三截机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三截机械手，装配于一注塑机处，包括悬置梁、平移梁、三截伸缩手、取放装置及用于驱使所述平移梁于一第一位置和第二位置之间平移切换的切换驱动器。所述平移梁横跨所述悬置梁并沿X轴方向滑设于所述悬置梁，所述三截伸缩手装配于所述平移梁并驱使所述取放装置沿Y轴方向做三截伸缩的平移；所述切换驱动器装配于所述悬置梁，所述切换驱动器的输出端与所述平移梁装配连接，所述切换驱动器驱使所述平移梁沿所述X轴方向于所述第一位置与所述第二位置之间滑移切换；以达到体积小和行程大的工件取放目的。小和行程大的工件取放目的。小和行程大的工件取放目的。

【技术实现步骤摘要】
三截机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种注塑机中负责上下工件的三截机械手。

技术介绍

[0002]在注塑机中，为实现注塑机的上料和下料的自动化，离不开机械手的使用，通过机械手的使用，一方面能降低操作人员的负担和保护操作人员的安全，另一方面能提高生产效率，所以，机械手在注塑机中得到广泛的普及。
[0003]其中，在注塑机对机械手上料或下料要求行程大的情况下，由于机械手是装配于注塑机的外部，且机械手需要做大行程运动，故使得现有的机械手体积大，占用空间大，因此无法空间有限的场合中。
[0004]因此，急需要一种体积小和行程大以能适应空间有限的场合中的三截机械手来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种体积小和行程大以能适应空间有限的场合中的三截机械手。
[0006]为了实现上述目的，本技术的三截机械手装配于一注塑机处，包括悬置梁、平移梁、三截伸缩手、取放装置及用于驱使所述平移梁于一第一位置和第二位置之间平移切换的切换驱动器。所述平移梁横跨所述悬置梁并沿X轴方向滑设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三截机械手，装配于一注塑机处，其特征在于，包括悬置梁、平移梁、三截伸缩手、取放装置及用于驱使所述平移梁于一第一位置和一第二位置之间平移切换的切换驱动器，所述平移梁横跨所述悬置梁并沿X轴方向滑设于所述悬置梁，所述三截伸缩手装配于所述平移梁并驱使所述取放装置沿Y轴方向做三截伸缩的平移，所述切换驱动器装配于所述悬置梁，所述切换驱动器的输出端与所述平移梁装配连接，所述切换驱动器驱使所述平移梁沿所述X轴方向于所述第一位置与所述第二位置之间滑移切换。2.根据权利要求1所述的三截机械手，其特征在于，还包括牵引安装块，所述牵引安装块沿所述X轴方向呈位置可调节地安装于所述平移梁的侧壁处，所述切换驱动器的输出端与所述牵引安装块装配连接。3.根据权利要求2所述的三截机械手，其特征在于，所述平移梁的侧壁开设有横截面呈“T”字形或“L”字形的沿X轴方向布置的调整长槽，所述调整长槽内置有可沿所述调整长槽滑移的配固块，所述牵引安装块从所述平移梁之侧壁的外部遮盖所述调整长槽，一调整螺丝穿置于所述牵引安装块和配固块并使该牵引安装块和配固块一起松开或夹紧所述平移梁的侧壁。4.根据权利要求3所述的三截机械手，其特征在于，所述悬置梁的顶部安装有位于所述平移梁之侧壁的旁边的支撑固定块，所述切换驱动器安装于所述支撑固定块，所述切换驱动器还沿所述X轴方向布置。5.根据权利要求1所述的三截机械手，其特征在于，所述三截伸缩手包含固定座体、电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、首尾敞开的第一皮带、首尾闭合的第二皮带、首尾闭合的第三皮带及依次叠加的第一截手、第二截手和第三截手，所述固定座体与所述平移梁固定连接，所述电机和第一截手各装配于所述固定座体并在该固定座体上呈相对的异侧布置，所述第一截手还沿所述Y轴方向相对所述固定座体平移，所述第一带轮装配于所述电机的输出端，所述第一皮带沿所述Y轴方向置，所述第一皮带的两敞开端分别与所述第一截...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏亮，刘世勇，潘吉，
申请(专利权)人：东莞市雄创自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：