机片壳自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机片壳自动上料机，包括框架、取放机械手、定位模座、直线移载装置及用于承载批量料盘的料盘上料装置。料盘上料装置安装于框架，取放机械手安装于框架并位于料盘上料装置的对应上方；直线移载装置沿框架的X轴方向位于料盘上料装置的旁边并装于框架，定位模座装于直线移载装置的输出端，定位模座的顶部开设有用于收容并定位机片壳的收容定位腔，直线移载装置驱使定位模座于接料位置与上料拉置之间滑移切换；定位模座在切换至接料位置时靠近料盘上料装置，定位模座在切换至上料位置时远离料盘上料装置；取放机械手将料盘中的机片壳转移至处于接料位置的定位模座的收容定位腔中；以实现存物多、节省人工和上料准确的目的。上料准确的目的。上料准确的目的。

【技术实现步骤摘要】
机片壳自动上料机


[0001]本技术涉及一种上料机，尤其涉及一种机片壳自动上料机。

技术介绍

[0002]众所周知，组装设备是用于将多种构件组装成成品或半成品的设备，广泛地应用于各种组装场合当中。
[0003]其中，对于将机片壳上料到组装设备中而由组装设备将该机片壳与其它构件组装所要的产品来说，机片壳的上料离不开上料机的使用。
[0004]目前，现有的上料机是将操作人员手工摆放到上料位置的料盘中的机片壳抓走再放置于组装设备中，当料盘上的机片壳被取完后，此时操作人员再将空的料盘取下再放上装满机片壳的料盘，这样增加了操作人员的负担，并影响到机片壳上料的速度；同时，由于上料机直接将料盘中的机片壳往组装设备处转送，故使得组装设备处的机片壳存在摆放不准确的缺陷。
[0005]因此，急需要一种存物多、节省人工和确保上料准确性的机片壳自动上料机来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种存物多、节省人工和确保上料准确性的机片壳自动上料机。
[0007]为了实现上述目的，本技术的机片壳自动上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机片壳自动上料机，适用对机片壳定位和上料，其特征在于，包括框架、取放机械手、定位模座、直线移载装置及用于承载批量料盘的料盘上料装置，所述料盘上料装置安装于所述框架并使批量料盘沿所述框架的Z轴方向向上上料，所述取放机械手安装于所述框架并位于所述料盘上料装置的对应上方，所述直线移载装置沿所述框架的X轴方向位于所述料盘上料装置的旁边并安装于所述框架，所述定位模座安装于所述直线移载装置的输出端，所述定位模座的顶部开设有用于收容并定位所述机片壳的收容定位腔，所述直线移载装置驱使所述定位模座沿所述框架的X轴方向于一接料位置与一上料拉置之间滑移切换，所述定位模座在切换至所述接料位置时靠近所述料盘上料装置，所述定位模座在切换至所述上料位置时远离所述料盘上料装置，所述取放机械手将所述料盘上料装置所输送来的料盘中的机片壳转移至处于所述接料位置的定位模座的收容定位腔中。2.根据权利要求1所述的机片壳自动上料机，其特征在于，所述框架为方形框架并从四周包围所述取放机械手、料盘上料装置和直线移载装置，所述框架的第一侧壁开设有第一侧向开口，所述直线移载装置还沿远离所述料盘上料装置的方向伸出所述第一侧向开口，所述定位模座在切换至所述接料位置时从所述第一侧向开口滑入所述框架，所述定位模座在切换至所述上料位置时从所述第一侧向开口滑出所述框架。3.根据权利要求2所述的机片壳自动上料机，其特征在于，所述框架相对的第二侧壁开设有供所述取放机械手将空的料盘掉出所述框架的第二侧向开口。4.根据权利要求1所述的机片壳自动上料机，其特征在于，还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器安装于所述直线移载装置的输出端，所述旋转驱动器的输出端朝上布置，所述定位模座安装于所述旋转驱动器的输出端。5.根据权利要求1所述的机片壳自动上料机，其特征在于，所述收...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏亮，刘世勇，潘吉，
申请(专利权)人：东莞市雄创自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：