测设备和内径检测设备独立完成，中国专利CN209945218U公开了一种齿轮内径检测装置，包括同轴设置的第一检测圆柱和第二检测圆柱；第一检测圆柱下端同轴固定连接有倒置的导向圆台，上端同轴固定连接有倒置的连接圆台，连接圆台与第二检测圆柱下端连接；连接圆台的上表面的外径与第二检测圆柱相同；还包括手柄，手柄与第二检测圆柱的上表面通过连接杆连接；第二检测圆柱的外表面套设有套筒，套筒的上端设置有推杆，推杆贯穿手柄；推杆背离套筒一端端部固定有按压块，推杆上套设有复位弹簧，复位弹簧位于手柄和按压块之间；检测时，依次将第一检测圆柱和第二检测圆柱穿入齿轮内部，当齿轮能通过第一检测圆柱且不能通过第二检测圆柱时则为良品，否则为不良品，使用方便；而齿轮的外观通常通过上齿面检测机构和下齿面检测的检测检测镜头进行检测；可以看出，现有产品的外观及内径检测由不同设备分别完成，中间需要将产品在设备间转换，较为费时，尤其是需要对同一产品完成两项检测的时候，同时产品在两个检测工位之间及与下料工位1b之间的移动需要通过不同的输送机构完成，造成设备机构复杂，降低效率。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种粉末冶金产品外观及内径综合检测机，至少解决现有粉末冶金产品的外观及内径检测需要不同设备分工完成，检测效率较低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种粉末冶金产品外观及内径综合检测机，包括外观检测装置和内径检测装置，外观检测装置包括上料机、设置在上料机后端的抓取机构、依次设置在抓取机构后端的第一检测镜头及第二检测镜头、设置在第一检测镜头后端的输送台、设置在输送台一侧且用于将产品沿输送台输送的拔叉机构以及设置在输送台末端的下料通道，拔叉机构用于将产品从上料机末端抓取经过第一检测镜头并放入输送台的上料工位；所述拔叉机构包括拔叉板、伸缩杆与拔叉板连接且驱动拔叉板相对输送台运动的第一驱动气缸、与第一驱动气缸连接的滑台、与滑台滑动连接的导向滑轨、安装导向滑轨的安装板以及与滑台连接且驱动滑台沿输送台送料方向运动的第二驱动气缸，拔叉板靠近输送台一侧设有至少2个等输送间距设置且用于卡置产品的卡槽，内径检测装置包括外观检测装置及设置在输送台的输送路径上的内径检测机构，该输送间距等于输送台的上料工位与第二检测镜头之间的距离及第二检测镜头与内径检测机构之间的距离。
[0008]优选地，所述抓取机构包括安装座、设置在安装座上的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的横向滑块、纵向设置在横向滑块上的纵向滑轨、与纵向滑轨滑动连接的纵向滑块、与纵向滑块连接的气动夹爪、设置于安装座且与横向滑块连接的横向驱动装置以及设置于横向滑块且与纵向滑块连接的纵向驱动装置。
[0009]优选地，所述横向驱动装置和纵向驱动装置为气缸。
[0010]优选地，所述上料机为震动上料机。
[0011]优选地，所述下料通道包括良品通道和不良品通道，输送台一侧连接下料机构，下料机构包括下料气缸及与下料气缸的伸缩杆连接的下料推手，下料推手将输送台上的不良品推入不良品通道内。
[0012]优选地，所述拔叉板靠近输送台末端一侧设有推板，推板突出于拔叉板且向良品通道方向延伸，用于将良品推入良品通道内。
[0013]优选地，所述第一检测镜头朝上设置，第二检测镜头朝下设置。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供的一种粉末冶金产品外观及内径综合检测机，具备以下有益效果：
[0016]1.本技术的粉末冶金产品外观及内径综合检测机可以通过外观检测装置对产品外观进行单独检测，也可以通过内径检测装置对产品外观及内径同时检测，使用方便，效率较高；具体的，外观检测装置通过拔叉机构将产品从上料机末端抓取经过第一检测镜头检测并放入输送台的上料工位，拔叉机构的拔叉板在第一驱动气缸的驱动下向输送台运动，第一个卡槽卡入产品，拔叉板在第二气缸的驱动下沿输送台方向送至第二检测镜头下检测，拔叉板退出复位后，再次通过第一个卡槽卡接下一个产品，并通过第二个卡槽卡接上个产品，使产品被推至输送台后端的下料工位1b，依次往复将检测后的产品推入下料通道内；内径检测装置在外观检测装置的基础上，外观检测后的产品通过拔叉板的第二个卡槽送入内径检测机构的工位上检测，并在检测后通过拔叉板的第三个卡槽推至下料工位1b，最后送入下料通道；如此，省去了产品在不同检测项目之间周转所需的时间，提高了检测效率。
[0017]2.本技术的粉末冶金产品外观及内径综合检测机的抓取机构通过横向驱动装置驱动气动夹爪横向移动，通过纵向驱动装置驱动气动夹爪纵向移动，并结合气动夹爪的开闭实现产品在上料机末端、第一检测镜头及输送台的上料工位之间的移动，动作方便快捷。
[0018]3.本技术的粉末冶金产品外观及内径综合检测机的下料通道包括良品通道和不良品通道，下料机构通过下料气缸驱动下料推手将输送台上的不良品推入不良品通道内，实现产品检测后的分选。
[0019]4.本技术的粉末冶金产品外观及内径综合检测机可对产品的外观进行单独检测，也可对产品的外观及内径进行同时检测，产品在工位间移动高效，检测效率高。
附图说明
[0020]图1为本技术的俯视图；
[0021]图2为本技术拔叉机构与抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1和图2所示，其中，图1为本技术的俯视图，图2为本技术拔叉机构与抓取机构的结构示意图。
[0024]本技术提供的一种粉末冶金产品外观及内径综合检测机，包括外观检测装置1和内径检测装置2，外观检测装置1包括上料机11、设置在上料机11后端的抓取机构12、依次设置在抓取机构12后端的第一检测镜头13及第二检测镜头14、设置在第一检测镜头13后端的输送台15、设置在输送台15一侧且用于将产品沿输送台15输送的拔叉机构16以及设置在输送台15末端的下料通道17，上料机11为震动上料机，拔叉机构16用于将产品从上料机11末端抓取经过第一检测镜头13并放入输送台15的上料工位1a；拔叉机构16包括拔叉板161、伸缩杆与拔叉板161连接且驱动拔叉板161相对输送台15运动的第一驱动气缸162、与第一驱动气缸162连接的滑台163、与滑台163滑动连接的导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金产品外观及内径综合检测机，其特征在于，包括外观检测装置和内径检测装置，外观检测装置包括上料机、设置在上料机后端的抓取机构、依次设置在抓取机构后端的第一检测镜头及第二检测镜头、设置在第一检测镜头后端的输送台、设置在输送台一侧且用于将产品沿输送台输送的拔叉机构以及设置在输送台末端的下料通道，拔叉机构用于将产品从上料机末端抓取经过第一检测镜头并放入输送台的上料工位；所述拔叉机构包括拔叉板、伸缩杆与拔叉板连接且驱动拔叉板相对输送台运动的第一驱动气缸、与第一驱动气缸连接的滑台、与滑台滑动连接的滑轨、安装滑轨的安装板以及与滑台连接且驱动滑台沿输送台送料方向运动的第二驱动气缸，拔叉板靠近输送台一侧设有至少2个等输送间距设置且用于卡置产品的卡槽，内径检测装置包括外观检测装置及设置在输送台的输送路径上的内径检测机构，该输送间距等于输送台的上料工位与第二检测镜头之间的距离及第二检测镜头与内径检测机构之间的距离。2.根据权利要求1所述的粉末冶金产品外观及内径综合检测机，其特征在于，所述抓取机构包括安装座、设置在安装座上的横向滑轨、与横...
【专利技术属性】
技术研发人员：端志勤，叶新峰，
申请(专利权)人：厦门皓骏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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